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公开(公告)号：CN107862675A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710880249.X
申请日：2017-09-25
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06K9/4604 , G06K9/4642 , G06K9/6215 , G06K9/6269 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于采矿技术领域，具体是一种用于电铲斗齿缺失的实时视觉检测方法。包括以下步骤：Ⅰ、预先拍摄一组电铲斗齿的正、负样本；Ⅱ、提取正、负样本HOG特征；Ⅲ、将HOG特征输入到SVM的分类器中训练，得到决策函数；Ⅳ、输入现场实时拍摄的图片，通过检测窗口进行HOG特征提取，再通过SVM分类，完成对电铲斗齿的初步检测；Ⅴ、对获得的电铲斗齿检测结果进行SC约束完成对电铲斗齿的精确检测；具体步骤如下，a.图像预处理和轮廓提取；b.计算SC特征；c.形状相似性计算；Ⅵ、将电铲斗齿的精确检测结果与预先设定的电铲斗齿无缺失时斗齿的数目相比较，判断电铲斗齿是否缺失。本发明克服了传统视觉检测方法因错检、漏检造成的准确率低的问题，降低了误报率。
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公开(公告)号：CN107757898A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710762174.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B64C27/08 , B64C1/30 , B64C25/64 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C27/37 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种航拍折叠翼无人机，无人机本体左侧的正面和背面均活动连接有第一折叠杆，无人机本体的左侧且对应第一折叠杆的位置设置有第一活动套，无人机本体右侧的正面和背面均活动连接有第二折叠杆，无人机本体的右侧且对应第二折叠杆的位置设置有第二活动套。本发明通过第一折叠杆、第二折叠杆、第一折叠叶片、第二折叠叶片、第一活动铰链和第二活动铰链的配合，解决传统航拍用无人机螺旋桨相对较大，不具备折叠功能，导致体积过大，不便于携带，运输过程中容易损坏，缩短了使用寿命的问题；自动躲避障碍物。提高无人机支脚与地面之间的摩擦力，防止无人机在较为光滑的地面或倾斜的地面停靠时滑倒。
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公开(公告)号：CN107191414A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710259320.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 中北大学
IPC: F04D29/70
Abstract: 本发明公开了一种离心风机进气防尘罩，防尘罩主体的内部设置有透气风板，透气风板的上方设置有防尘板，防尘罩主体的上端面设置有风机防护网，风机防护网的外周设置有卡扣，防护罩主体的外周设置有固定卡座，固定卡座的位置与卡扣位置对应，风机防护网的圆心位置设置有安装螺钉，透气风板上设置有风叶。本发明结构合理、使用方便，安装在离心风机上有效阻挡灰尘和异物颗粒进入离心风机内部，并合理设置风叶屈服强度与硬度之间的关系，以提高风叶在工作过程中的可靠性，延长其使用寿命；通过监测系统实时监测风叶的内部状况，在风叶破坏前及时更换风叶，避免风叶在工作过程中发生破坏，损坏设备。
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公开(公告)号：CN106767592A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611078767.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 中北大学
CPC classification number: G01B21/00 , G05B19/058 , G05B2219/163
Abstract: 本发明属于测量检测设备技术领域，具体是一种弹体自动检测机。为了提供一种结构可靠、使用方便、劳动强度低、测量精度高、检测效率高的弹体自动检测机。包括机体以及安装于机体上的上料输送装置、弹体总长测量装置、弹体底厚和孔口大内径测量装置、弹体孔底小内径测量装置、弹体槽宽测量装置、弹体下料装置、气动手爪的分度旋转装置以及安装在机架中间部分的弹体外径测量装置和下料输送装置。本发明实现了对弹体的自动化检测，提高测量效率的同时降低了劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090826B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310029133.7
申请日：2013-01-25
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于特殊杆类零件无损检测的技术领域，具体涉及一种高塑性细长杆零件的截面测量装置，解决了具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件没有成熟的检测方法和装置的问题。其包括若干超声波探头、可对工件定位、张紧的工件夹持张紧装置、可使工件转动且使工件两端具有相同角速度的主传动系统、可使超声波探头从工件一端移动到另一端的进给传动系统以及可对超声波探头高度以及探头与工件距离进行调整的探头微调机构。本发明相对现有技术具有如下有益效果：克服了现行超声波检测方法应用于具有高塑性，大长径比，比较容易变形特点的杆类工件所面临的效率低，实施困难，变形影响测量结果不能保证检测精度等问题。
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公开(公告)号：CN102718078B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN102873019B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210371139.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 中北大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明公开了一种超声波加工装置，特别是涉及一种高速旋转超声扭振加工装置，包括输出轴和传输轴，在输出轴内孔内的轴向方向上由里向外依次安装有稀土棒和管形的压电陶瓷；输出轴上缠绕有感应线圈，传输轴的外侧还设置有线圈架和外套筒，线圈架与外套筒形成一个密闭的线圈放置腔，线圈放置腔设置有激励线圈，本发明基于稀土超磁致伸缩材料和压电陶瓷材料的旋转超声扭振加工装置与机床主轴连接，带动工具头高速旋转的同时作二维超声机械振动，实现工件的超声扭振加工过程，同时不仅可以实现高速旋转超声加工，而且超声频带较宽、超声能量较大、工作状况稳定，超声振幅还可通过改变磁场强度和预紧压力的大小进行调节，实现不同加工精度的需求。
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公开(公告)号：CN102718078A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210190697.4
申请日：2012-06-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种火车煤炭快装平煤压实封尘装置，包括工字型导轨、装载溜槽、固连在外溜槽上的煤炭压紧实置和一套封尘固化装置；装载溜槽实现导煤和平煤的功能，其前的压实装置通过压实油缸下移，随着火车匀速前进，压实辊实现对车厢内煤炭的压实处理；同时，封尘固化装置启动，对压实煤炭的上表面均匀喷洒固化液。本发明的创新点及有益效果是：本发明集平煤、压实及封尘固化于一体，从源头上防止了火车在运输过程中煤炭的散落的问题，最大程度地节约了人力、物力和财力等资源，最大程度地控制和降低了环境污染。由于本发明装置有压实功能，能够提高固化效果且减少固化液的使用量。
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公开(公告)号：CN109268660B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811132320.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到轮齿顶离开信号，控制喷射阀上的电磁阀关闭；S5：重复步骤S3和S4，达到设定的供油量后，控制器控制控制空压机停止工作，齿轮进入润滑间隔期。本发明的喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
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