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公开(公告)号：CN117348478B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN118329804A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428374.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/27 , G01N21/01 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种除草剂胁迫状态快速检测装置与方法。该装置的遮光垫设置于叶片夹内侧头部，定距元件的一面与叶片夹外侧头部相连，另一面与主机外壳相连；主机外壳表面设置按键和显示屏；主机后盖通过光纤与光源主机相连；光扩散膜、散热元件、光纤的头部依次连接；光学窗口玻璃固定在主机外壳上，透镜通过透镜固定支架固定在主机外壳内部，光谱传感器上设置信号放大模块；AD转换模块、存储模块、通信模块设置于主控板上；光源稳压模块设置于电源管理板上；通信模块与Windows设备进行通信。本发明准确监测除草剂胁迫下的生理状态SPAD、含水率和评估除草剂对作物的影响除草剂胁迫等级，减少作物损失。
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公开(公告)号：CN118329803A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428370.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于作物育种表型获取技术领域的一种通用型抗除草剂作物筛选系统与方法。该系统的叶片样本、升降台、卤素光源置于光学暗箱内部，升降台设置在光学暗箱的底侧，叶片样本设置于升降台上，卤素光源设置于光学暗箱的上侧的4个箱角处；高光谱相机置于光学暗箱的上侧的中间处；光学暗箱通过USB数据线与计算机相连；计算机上安装有高光谱图像采集软件和抗性筛选软件。使用时，在作物生长的苗期进行除草剂喷施，利用高光谱相机和高光谱图像采集软件连续采集作物叶片的高光谱数据、叶片SPAD值和含水率数据，通过USB数据线传输至计算机；本发明具有早期预测的显著优势，有利于加速育种进程，无损、便捷、成本低。
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公开(公告)号：CN108901270B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811099629.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种通用精量播种排种器，包括前壳体、清种锯齿、种盘、后壳体、吸种气室、传动机构和分流清种装置，其中，所述清种锯齿安装在所述前壳体上，所述种盘固定在所述传动机构上且设置在前壳体和后壳体之间；所述吸种气室固定安装在所述后壳体上，所述分流清种装置安装在所述前壳体上，所述后壳体与所述前壳体可拆卸的互相连接。本发明对豆类品种适用性广，种植密度大、结构简单、作业速度高。
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公开(公告)号：CN109565981B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910051466.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞深松施肥联合作业机械，包括肥箱，肥箱自激振动机构，深松铲，深松铲悬挂板，导肥管和机架，其中，所述肥箱安装在机架后部上方，肥箱自激振动机构用于将连接肥箱连接到机架上；深松铲通过深松铲悬挂板安装在机架下部，深松铲悬挂板安装在机架上；导肥管安装在深松铲上，导肥管上端与肥箱相连。本的防堵塞深松施肥作业机械，结构紧凑合理，工作稳定可靠，能够顺利完成深松施肥联合作业，适应性广，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117348478A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311447485.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。
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公开(公告)号：CN108076851B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810053722.1
申请日：2018-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的玉米果穗差速辊调质装置，它包括台架(1)、差速辊调质机构(2)、动力系统(4)、喂料部分(3)和接料部分(5)；差速辊调质机构(2)和喂料部分(3)安装在台架(1)上部，动力系统(4)和接料部分(5)安装在台架(1)下部。本发明通过动力系统驱动上、下调质辊转动，利用上调质辊和下调质辊的速度差以及二者之间的间隙实现对玉米果穗的调质处理，经过调质处理后的玉米果穗其籽粒松散、籽粒与芯轴连接力降低，较调质前更容易脱粒，且没有籽粒破碎，从而可以在后续的玉米脱粒过程中减小脱粒所需的脱粒作用力，最终达到降低脱粒过程中籽粒破碎率、提高脱净率的目的。
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公开(公告)号：CN114128444B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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公开(公告)号：CN114711016B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210252819.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种基于脱粒损失的联合收获机多参数联合调控系统，包括：脱粒分离装置，包括顶盖、脱粒滚筒、凹板、上锥以及下锥，顶盖和凹板扣合设置且内部形成脱粒腔室，脱粒滚筒安装于脱粒腔室内；上锥设置于顶盖的前端，下锥设置于凹板的前端，上锥和下锥扣合形成内部空心的锥体结构，顶盖两侧分别连接有台架；脱粒损失监测装置，与顶盖连接；凹板间隙调节机构，设置于顶盖和凹板之间；导流板，若干个导流板沿顶盖的长度方向布置于顶盖的内侧壁，导流板的第一端与顶盖铰接；导流板角度调节机构，设置于顶盖的一侧，用于带动导流板的第二端绕导流板的第一端转动，以调节所述导流板的角度；脱粒滚筒转速调节机构，用于对脱粒滚筒的转速进行调节。
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公开(公告)号：CN107182313B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710548495.5
申请日：2017-07-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自激振动深松机及其耕深测控方法，其中所述自激振动深松机包括机架、检测装置、液压装置、多个自激振动深松单体，其中：检测装置安装在机架上，多个自激振动深松单体和液压装置安装在机架上；自激振动深松单体用于松土，液压装置做为激振源，通过与土壤共同作用使深松单体产生振动，检测装置用于检测自激振动深松单体的入土深度，并根据入土深度控制液压装置，进而控制耕深变异在允许范围内。
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