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公开(公告)号:CN108944289B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201810818117.9
申请日:2018-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置,防滑链包括防滑链本体和钢钉;防滑链本体呈圆环形,并采用热致型高分子形状记忆材料制成,钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统;夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周,加热机构能对防滑链进行周向均匀加热;三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移;车辆顶升机构用于将汽车进行顶升;控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上,使防滑链的安装快速方便,且对汽车轮胎无磨损。
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公开(公告)号:CN109018915A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810678530.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统,属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统;检测装置安装在带式输送机上,用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹;两条轨道对称布置在带式输送机的两侧,多个抓捕装置在两条轨道上对称布置;控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时,控制多个抓捕装置同时抓紧皮带,每个抓捕装置抓紧皮带后,均能在皮带的带动下,沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕,抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号:CN108001985A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711040356.8
申请日:2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法,该带式输送机托辊,包括托辊轴,所述托辊轴的两端对称设置有轴承座,所述轴承座内设置有轴承,两个所述轴承座之间设置有电路板安装架,所述电路板安装架上设置有电路板,所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置,另一端设置有自检装置,所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间;该方法包括以下操作步骤:步骤一:无线自检功能;步骤二:自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN107024951A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201710357589.4
申请日:2017-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明属于动物行为研究装置领域,涉及老鼠行为研究装置,具体涉及一种模拟地铁环境的老鼠实验装置及其实验方法,包括休息室、实验室以及控制箱;控制箱包括单片机;休息室能模拟老鼠常规下的生活环境,用于实验开始前老鼠的活动区域;实验室用于模拟地铁下的环境变量。其能实现对地铁环境下老鼠行为的研究,能有效帮助地铁环境下对老鼠进行驱除的研究。
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公开(公告)号:CN105382115A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510663162.8
申请日:2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种油漆刷铁壳复合机,包括机架,机架上设有铁壳定型模板,铁壳定型模板端部设有铁壳导向滑杆和收送壳机构,铁壳定型模板下方设有下顶壳机构,铁壳定型模板两侧对称设置左冲壳机构和右冲壳机构,铁壳定型模板上方设有上压壳机构,收送壳机构、下顶壳机构、左冲壳机构、右冲壳机构和上压壳机构分别连接传动系统。本发明适用于多种型号油漆刷的铁壳复合机,体积小、结构紧凑,操作简单,造价低,效率高,安全可靠,无油污污染。
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公开(公告)号:CN105275236A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510583077.0
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统,包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统;所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁,所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构,所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环,所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台,所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座,所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低;与大型停车系统相比,存取车时间更短,大大节约了用户的时间。
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公开(公告)号:CN119989875A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411984353.X
申请日:2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于静动态分析和多保真代理模型的箕斗轻量化设计方法,首先基于有限元仿真对箕斗进行模态分析和静力学分析;然后耦合离散元和有限元,分析箕斗的瞬态力学特性;接着设计箕斗的轻量化设计策略,具体来说,轻量化设计包括两阶段优化,第一阶段为拓扑优化,第二阶段为基于多保真度代理模型的结构尺寸优化;最后利用强化学习求解得到提升箕斗的最优结构参数组合,从而达到轻量化设计的目标。本发明能够使得箕斗的重量、静态特性、动态特性能达到权衡最优,相比于传统优化算法具有更高的优化效率和优化精度。
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公开(公告)号:CN119959928A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411934183.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下恶劣环境的广义视觉感知装置及其数据生成方法,所述装置包括可伸缩箱体(1)、粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)、光源与相机移动装置(4)和广义视觉感知装置(5),粉尘发生与输送装置(2)、汽雾发生与输送装置(3)和光源与相机移动装置(4)均安装在可伸缩箱体(1)上,广义视觉感知装置(5)安装在光源与相机移动装置(4)上。本发明综合考虑井下低照度、高水汽、高粉尘三种恶劣因素,通过改变光照强度、粉尘浓度、水管流速定性定量地进行井下掘采运提工况等复杂恶劣因素耦合作用场景的广义视觉感知任务,并为其他各类视觉任务生成数据并提供定性定量的标签。
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公开(公告)号:CN119865826A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202411778180.6
申请日:2024-12-05
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: H04W16/20 , H04W16/22 , H04W4/38 , H04W4/33 , H04W24/02 , H04W24/06 , H04W52/02 , H04W72/56 , H04W72/044 , H04W84/18 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升滚筒应力监测传感器网络及其能耗优化方法,旨在保证矿井提升滚筒应力监测网络不同等级数据优先级的前提下,最小化的网络整体能耗。本发明结合矿井提升滚筒的运行特性,利用改进的李雅普诺夫优化漂移加惩罚技术,分别设计了惩罚因子和等级权重因子,保证了监测网络的稳定性,实现了网络传输能耗和不同等级数据优先级之间的权衡,缓解了监测网络供能不足的问题。本发明设计的惩罚因子V可使系统在保证动态队列和网络稳定的前提下,权衡监测网络队列长度和传输功率之间的关系,从而实现传输功率的优化。本发明设计的等级权重因子wr可实现不同等级数据的优先级调度,从而满足不同等级数据的优先级要求。
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公开(公告)号:CN119780155A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411562973.4
申请日:2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法,属于磨损检测领域;包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端;该装置采用柔性电路板作为检测单元,通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路,并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置,将滚轮的旋转能转化为电能,并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护,还具有较强的环境适应性,可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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