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公开(公告)号：CN117516966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311393672.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了驾驶模拟器与线控转向硬件在环系统测试平台及方法，属于汽车模拟测试技术领域，包括驾驶模拟器系统，操作信号采集系统，视景显示及声响模拟系统，方向盘力矩反馈系统，实时仿真系统；SBW硬件在环系包括：SBW控制器，路感电机，执行电机，转向电机和直线电机；方向盘总成，齿轮齿条转向器，方向盘转角转矩传感器，齿条力传感器，齿条位移传感器和负载电机控制器；本发明搭建驾驶模拟器与线控转向HIL联合仿真测试平台，通过驾驶模拟器系统实现人‑车‑路闭环控制试验，驾驶员可以进行主观试验测试，通过人的感受对转向系统的性能和功能进行评价，并根据测试结果优化底盘电控算法，实现快速迭代，极大地提高开发效率。
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公开(公告)号：CN117288488A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311265887.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种运动平台的标定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对真实场景中运动平台的操作数据，在仿真场景中基于操作数据对车辆模型进行控制，并采集车辆模型的第一动态参数，其中，第一动态参数用于表示车辆模型的质心位置处的动态参数；对第一动态参数进行转化，得到第二动态参数；基于所述第二动态参数控制所述运动平台模拟所述车辆模型的运动状态，得到第一运动状态，并接收所述第一运动状态的反馈结果，其中，反馈结果用于表示第一运动状态与第二运动状态之间的相似度是否大于预设阈值；基于反馈结果对运动平台进行标定。本发明解决了相关技术中运动平台模拟运动参数误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN116858579A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310486664.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：对目标车辆进行工况测试，得到工况测试数据；利用初始路感模型，对工况测试数据进行计算，得到路感数据，其中，路感数据用于确定当前工况下的路感；基于路感数据和目标车辆的运动信息，对初始路感模型的模型参数进行调整，得到目标路感模型，其中，运动信息用于确定目标车辆的运动状态。本发明解决了相关技术采用客观仿真方法进行线控转向系统路感测试导致路感模型的时效性差、真实性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116578070A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310713228.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的底盘电控系统的数据调整方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆数据和目标需求，其中，车辆数据用于表示车辆的动力学数据，目标需求用于表示车辆的目标底盘电控系统的功能需求；基于车辆数据确定待测车辆，其中，待测车辆为包括仿真底盘电控系统的仿真车辆；基于目标需求对待测车辆进行第一测试，得到第一测试结果；基于第一测试结果对仿真底盘电控系统的数据进行标定，确定标定数据；基于标定数据调整目标底盘电控系统的系统数据。本发明解决了相关技术通过驾驶模拟器进行底盘电控系统虚拟标定，导致成本较高，不易实现，周期较长，抗干扰性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115357999A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210595563.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法，包括轮胎轮辋组合体安装，对轮胎进行试运行以消除应力，对轮胎进行冷却；使用扭矩控制滑移率进行往复测试，得到不同载荷下的纵向松弛长度测试结果；动态载荷加载下的纵滑特性测试按照设备能力设定载荷范围，并用离散点进行不同频率测试；动载纵滑试验曲线绘制与分析：动载纵滑试验曲线绘制分析及测试效果对比。本发明轮胎纵滑特性试验方法中纵向松弛长度的测试是基于滑移率(驱动制动的扭矩控制)方式进行的，并通过纵向力随滑移率的变化关系进行纵向松弛长度的辨识；本发明在动载纵滑的测试工况中引入了垂向载荷动态加载频率的变量，并通过数据处理，分析研究变频下的轮胎动载纵滑特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115096612B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210609150.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验方法。包括动态阶跃工况测试及辨识、动载侧偏特性测试；动态阶跃工况测试及辨识是在侧向松弛长度辨识结果的基础上进行数据的无量纲处理以及设定参数的模型辨识，以满足轮胎侧向瞬态特性的表达；动载侧偏特性测试是在原有离散侧偏角测试的基础上引入动态载荷的变量，通过对离散频率的输入变化，达到使用较少的试验次数完成轮胎动载侧偏特性测试目的，总结数据的处理及表达方法；本发明通过规范的试验方法进行测试以及数据积累，获得动态激励下的轮胎侧偏特性。解决了现有技术中无法精准的表达动态载荷对侧偏特性影响的问题。
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公开(公告)号：CN119246108A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411219572.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本申请提供一种线控转向力感模拟策略的测试方法及产品，测试方法包括：获取车辆动力学模型，车辆动力学模型具有线控转向力感模拟策略；获取用于对线控转向力感模拟策略进行测试的运动场景；基于车辆动力学模型及运动场景，对线控转向力感模拟策略进行测试，得到测试结果；在测试结果不合格时，调整线控转向力感模拟策略。本申请提供的一种线控转向力感模拟策略的测试方法及产品，基于具有线控转向力感模拟策略的车辆动力学模型及用于对线控转向力感模拟策略进行测试的运动场景，能够对线控转向力感模拟策略进行全面的、有效的测试，填补了线控转向技术领域针对线控转向力感模拟策略测试验证的缺欠。
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公开(公告)号：CN119246106A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411340528.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及对车辆的测试，公开了一种轮胎平顺性测试方法及一种车辆，其中，轮胎平顺性包括：将所述轮胎转动经过模拟障碍物；获取所述轮胎的动态力峰值与动态力衰减时间；根据所述动态力峰值与所述动态力衰减时间分别判断轮胎的平顺性。本发明通过动态力峰值判断轮胎对路面冲击的包容能力，通过动态力衰减时间判断轮胎对路面冲击的衰减能力，可从不同的维度对轮胎的平顺性系统地分析，从而更有针对性地筛选得到所需要的轮胎，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN118730582A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410738247.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气弹簧压力测试装置及测试方法，测试装置包括：机台、固定组件、管路系统和控制系统，机台设有检测室和水箱，机台安装有水泵，检测室与水箱连通；固定组件安装于检测室；管路系统包括第二管路和第三管路，第二管路分别于出水电磁阀连接和空气弹簧的入气口连接，第二管路连接有压力传感器和排气电磁阀，排气电磁阀通过第三管路与水箱连通；控制系统安装于机台并分别与水泵、出水电磁阀、压力传感器和排气电磁阀电性连接。通过设置控制系统和压力传感器，有效提高测试效率并保证测试结果的精确性。机台上检测室与所述水箱连通，简化测试装置结构，提高操作便捷性及结构合理性。
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公开(公告)号：CN118686781A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411188066.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种用于空气悬架压缩机的测试方法及系统，属于车辆部件测试技术领域，其中用于空气悬架压缩机的测试方法通过控制压缩机向储气罐充入气体后，可以获取到压缩机的电流变化曲线和储气罐的第一压力变化曲线，通过控制压缩机将储气罐的气体排放，可以获取到储气罐的第二压力变化曲线，可以测试压缩机的启动电源、充气时间、限制气压、常规输出流量、排气时间和残余压力等参数，并且可以对压缩机充气过程和排气过程的运行状态进行测试，能够快速准确测量空气悬架的压缩机各项功能情况，以满足空气悬架快速开发的需求。
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