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公开(公告)号：CN110685685B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910958018.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。
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公开(公告)号：CN109444689B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811375321.4
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法，该方法包括以下步骤：回流轨道与变电所负极相连，选择连接点的位置作为基准位置并于基准位置安装电位监测装置；在机车上安装行驶距离监测装置以及牵引电流监测装置，机车沿回流轨道驶向变电所，上述三种监测装置将各自记录的数据发送至控制单元；控制单元从接收到的电位数据中判别电位跳变以及对应的跳变时间，确定跳变时刻机车的运行路程以及机车的运行总长，从而确定对地绝缘破损位置，相应得到对地绝缘破损位置过渡电阻值。本发明直接便捷地在线实时监测回流轨道对地绝缘破损位置，监测系统结构简单，成本适宜，特别适用于煤矿或地铁等采用直流牵引机车的应用领域。
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公开(公告)号：CN110780101A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911080053.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋光型煤矿光纤电流传感器，它包括光源、光纤准直器、偏振片、非偏振分束器、导引光缆、传感光纤、反射镜、偏振分析模块和载流导体。本发明采用偏振分析技术实现了待测电流的精确测量，光路结构简单，误差源少，光源功率波动对测量结果没有影响，无需依托相位调制器和复杂的闭环控制算法，就能使传感器处于最大灵敏度工作点，动态测量范围没有限制。
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公开(公告)号：CN110763901A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911036621.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种环型煤矿光纤电流传感器系统包括有光源、两个光纤准直器、非偏振分束器、偏振分束器、第一1/4波片、第二1/4波片、传感光纤和偏振分析模块，非偏振分束器设置在两个光纤准直器之间，且光源的输出光依次经过第一光纤准直器、非偏振分束器和第二光纤准直器，从偏振分束器的第一端口进入偏振分束器内部；第一端口快轴和慢轴输出的两束线偏振光依次经过第二光纤准直器和非偏振分束器后，进入偏振分析模块。本发明无需采用相位调制，有效的减少了光路设计成本以及光学误差因素，同时本传感器输出光矢量所包含的相位差只与待测电流诱导的法拉第相移成正比，从而通过检测输出光矢量所包含的相位差即可获得待测电流。
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公开(公告)号：CN110671107A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911011408.8
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108790A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910534868.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种矿用提升钢丝绳损伤的在役脉冲涡流检测装置及方法，属矿用提升钢丝绳损伤检测技术领域。检测装置的滚轮固定在滚轮支架上，随钢丝的运动而滑动；弹簧固定在滚轮支架和半圆管侧板之间，用于随动调节滚轮夹持的钢丝绳直径大小；滚轮支架成对称分布，安装在半圆管侧板两端，通过螺帽进行限位；探头传感器成圆周阵列分布在半圆管侧板上，位于两个滚轮支架之间，钢丝绳穿过两个半圆管侧板组装形成的圆管状机构，被四个滚轮夹持。通过探头传感器测定矿用提升钢丝绳检测信号，对比矿用提升钢丝绳损伤标准试件测定的信号阈值评估钢丝绳损伤状态，实现对矿用提升钢丝绳在役的无损检测,抑制探头提离距离变化影响，装置随钢丝绳直径大小进行自适应调整。
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公开(公告)号：CN108343565A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382531.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电机组永磁直驱变桨距系统动态负载模拟装置和方法，装置：转矩/转速传感器的扭力轴分别与位于其左右两侧的永磁电机和磁粉式测功机连接；永磁电机、转矩/转速传感器分别通过变频器、采集卡与上位计算机连接；磁粉式测功机通过扭矩/转速调节器与测功机控制器连接；测功机控制器与上位计算机连接，还通过电流调节器与磁粉式测功机连接。方法：计算打开、关闭浆叶过程中永磁直驱变桨系统的负载力矩；根据相似理论计算负载力矩相似系数；计算动态负载模拟装置中磁粉式测功机输出的负载力矩。该装置和方法能够准确模拟出永磁直驱变桨距系统在工况环境下的负载情况，为永磁直驱变桨距系统控制策略的可靠性和合理性提供验证基础。
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公开(公告)号：CN108161937A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711444228.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1612 , B25J13/00 , B25J19/0091
Abstract: 一种柔性机器人操作臂弹性振动主动控制装置及其方法，位移传感器用于测量定位基座位移信号并连接到数据采集卡上继而传送至振动估计器，振动估计器用于对接收到的位移信号进行处理，并将处理结果发送给压电陶瓷电压控制器，压电陶瓷电压控制器用于控制压电陶瓷电源的电压输出；在靠近柔性操作臂根部安装有压电陶瓷制动系统Ⅰ，在柔性操作臂另一侧与压电陶瓷制动系统Ⅰ相同位置安装有压电陶瓷制动系统Ⅱ，所述压电陶瓷制动系统Ⅰ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅱ，压电陶瓷制动系统Ⅱ接压电陶瓷驱动电源通道Ⅰ。本发明基于系统模型对柔性操作臂弹性振动进行有效估计，利用机构本身的限制作用对柔性操作臂弹性振动起到一定的控制作用，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN107991873A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711307509.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络及BP神经网络的地铁杂散电流泄漏等级预测方法，包括以下步骤：1、在区间内确定土壤电阻率、极化电位测量位置，收集预测模型输入数据；2、对影响杂散电流泄漏的三类影响因素：土壤电阻率、埋地管线深度、埋地管线极化电位的数据进行矩阵化处理；3、使用卷积神经网络预测模型进行单测点杂散电流泄漏等级预测；4、使用BP神经网络进行区间内杂散电流泄漏等级综合预测；5、使用基于卷积神经网络及BP神经网络的预测模型对测试数据进行预测。本发明能够通过易测数据有效预测区间内杂散电流泄漏等级，保证系统在长时间监测时的预测精度，对于直观监测杂散电流泄漏情况具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN105136680B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510504703.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/23
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振控制的单模光纤线性双折射测量装置，包括宽带光源、偏振控制器、高速偏振态分析仪、偏振分束器、光谱分析仪以及工控机；宽带光源的输出接口与偏振控制器的输入尾纤连接，偏振控制器的输出尾纤与高速偏振态分析仪的输入接口连接，高速偏振态分析仪的输出接口与待测单模光纤连接，待测单模光纤同时作为偏振分束器的输入尾纤，偏振分束器的输出尾纤与光谱分析仪连接，光谱分析仪与工控机通过RS232数据线连接；同时还包括一种测量方法，本装置和方法能够消除线偏振光的偏振方向与单模光纤的双折射主轴之间的夹角对线性双折射测量的影响，也能够量化单模光纤的双折射主轴和偏振分束器的偏振主轴之间的夹角，实现单模光纤线性双折射的高精度测量。
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