电机的电压标定方法、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN115800834A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211619882.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种电机的电压标定方法、存储介质及车辆。其中,该方法包括:响应于接收到对电机的控制指令,基于控制指令确定电机的调整电流,其中,控制指令用于表示控制电机达到目标状态,调整电流用于表示控制电机达到目标状态时需要调整的电流;对调整电流进行电压转化,得到转化电压;基于电机的电机旋变位置、预设电压和预设角度对转化电压进行标定,得到目标电压,其中,电机旋变位置用于表示电机中转子的角度,目标电压用于对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的电压标定效率较低的技术问题。

    过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115001332A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210660647.1

    申请日:2022-06-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种过调制处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取电流调节器输出的初始电压,并确定所述初始电压的初始电压状态;在确定所述初始电压状态为瞬态饱和状态的情况下,获取预设调节角度,并基于所述预设调节角度确定所述初始电压在过调制过程中的目标电压方向;确定所述初始电压在电压六边形外接圆上的限定电压,基于所述限定电压确定所述初始电压过调制完成后输出的目标电压。本发明实施例公开的技术方案通过考虑电压处于瞬态饱和的情况,提高了过调制后的输出结果准确性,从而提高了车辆控制系统的动态响应性。

    电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114865979A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210589428.9

    申请日:2022-05-26

    Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括:根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩,确定电机的转矩差;根据电机的电机温度指令和电机实际温度,确定电机的温度差;根据转矩差,获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势,并根据第一电流运动趋势,调整电机的交轴电流,以控制电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下;根据温度差,从恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势,并根据第二电流运动趋势调整电机的直轴电流和交轴电流,以控制电机工作在电机温度指令对应的温度值下。该方法使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转矩指令对应的工作状态,提高了电机控制效率。

    一种电驱动系统及其控制方法、控制装置

    公开(公告)号:CN114771264A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210594529.5

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统及其控制方法、控制装置。其中,控制方法包括获取动力电机的目标输出扭矩,并确定动力电机的实际输出扭矩;当实际输出扭矩和目标输出扭矩之间的偏差值大于第一预设阈值时,向逆变器发送第一控制指令,第一控制指令用于指示逆变器切断其高边开关或低边开关。本发明实施例提供的电驱动系统及其控制方法、控制装置,通过在动力电机的实际输出扭矩和目标输出扭矩之间的偏差值大于第一预设阈值时,控制逆变器切断其高边开关或低边开关,以关闭动力电机的扭矩输出,控制动力电机进入安全状态,从而在电驱动系统发生违背安全目标的故障时,提高了行车安全性。

    一种故障信号锁存电路
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114362726A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111657196.8

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种故障信号锁存电路。该故障信号锁存电路包括:故障信号端、复位信号端、锁存故障信号端、逻辑元件、反馈电阻及二极管;故障信号端,用于接收故障信号;复位信号端,用于接收复位信号;锁存故障信号端,用于输出锁存故障信号;故障信号端与逻辑元件的第一输入端电连接;复位信号端与二极管的第一端电连接;二极管的第二端与逻辑元件的第二输入端电连接;逻辑元件的输出端与锁存故障信号端电连接;逻辑元件的输出端与反馈电阻的第一端电连接,反馈电阻的第二端与二极管的第二端电连接。本方案实现了对故障信号进行检测并保持的效果,同时实现了结构简单、成本低廉、稳定可靠的锁存电路的设计。

    电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN112290845B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011157326.7

    申请日:2020-10-26

    Abstract: 本申请涉及一种电机的控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括:根据所述电机的当前转速和目标转速,确定所述电机的第一控制参数;根据所述电机的当前温度和目标温度,确定所述电机的第二控制参数;根据所述第一控制参数的变化,确定所述电机的目标直轴电流;根据所述第二控制参数的变化,确定所述电机的目标交轴电流,并控制所述电机按照所述目标直轴电流和所述目标交轴电流工作。该方法使得电机不依赖于外界条件能够独自工作在所指定的目标转速和目标温度下,摆脱了对测功机以及外部环境设备的依赖,从而降低了电机的控制成本。

    一种电机驱动控制平台
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111525867A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010258409.9

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制平台,包括控制单元、驱动单元和配置单元,驱动单元包括锁相模块、通信模块、至少一个功率模块以及PWM监控模块,配置单元用于配置驱动单元处于第一驱动模式或者第二驱动模式,第一驱动模式为,控制单元与锁相模块相连接,锁相模块通过功率模块与PWM监控模块相连接,锁相模块采集PWM监控模块的反馈信号,第二驱动模式为,控制单元与PWM监控模块相连接,PWM监控模块与功率模块相连接,PWM监控模块采集功率模块的反馈信号,并生成比较信号,控制单元通过通信模块采集比较信号,并生成补偿信号,控制单元通过通信模块向PWM监控模块发送补偿信号。

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