公开(公告)号：CN110901630A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911174074.6

申请日：2019-11-26

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 郭祥靖 ,  刘勇 ,  刘壮 ,  刘双平 ,  王天奇 ,  关孟樵 ,  谭宪琦

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W10/184

Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车横向稳定性控制方法及系统，涉及商用车技术领域，所述方法包括：根据实时方向盘角度信息和车速信息计算牵引车和半挂车理想横摆角速度；根据牵引车和半挂车理想横摆角速度与实际横摆角速度计算横摆角速度偏差及偏差的导数；将横摆角速度偏差及偏差的导数传递到模糊PID控制模块中；模糊PID控制模块计算后分别输出附加横摆力矩；根据附加横摆力矩计算得到牵引车和半挂车左右两侧车轮的总制动力矩；根据牵引车和半挂车各自的前、后轴荷比来计算各轴轮胎制动所需的制动力矩；将制动力矩传递至整车ABS控制器实现制动。本发明提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性，可有效降低失稳概率，避免严重交通事故的发生。

公开(公告)号：CN108099604A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711218083.1

申请日：2017-11-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 刘壮 ,  申广俊 ,  韦建 ,  刘勇

IPC: B60K31/00 ,  B60R25/04

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60R25/04 ,  B60R2025/0405

Abstract: 一种商用车远程限速方法，所述限速方法包括：第一步远程平台发出限速指令，设定限速指令执行条件，并设定限速参数；第二步接收指令、安全校验，车辆接收到远程指令后执行安全校验，通过安全校验后执行下一步；第三步执行限速，上装控制器根据限速指令执行限速；本设计针对商用车进行远程限速，不仅加强了车辆的远程管控，而且限速方案安全可靠性高。

公开(公告)号：CN208076988U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201721618674.3

申请日：2017-11-28

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 刘壮 ,  申广俊 ,  韦建 ,  刘勇

IPC: G05B19/048

Abstract: 一种销贷车辆远程管理控制系统，包括车载终端，所述车载终端通过无线网络与远程控制平台信号连通；所述车载终端通过上装CAN总线与上装控制器信号连接，所述上装控制器通过整车CAN总线与发动机控制器、仪表信号连接，所述上装控制器与启动继电器信号连接。本控制系统具备绑定、解绑、锁车、限速、解锁和查询的功能。本设计不仅有两套CAN总线,将远程信号和整车信号分开,保证了辆的通讯安全，而且具有安全校验功能，提高车辆的网络安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207623775U

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201721095346.X

申请日：2017-08-30

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 刘壮 ,  张佩 ,  张赟 ,  张志明 ,  刘勇

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种通用型上装控制系统，包括上装控制器，所述上装控制器上设置有CAN总线信号传输端口；所述上装控制器上设置有整车CAN总线通讯端口、上装系统CAN总线通讯端口、整车数字信号传输端口和上装系统数字信号传输端口，所述整车CAN总线通讯端口通过整车CAN总线与发动机控制器、整车控制器、车身控制模块和仪表信号连通，所述上装系统CAN总线通讯端口通过上装系统CAN总线与上装设备控制系统信号连通。本设计的上装控制器不仅实现了整车CAN信号和上装系统CAN信号的分离转发，而且规范了改装线束的搭接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208737260U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201820461904.8

申请日：2018-04-03

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 李华 ,  韦建 ,  杨洋 ,  曾星星 ,  刘壮 ,  刘勇

IPC: G05B19/04

Abstract: 一种专用车改装通用控制系统，包括改装控制器、整车端、上装端，改装控制器上设置有与整车端相连接的整车端CAN线连接端口和整车端硬线输入信号接收端口、与上装端相连接的上装端CAN线连接端口和上装回控信号接收端口以及上装回控信号转化输出接口，改装控制器包括信号转发处理单元，该信号转发处理单元用于将接收的整车CAN线信号、整车硬线信号、上装CAN线信号以及上装回控信号进行整合分析，通过兼容性匹配设计后对应转发给整车端、上装端。该设计不仅提升了整车的安全性和可靠性，而且能够适应不同的改装需求。

公开(公告)号：CN209112167U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821658570.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 刘壮 ,  蔚连浩 ,  刘勇 ,  杨洋 ,  黄遵国

IPC: B60W10/06 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 一种智能化的车辆起步操作辅助系统，包括整车控制器VECU、发动机控制器EECU、仪表、变速箱输出轴转速传感器、变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板，整车控制器VECU分别与发动机控制器EECU和仪表连接，变速箱输出轴转速传感器与仪表连接，变速箱中间轴转速传感器、离合器踏板微动开关、变速箱空挡开关、变速箱半档开关和油门踏板均与整车控制器连接，离合器踏板微动开关位于离合器踏板下方。使得让驾驶员通过更加规范的操作来进行车辆起步动作，提高车辆成功起步的概率及大幅增加离合器片的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利