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公开(公告)号：CN115834394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211396925.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路异构融合通信组网方法包括：第一组网设备i接收组网指令，并进入组网模式，同时将组网信息向外发送；其他组网设备检验所述组网信息，检验成功的组网设备k进入组网模式，加入组网设备i的所在网络，并发送应答数据包；组网设备i接收所述应答数据包后和组网设备k建立连接，形成通信组网。本发明提供的输电线路异构融合通信组网方法能够实现自动化的通信组网，与现有技术相比，无需人工设置，效率得到了极大的提升。
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公开(公告)号：CN110969081B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112917514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110085011.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于蛇形机器人的电缆温度检测装置，电缆温度检测装置包括蛇形机器人、温度采集控制器和多个温度传感器阵列；多个温度传感器阵列布置于蛇形机器人的各个运动关节上，当蛇形机器人绕电缆旋转前进时，温度传感器阵列用于对电缆进行接触式连续测温，温度采集控制器用于对各个温度传感器阵列采集到的温度信号进行计算和存储。本发明通过在蛇形机器人的运动关节上集成温度传感器阵列，并控制机器人绕电缆做旋转前进运动，在机器人运动过程中实现对电缆整个外壁面的温度检测，充分利用了蛇形机器人灵活的运动能力，实现对整根电缆温度的动态循环检测，避免出现温度检测死角，适用于电缆沟、电缆隧道等电缆排布密集场合。
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公开(公告)号：CN112270320A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011281163.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星影像校正的输电线路杆塔坐标校准方法，属于遥感技术领域。该方法的主要步骤如下：第一，对输入的待校准的遥感影像进行基于参考底图的校准，实现原始影像RPC参数的精化；第二，通过精化后的RPC参数对影像进行正射纠正；第三，输入杆塔的原始坐标，同时通过对纠正影像中的输电杆塔进行杆塔坐标检测。最后，将改正值与原值进行比对，对差值比较大的杆塔进行自动修正，实现杆塔坐标的精确校准。该方法可以实现输电线路精细化巡线管理，提高输电线路运维效率，实现卫星智能巡检，精准查找杆塔及输电线路的缺陷及隐患。
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公开(公告)号：CN111008641A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969081A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911019082.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于多模块划分的KL散度的输电线路外力破坏检测方法，属于遥感影像处理在输电线路运维技术领域。本发明方法根据不同时间点灰度直方图的KL散度对输电线路杆塔及通道是否受到外力破坏进行检测。首先获取前后两个时间点的杆塔所在位置及线路通道对应的两组高分2号数据，对数据预处理获得对应的灰度图像，再分别计算两张图像的不同局部范围的灰度直方图，输入到已训练好的SVM模型中，得到该组杆塔及线路通道的分类标签，从而判定该输电线路杆塔及通道是否存在外力破坏。本发明采样卫星遥感数据作为辅助，实现了对输电线路外力破坏的智能检测，通过本发明方法能够及时地排除输电线路外力破坏隐患，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN217770676U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202220512313.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 宋庆 , 陈凯 , 侯建勋 , 王韬 , 周自更 , 郭皓 , 赵毅林 , 张辉 , 李欣江 , 钱晓明 , 吴圆波 , 陈庆宁 , 李云冬 , 沈凤 , 马御棠 , 潘浩 , 卜威 , 陈海东 , 葛兴科 , 王宾 , 黄双得
Abstract: 本实用新型公开了一种稳固模拟数字信号同步采集器的装置，包括箱体(，所述箱体设置有第一槽口，所述第一槽口的一端设置有第一连接块，所述第一连接块的上方设置有第一升降板，所述第一升降板的一端设置有第一螺纹孔，所述第一升降板的上方设置有第二升降板，所述第二升降板的一端设置有第二螺纹孔，所述第二升降板的上方设置有螺纹杆，所述螺纹杆设置有第一螺纹与第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹的螺纹为反向设置，所述第一螺纹与所述第一螺纹孔转动连接，所述第二螺纹与所述第二螺纹孔转动连接，所述螺纹杆的一端与所述第一连接块转动连接，本实用新型既可以对采集器进行稳固的放置和连接，又可以对其进行降温。
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公开(公告)号：CN216994836U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202122583148.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 曹家军 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 李欣江 , 曾小样 , 王建伟 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 杨东 , 徐洪旭
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电网检修具有跟踪器投放功能的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体、支撑腿以及若干定位器，所述无人机本体中心处固接有安装筒，所述安装筒内转动连接有转筒，所述转筒内开设有若干放置槽，若干所述定位器分别放置于若干所述放置槽内，所述安装筒底板一侧开设有暂存口，所述暂存口与所述放置槽相匹配，所述安装筒底板中心处开设有通孔，所述转筒下壁面且位于所述通孔内固接有联动轴，所述联动轴下端固接有挡板，本装置将上盖打开可以将若干定位器分别放置在若干放置槽内，加大了定位器的存储量，通过放置槽与暂存口对齐，排出口与暂存口对齐可以使定位器通过自重可以掉落至地面上，从而实现了定位器的投放。
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公开(公告)号：CN214010586U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022956440.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周自更 , 解建华 , 曹家军 , 陈庆宁 , 吴圆波 , 沈凤 , 李欣江 , 钱晓明 , 王韬 , 许德斌 , 胡昌斌 , 宋庆 , 葛兴科 , 赵毅林 , 卜威 , 徐家勇 , 赵小萌
Abstract: 本实用新型是一种适用于输电线的新型测温装置，该新型测温装置整体呈圆柱形，能够与线夹螺栓螺纹连接；该新型测温装置包括环境温度测量单元、主温度测量单元、通信处理单元、电源模块、不锈钢底座和陶瓷外壳；所述陶瓷外壳套装在不锈钢底座上，所述环境温度测量单元设于陶瓷外壳顶部，与通信处理单元连接，所述主温度测量单元设于不锈钢底座的顶部，与通信处理单元连接，所述通信处理单元、电源模块设于陶瓷外壳内，通信处理单元能够将环境温度测量单元和主温度测量单元的检测数据传输至后台管理平台。本实用新型的应用可简化巡视作业的流程、提高工作效率，并且减少了人力物力的投入和劳动强度，降低电网运行的风险。
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公开(公告)号：CN210046658U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920646125.X
申请日：2019-05-07
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道坡道段支撑吊架,属于隧道巡检技术领域，包括主架体和安装架，安装架包括夹紧管、第一连接件和第二连接件，夹紧管的两端的管壁上开设有调节缝，调节缝的延伸方向与夹紧管的轴线方向一致，夹紧管的两端分别设有一根第一连接件，每根第一连接件的一端位于夹紧管内，另一端位于夹紧管的外部，夹紧管的两端在与调节缝相对应的部位设有用于锁紧第一连接件的锁紧件，第二连接件的一端与第一连接件的位于夹紧管的外部的部分连接，另一端与主架体连接，每根第一连接件上至少连接有一根第二连接件。其结构简单，制作成本低，使用方便，安装便捷，固定牢固，稳定性较好。
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