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公开(公告)号：CN117173523B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310983036.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于伪装目标检测领域，提供了一种基于频率感知的伪装目标检测方法及系统。该方法包括，在粗略定位阶段：提取待测目标图像的多级特征图；基于多级特征图，采用频率感知模块，将颜色特征分解为高频特征图和低频特征图；将高频特征图和低频特征图进行融合，得到多级高频增强特征图；采用邻居连接编码器整合多级高频增强特征图，得到粗定位图；在细化定位阶段：基于多级特征图和粗定位图，采用修正融合模块，得到第一修正融合特征图；再进行通道相关性建模，得到第二修正融合特征图；基于多级特征图，采用高分辨率特征增强模块后，与第二修正融合特征图进行融合，得到伪装目标的预测图。本发明提高了在复杂背景中发现伪装物体的分辨能力。
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公开(公告)号：CN117690049A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311826051.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种演化和继承的高分辨率无人机图像显著性目标检测方法，属于图像处理技术领域。包括演化阶段和继承阶段，演化阶段通过监督层面和特征层面的演化机制，在低分辨率图像上实现细节保留、目标完整的显著性目标定位；继承阶段利用浅层高分辨率特征，以轻量级的方式补充和增强继承得到的特征，生成最终的高分辨率显著性预测；本发明实现了更高精度的高分辨率无人机图像显著性目标检测。
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公开(公告)号：CN117475331A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311419388.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及一种无人机轻量化目标检测方法，包括以下步骤：以公开的无人机目标检测数据集作为训练集，训练集包含行人和车辆目标的图像及标注；构建目标检测网络，包括主干网络、Neck网络和检测头；基于带标注的训练集对目标检测网络进行训练，得到目标检测模型，并根据损失函数结果对目标检测模型使用TensorRT加速，得到目标检测量化部署模型；根据所获取的地面目标图像以及目标检测量化部署模型，进行无人机监控画面行人和车辆目标的检测与识别。本发明针对基于嵌入式平台使用的特点，对目标检测方法进行了神经网络的轻量化改进、模型量化加速等操作，在保证准确性同时，大幅提升模型推理速度。
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公开(公告)号：CN117389892A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311405790.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种软硬协同试验验证系统的时间统一方法，属于试验验证系统及时间统一技术领域。本发明构建了一个面向复杂巨系统的由内场和外场构成的软硬协同的试验验证系统，该系统具有软件仿真模式、软硬协同模式、内外结合模式、数据回放模式等四种工作模式，可实现内外场协同、各单元模块之间的高精度时间统一，可用于信息验证、信号验证、接口验证、体制验证、数据验证等不同的试验验证任务，可有效支撑复杂巨系统的立项论证、技术攻关、系统建设、在轨运行等各个阶段的各类试验验证任务，对其他大型工程的试验验证也具有一定的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN117237623A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310983553.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种无人机遥感图像语义分割方法及系统，采用不同的编码器CNN编码器和Transformer编码器对无人机遥感图像进行特征提取，通过图嵌入损失函数监督引导不同编码器所提取特征的融合过程，能够确保自适应地将两个不同编码器对所预测更为重要的信息融合起来，提高后续无人机遥感图像语义分割的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117173536A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310980465.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 山东大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及协同显著性目标检测领域，提供了一种基于双层递归网络的协同显著性目标检测方法及系统。该方法包括，获取图像组，构建双层递归网络，所述双层递归网络包括特征提取模块、若干个递归串行的IERR模块和若干个DRD模块；采用特征提取模块提取图像组的图内特征；基于图内特征，采用若干个递归串行的IERR模块逐步提取图间特征，得到增强协同语义特征；基于图内特征和增强协同语义特征，采用若干个DRD模块，将图间特征与图内特征进行融合，得到需要解码的协同显著特征。
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公开(公告)号：CN116910420A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310868080.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种太阳同步轨道遥感卫星对目标访问时间快速计算方法，属于卫星遥感领域。该方法利用太阳同步轨道卫星降交点与升交点地方时稳定不变的特点，快速估算出卫星经过目标的短小时间窗口，然后对时间窗口内的星历进行逐点计算，获取卫星对目标进行访问的最佳时刻。该方法具有计算效率高、易于实现、易于扩展、兼容性强的特点。
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公开(公告)号：CN116164754A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310453936.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机运动状态的云台虚拟化方法，属于无人机应用领域。过程为：姿态信息解析模块实时接收无人机的遥测信息，解析俯仰角、横滚角和航向角，并将角度转化为弧度；定位信息记录模块将无云台相机观测到特定目标的定位信息标记为原始定位信息；姿态实时矫正模块根据无人机姿态与原始定位信息，构建四维云台虚拟时空坐标系，利用基于无人机姿态的矫正算法将无云台相机得到的原始定位信息矫正为假设云台存在的相机得到的定位信息；定位信息更新模块将姿态实时矫正模块得到的定位信息与原始定位信息进行时间对准，并实时更新替换，输出新的定位信息。本发明仅利用少量的信息，就使无人机的无云台相机可稳定执行视觉定位任务。
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公开(公告)号：CN111862155B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010674160.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对目标遮挡的无人机单视觉目标跟踪方法，属于无人机目标跟踪技术领域。本发明针对无人机拍摄的图像序列，以传统KCF算法为基础，增加了目标遮挡判别机制，在发现目标被严重遮挡时进行目标的移动轨迹预测，并给出目标可能出现的区域，可实现目标快速重定位，保证持续跟踪。同时，本发明采用检测器更新策略，并仅在目标特征具有较高质量时才更新检测器，这样既保证了检测器的准确性又减少了更新次数，提高了运算效率。总之，本发明提高了现有算法针对跟踪目标遮挡时的准确性，是对现有技术的一种重要改进。
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公开(公告)号：CN115268490A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858861.8
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明针对建筑空间这类室内外结合、空间狭小、行动路线严重受限场景下的无人机群任务规划问题，提出了一种建筑空间无人机群任务规划方法，属于无人机任务规划领域。根据建筑空间层次化特点，在空间属性划分、层次化任务分配、航线规划、航线融合四方面进行了针对性设计，不同的任务规划及航线规划策略之间由空间的连续性可以无缝衔接，即保证了整个任务规划过程的分段处理优势，又遵循了无人机执行过程的航线连续性，较传统手段单一、思路扁平化的规划方法，该方法速度快、效率高，对建筑空间这类层次化特征明显的场景具有很强的适用性。
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