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公开(公告)号：CN113758483A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111088145.8
申请日：2021-09-16
Abstract: 本发明提出一种自适应FKF地图匹配方法及系统，1设备安装、系统初始化，惯导初始对准、卫星信号稳定性跟踪；2数据采集；3数据解析；4数据融合；5数据存储与输出；系统包括GNSS、IMU、里程计三个数据采集模块，以及卫星姿态解算单元、INS姿态解算单元、MM/DR航位推移单元和数据融合单元四个主要单元。有益效果：该系统将轨道电子地图信息与MM/DR地图航位推移单元相结合，实现轨道地图与传统组合定位系统的融合，实时修正位置与速度解算结果。
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公开(公告)号：CN110542406A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910826514.5
申请日：2019-09-03
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD-MPF改进的陀螺仪信号去噪方法，包括：将陀螺仪的有噪信号分解为本征模态函数和残差信号；通过确定的两个标识参数对本征模态函数进行阶次选择，将本征模态函数分为噪声本征模态函数、混合本征模态函数和信息本征模态函数；舍弃所述噪声本征模态函数，保留所述信息本征模态函数，并对所述混合本征模态函数进行降噪处理；对降噪处理后的混合本征模态函数和保留的所述信息本征模态函数进行信号重构，从而得到去噪的陀螺仪信号。实现精确去除噪声信号，从而提高导航精确度的优点。
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公开(公告)号：CN109343096A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810790202.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GSM-R通信系统的GNSS辅助相对导航方法及系统，其中相对导航方法，包括：获取相对导航网络信息；在获取的PPLI信息和TOA信息中按照网络层级结构和GDOP值选取多个源，得到多个源数据；采集GNSS信息；获取惯性导航信息；利用EKF滤波器对所述多个源数据中的TOA伪距信息、所述GNSS信息和所述惯性导航信息进行数据融合，得到速度与位置信息；姿态修正：根据所述速度与位置信息推算出姿态信息，将所述姿态信息用于修正惯性导航的姿态角误差。以高精度的GNSS定位信息来补偿修正相对导航系统的TOA伪距定位信息，提高了相对导航系统在有卫星条件下的定位精度。
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公开(公告)号：CN109005477A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811083901.6
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明公开了一种铁路信号数字化轨旁安全通信装置及方法，其中装置，包括：N个通信模块和主备切换电路，所述N个通信模块均与所述主备切换电路连接，所述N个通信模块中的任一通信模块均与光通信网络和冗余现场总线连接，所述主备切换电路：用于切换通信模块的工作状态。通过在通信装置中设置多个通信模块，并有主备切换电路切换通信模块的工作状态，使不同的通信模块处于不同的工作状态，从而在一个通信模块出现故障时，另一个通信模块可以替换故障的通信模块，从而提高了通信的实时性、安全性和可维护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208621965U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821516752.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 兰州交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 陈光武
Abstract: 本实用新型公开了一种电子执行单元故障诊断与运维装置，包括控制电路、通信电路、CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，所述CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路均与所述通信电路电连接，所述通信电路与所述控制电路电连接。通过设置CAN接口电路、以太网接口电路、开关量采集接口电路和模拟量采集接口电路，从而可以去全单子执行单元的各种状态数据进行采集，从而解决目前存在的监测机监测方式单一、对应用环境的适应单一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220626885U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321511437.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本实用新型公开了挂靠在FlexRay总线上的车载继电器节点状态采集系统，包括主壳体、显示屏、警报灯、采集系统组件、操作面板、开关按钮、悬挂臂、电源插口、采集接口和FlexRay总线接口，所述主壳体的顶部一侧嵌入安装有显示屏，且主壳体的另一侧设置有警报箱体，警报箱体的内部固定安装有警报装置，本实用新型，使用嵌入控制器本体的芯片板组成采集系统的电路结构，同时采用双CPU的冗余设计将系统挂靠在FlexRay总线上，传输速率快，拓扑结构多样，功能性强，接入列车的FlexRay总线后可以实时检测采集车载继电器的运行状况并反馈到显示屏中，异常发生时通过警报箱体中的警报装置发出异常警报，提高了异常状况的处理效率，保障了列车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN209343175U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920381658.X
申请日：2019-03-25
IPC: G05B19/048 , G08C23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种铁路信号应急控制系统，包括，信号控制装置、应急电源装置、操作显示装置、轨旁信号执行机、应急电源电缆盘、应急通信光缆盘和应急电缆盘，所述轨旁信号执行机通过应急电缆盘与铁路的信号基础设备通信连接，所述应急电源装置通过应急电源电缆盘与所述轨旁信号执行机电连接，且所述应急电源装置为信号控制装置及操作显示装置提供电源，所述信号控制装置通过应急通信光缆盘与所述轨旁信号执行机通信连接。实现较短的时间实现铁路信号系统的快速应急恢复和安全控制，保障铁路的正常运营的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216508381U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220045910.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61L23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式列车接近预警装置，包括便携板和便携机构，便携板顶部的一侧固定安装有连接柱，连接柱的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端均固定安装有挡板，挡板的顶端与预警装置本体底端的一侧固定连接，预警装置本体上固定安装有位于挡板一侧的角度座，角度座的内部通过销轴转动连接有便携机构，本实用新型一种便携式列车接近预警装置，通过设置捆绑绳和便携板，便于工作人员加工预警装置本体组装在便携板上进行捆绑携带，工作人员也可以通过便携机构，夹紧携带者的衣服，进而达到携带预警装置的目的，避免出现巡视人员也无法第一时间找到对应的列车接近预警装的现象，提高预警效果。
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公开(公告)号：CN214425509U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120341727.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器学习的信号灯提示装置，包括基座，所述基座的顶部设置有信号灯装置，所述信号灯装置的底部固定连接有安装板。本实用新型通过设置基座、信号灯装置、安装板、方形卡块、方形卡槽、放置槽、控制机构、固定柱、控制杆、弹簧、卡紧机构、立杆、方形套、卡紧杆、卡紧槽、滑块、滑槽、方形孔和配合孔的配合使用，解决了现有的信号灯提示装置，不方便使用者对信号灯提示装置进行组装，组装的过程太过繁琐，浪费了使用者时间和精力的问题，该基于机器学习的信号灯提示装置，具备方便使用者对信号灯提示装置进行组装，组装的过程更加轻松，节省了使用者时间和精力的优点。
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