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公开(公告)号:CN113623628A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111126286.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽锅炉,包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管,所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板,所述均温板包括从内壁延伸的第一弯曲壁和第二弯曲壁,第一弯曲壁和第二弯曲壁朝向流体流动方向弯曲延伸,沿着高度方向,上升管内壁设置多个均温板。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉,通过在上升管内设置均温板尺寸越来越小,以减轻流动阻力,在阻力减小以及材料成本节省的程度上,所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号:CN112682396A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011587397.0
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽,且置于定位结构内,定位结构的端部设有定位槽,且内侧面导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部在所述限位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有所述转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112678092A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011585929.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置,该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上,可沿第一轨道移动,其上还安装有相对滑动的垂直运动平台,垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台,用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上,固定件的转动结构设有螺旋槽,转动结构置于固定件的定位结构内,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有转动结构;对接件的对接结构的内侧面设有连接结构,并安装于限位结构内;对接件安装在对接体上;对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上,旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN112605937A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011587457.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor: 赵永娟 , 赵淑英 , 张鹏飞 , 常建龙 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张钦圭 , 刘彦臣 , 郑比邻 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置,该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽,并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内,且定位结构的端部设有定位槽,且内侧面设有导向槽;滑动销的大端部镶嵌在导向槽内,且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接;对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块,以及,与钩部配合的柱销,且柱销的一端部安装在对接结构上,另一端部安装在定位块上,定位结构内安装有旋转机构,旋转机构上安装有转动结构,对接件安装在对接体上,且对接体安装在运动平台上。可见,应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109780520B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201811347476.7
申请日:2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器,所述蒸汽发生器包括箱体、内管体,所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体,所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置,箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置,在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱;所述的水从水箱通过水泵进入箱体中。本发明通过控制加热功率,保证出口温度满足要求,避免出口温度过高,造成热量损失,出口温度过低,造成热量不满足实际要求。
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公开(公告)号:CN108408465A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810087111.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 中北大学
IPC: B65H29/24
Abstract: 本发明公开了一种通用可调真空平面吸盘装置,主要包括支架、导轨和吸盘装置,支架用于支撑导轨和吸盘装置;导轨包括左导轨和右导轨,为了让吸盘装置沿左右导轨进行纵向移动,左右导轨上开有梯形槽;吸盘装置是由若干可调吸盘和可调活塞构成的,可调吸盘与左右导轨的对应位置设有梯形滑块,可调活塞位于可调吸盘的两侧内部,与可调吸盘形成了多个腔体,在腔体的顶部设有通气口,底部均布有气孔,通气口与真空泵连接,可调活塞通过在可调吸盘内部的横向移动,实现气孔的关闭与打开以形成密封腔,从而实现纸张的吸附。本发明简单方便,通用性好,无需更换吸盘,可满足任意尺寸规格的纸张,保证纸张吸附平整,不变形。
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公开(公告)号:CN108408440A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810114585.8
申请日:2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置,包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中:所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上,纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起,纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整,纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整,所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降,托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入,方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好,调整方便,通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整,储存的纸张容量大,适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号:CN105364115B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201510792263.5
申请日:2015-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于电机轴的微孔加工技术领域,为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度,提高销孔的位置精度等级,本发明提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底座,所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统,回转工作台的中心处设有薄型气缸,薄型气缸通过气缸支架固定于底座上,回转工作台上均布设有若干V型铁组件;所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架,钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本发明将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成,可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺,加工效率和钻孔精度明显提高。
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公开(公告)号:CN210655367U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201921563967.5
申请日:2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纸质档案数据采集装置,涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱,且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构,出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构,纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等,数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构,纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上,纸张压紧机构压紧纸张,上玻璃板下降压平纸张,上下相机对纸张双面进行拍照采集数据,完成后机械手将纸张搬运到出纸箱,同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集,如此往复。本实用新型采用模块化操作,结构简单,工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205128985U
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201520917929.0
申请日:2015-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于电机轴的微孔加工技术领域,为了降低电机轴与配套齿轮副销孔的钻孔难度,提高销孔的位置精度等级,本实用新型提供了一种电机轴与配套齿轮副销孔配打专用装置,包括底座,所述底座上设有环状回转工作台和钻削动力系统,回转工作台的中心处设有薄型气缸,薄型气缸通过气缸支架固定于底座上,回转工作台上均布设有若干V型铁组件;所述的钻削动力系统包括高精度台钻和钻模支架,钻模支架顶部设有与高精度台钻竖向同轴的钻模。本实用新型将气动装置、钻削动力系统、V型铁组件、限位块、数控分度盘、控制系统等进行有机集成,可一次实现多组工件的自动夹紧、精确定位和钻孔工艺,加工效率和钻孔精度明显提高。
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