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公开(公告)号：CN109341535B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811522076.5
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明的一种高效高精度大型卫星天线装配测量系统，属于大尺寸空间测量领域。本发明主要由五部分组成。第一部分是AGV载运系统组成的移动系统，第二部分是由多相机组成的测量系统，第三部分是空间测量基准网，第四部分是铰链及特征点测量引出装置，第五部分是数采处理及控制系统。本发明以AGV为运动载体，以摄影测量系统为测量手段，通过构建高精度的空间测量基准网，利用同等直径目标转化，实现移动的摄影测量坐标系与固定测量坐标系的统一，获取多相机组成的测量系统在整体固定测量坐标系下的空间位置，再进行大型卫星天线的几何量测量。本发明能够提高大型卫星天线装配测量装配过程中及最终产品的几何量检测的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN108375350B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201711101340.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，该装置的在弹体末端的锁弹器上安装有末端基准引出装置，改装置用于将装配导向钮后的两个弹体上不可测量的基准引出；弹筒基准引出装置安装在弹筒前端的双螺旋导轨的端面上，并通过弹筒基准引出装置上安装的双销钉靠紧在双螺旋导轨的内侧面上，从而将弹筒内不可见的弹筒基准引出；单个CCD通过变焦镜头依次对焦在弹筒基准引出装置上和末端基准引出装置上以获取大、小摄影测量码盘图像。通过提取大、小摄影测量码盘上的编码线识别角度并提取点角点坐标，经过消畸变等处理后，通过最佳拟合的方法求出角点靶标旋转前后旋转矩阵即可精确求出导弹定向导航器件初始角。
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公开(公告)号：CN110207618A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910609168.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的三维扫描测量数据的表面线数据提取方法，属于分析及测量控制技术领域。本发明通过人机交互的方式构造初始表面线；然后沿初始表面线构造等间隔切片，并通过投影的方式获得截面线数据；最后分别采用模式向量法、重心计算法和最大曲率法计算上述三种边缘上的表面线上的点。本发明通过构造切片提取有限的数据处理对象，避免对所有扫描测量数据进行处理，提高表面线数据提取效率；利用所述三维扫描测量数据的表面线数据提取方法提取测量表面线数据，并解决需要提取测量表面线数据的工程技术领域相关问题。所述需要提取测量表面线数据工程应用领域包括医疗诊断、航空等零部件线轮廓的检测、古文物数字化建档、虚拟现实等领域。
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公开(公告)号：CN106769116B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611098263.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置，属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据，通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置；同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度，基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序，提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN109341746A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811501538.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本发明公开的一种多系统协同测量校准用立体标准器，属于几何量领域。本发明主要由两部分组成，一部分是安放测量目标的四面体坐标架，另一部分是带有热涨释放功能的底座。安放测量目标的四面体坐标架由固定架、靶座、基准立方镜和基准立方镜座组成；热涨释放功能的底座由热涨释放组件、底板、旋转调整钿脚组成。本发明应用于大尺寸测量设备协同测量时的坐标系统一，现场校准，提高现场评定效率。本发明能够有效的保证多系统协同测量校准用立体标准器在宽温度变化范围内的数据稳定，满足多种测量设备协同测量现场快速校准需求，达到现场使用的效果。本发明的大尺寸测量设备包括激光跟踪仪、激光雷达、经纬仪坐标准直、摄影测量、关节臂等测量系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362319A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711101334.8
申请日：2017-11-09
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明是一种自动升降全向移动大尺寸精测平台，本发明采用全向移动底座实现主体支撑筒支撑及其全向移动，通过主体框架内部空间安装充供电及控制系统，四角上安装的四个手动螺旋升降机支撑后增加了支撑后测量的稳定性；采用一种基于碳纤维筒的多级同步升降装置实现主支撑实现主支撑同步伸缩及自动锁紧；主体支撑筒通过外层底部固定支撑杆保证底部安装的稳定性；外层随动碳纤维杆与碳纤维杆之间均通过二级导向环导向，主支撑筒升降时随动碳纤维杆跟着进行伸缩，主支撑筒升降时随动碳纤维杆只能俯仰及伸缩运动不能绕主体支撑筒旋转运动从而增加主支撑筒升高后的稳定性。本发明达到了稳定性好、自动升降、热涨系数小、升高后自动机械锁紧、收缩后尺寸紧凑运输时无需拆卸的目的。
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公开(公告)号：CN106769116A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611098263.6
申请日：2016-12-03
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明是一种高铁转向架在线自动检测装置，属于制造业检测领域。采用龙门测量梁上安装的两组六只非接触测距传感器实时采集轮对内侧面、踏面、转向架基准块的数据，通过PLC控制双驱动单元驱动龙门测量梁到指定规划位置；同时采用解算方法可自动实现轴间距、轮间距、轴对角线长度，基准块与轮对内侧距离等尺寸的自动采集与解算避免了对角线测量须事先进行刻线的工序，提高了检测效率。设备采用磁栅尺或光栅尺及非接触传感器等高精度测量传感器提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN104568374B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410841802.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提出的风洞天平静校台几何量校准装置，属于几何量领域，适用于风洞天平静校台复位机构、测量系统及加载机构的几何参数的校准。该装置利用测微准直望远镜配合安装在加载头上的基准立方镜将加载坐标系复现；利用精密转台实现测微准直望远镜的180°回转；通过驱动安装有双光栅尺的直线导轨带动测微准直望远镜移动，并瞄准加载机构的基准线，利用双光栅尺数据实现加载机构几何参数的测量，从而克服现有安装测量方法精度不高、效率低的问题，此外该装置通过螺旋升降机驱动升降机构实现高低调整，从而能够满足不同型号风洞天平静校台几何参数校准需要。
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公开(公告)号：CN119642791B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411774520.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光跟踪仪自动接触测量靶球装置，包括靶球、延长杆单元、中间连接座、底部导向基座和数据处理单元，靶球安装在延长杆单元上，延长杆单元与中间连接座相连，中间连接座与底部导向基座相连，数据处理单元安装在底部导向基座的两侧；靶球通过螺纹连接于延长杆单元伸出的导杆，导杆下端插入压缩弹簧，第一位移传感器的连接杆一端通过螺纹与导杆尾部配合，能够测量靶球与被测目标轴向接触情况下产生的位移；底部导向基座中，球头座底部与弹簧安装座的顶部平面接触，弹簧安装座内孔安装第二位移传感器，能够测量靶球与被测目标径向接触情况下产生的位移。本发明能够实现激光跟踪仪自动接触测量，无需手动操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119048541B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411140026.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扫描点云数据中缝隙边缘特征数据搜寻方法，包括：对理论数模的缝隙边缘轮廓线进行离散化处理，得到理论数模离散数据；采用主成分分析方法计算理论数模离散数据与扫描点云数据的相互垂直的三个主方向，计算理论数模离散数据与扫描点云数据的中心点，进行位姿初始配准，采用迭代最近点法进行空间相对位姿的精确配准；将扫描点云数据和理论数模离散数据划分到不同的正方体栅格中，对于理论数模离散数据中的每一个边缘轮廓线数据点，识别所在栅格中，与该边缘轮廓线数据点的法向距离最近的扫描点云数据点，作为对应的缝隙边缘特征数据点。本发明能够快速搜寻扫描点云数据中缝隙边缘轮廓数据，为装配缝隙尺寸的准确检测提供准确引导。
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