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公开(公告)号：CN112170764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011238063.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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公开(公告)号：CN109367392A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811434400.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本发明基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN107161305A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710447609.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 兰州交通大学 , 兰州天佑机器人科技有限公司
CPC classification number: B63G8/001 , B63G2008/002 , B63H1/36
Abstract: 本发明涉及仿生机器鱼技术领域，特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机构，所述执行机构包括胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，驱动执行机构带动仿生胸鳍和仿生尾鳍运动，所述框架上连接输出轴、仿生机器鱼外壳，输出轴与仿生胸鳍连接，框架外侧设有柔性蒙皮。分设胸鳍驱动组件和尾鳍驱动组件，胸鳍和尾鳍联合驱动使得使机器鱼更加自如、稳定的游动，具有更高的机动性能，更高的效率，框架外侧设有柔性蒙皮保证机械鱼水下运行稳定。
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公开(公告)号：CN102637371B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110216102.3
申请日：2011-07-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及高速公路汽车交通安全技术领域，尤其是涉及一种高速公路汽车防追尾系统。包括有上行频点控制模块、下行频点控制模块、车载防追尾模块和车载防追尾初始化系统，所述的上行频点控制模块和下行频点控制模块分别设置在高速路的入口和出口处，车载防追尾模块设置在进入高速路入口的汽车上，车载防追尾初始化系统设置在高速路收费系统中；所述的上行频点控制模块包括编码模块、解码模块、单片机和无线电收发模块，所述的车载防追尾初始化系统包括防追尾系统初始化模块、防追尾系统清零模块和射频模块。其可以有效防止高速公路的撞车事故。
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公开(公告)号：CN103350708A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310333302.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机车整备作业系统，该系统主要由牵车机系统、整备作业机器人系统、以及具有安全警示装置的监控系统组成；监控系统，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；牵车机系统用于在监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域；整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，通过车顶视觉系统控制整备作业机器人系统的作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合。该电力机车整备作业系统，可实现整备作业区无电作业，彻底解决整备作业期间触电伤亡事故，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率低和安全性差等缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217805204U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222088186.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高效减阻机器鱼胸鳍机构，利用该机构可以实现有效推进行程以及小阻力恢复行程，其特征在于：包括胸鳍骨架，柔性薄膜，薄膜压板以及连接螺钉；所述柔性薄膜连接于胸鳍骨架；所述薄膜压板连接于柔性薄膜；所述连接螺柱依次连接薄膜压板、柔性薄膜和胸鳍骨架；本实用新型可显著解决刚性机器鱼胸鳍机构阻力大问题。
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公开(公告)号：CN217590635U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202122279901.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种随动磁耦合压电能量采集器，包括底座、支撑架、轴承座、轴承、连接杆、摆锤、悬臂梁、压电片、动磁铁、旋转架、静磁铁、固连杆。支撑架与底座固连，轴承座连接在支撑架上、轴承固定于轴承座中，连接杆与轴承内圈固连，摆锤与连接杆通过螺纹固连，悬臂梁装夹在连接杆卡槽中由螺栓固定，压电片粘贴在悬臂梁两侧，旋转架左、右两端通过销轴分别与连接杆和固连杆固连，动磁铁由螺栓固定在悬臂梁端部，与粘接在固连杆端部的静磁铁动对齐。本发明通过压电耦合作用将振动能量转化为电能，利用非线性磁斥力，放大振动幅值，拓展振动频带；同时系统在摆锤作用下可实时获取最大加速度方向上的振动能量，有效提高了系统能量采集效率。
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公开(公告)号：CN216711468U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220022612.0
申请日：2022-01-06
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪。所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板上有大吊耳；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，电动推杆端部与套环相连；所述管道夹爪竖直气缸、活塞、管道抓手，管道夹爪连接在套环下方，本实用新型结构简单，设计新颖，操作简便，能够满足不同长度、不同类型水泥管道的抓取及吊运要求，有效提高水泥管道的吊运效率，保证水泥管道吊运时的安全性与稳定性，整体吊运质量比较理想，适用范围广。
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公开(公告)号：CN215866434U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121008015.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G01N21/892 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型属于工业工件自动检测生产领域，提供了一种类方形工件全方位自动检测装置，包括：机械臂、吸取机构、检测机构。吸取机构包括安装架、吸盘装置和CCD相机。检测机构包括CCD相机、相机架、电动推杆、电机、柔性联轴器、夹持杆、压力传感器，四个电动推杆和四台电机在工作台上呈十字相对设置。电机与夹持杆通过柔性联轴器连接，类方形工件由四个夹持杆两两相对交替夹持，并通过电机旋转带动工件的翻转达到类方形工件的全方位检测。通过电动推杆调整相机到工件的距离，保证视觉检测的稳定性。本实用新型通过机械臂与机器视觉结合，实现了工件的精确定位、抓取，能够解决工业生产中工件的自动全方位检测问题，极大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN215185774U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121200189.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种电气化铁路接触网自动化除冰机构，属于铁路电气技术领域，用于解决现有人工除冰工作效率低、除冰效果差的技术问题。包括机械臂、除冰机构和电气化铁路接触网，除冰机构上设置有两个CCD摄像机，两个CDD摄像机安装在固定支架上，所述除冰机构包括安装座、固定支架、破冰机构，铲冰机构和清扫机构，所述破冰机构装有两组滚筒，所述除渣机构装有除冰铲和加热箱，加热箱内置有加热棒，所述清扫机构装有毛刷。本电气化铁路接触网的自动化除冰机构安装在接触网作业车上既能实现对接触网的精确定位，又可以高效高精度的对接触网上覆着的冰块进行破碎和融化，完成除冰任务。
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