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公开(公告)号：CN114663386B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210276194.2
申请日：2022-03-21
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种机场道面病害图像的水膜去除方法，包括以下步骤：步骤1、构建编码‑解码对称的水膜生成结构；步骤2、构建基于全卷积网络的水膜判别结构；步骤3、定义用于训练水膜生成结构及水膜判别结构的对抗损失函数、循环一致性损失函数；步骤4、融合水膜生成结构及水膜判别结构，建立积水道面病害图像水膜去除模型；步骤5、对积水道面病害图像水膜去除模型进行训练；步骤6、利用训练好的积水道面病害图像水膜去除模型，完成积水道面病害图像水膜去除任务。本发明提高雨天道面自动化检测精度，提高道面病害模型的多场景适应能力，完成多种天气状况下道面病害的自动化识别检测，为雨天的机场道面应急抢险提供依据。
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公开(公告)号：CN115166737B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210884036.5
申请日：2022-07-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了基于无人机的时序InSAR地表形变数据空洞处理方法，包括步骤1、采集目标区域的前置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤2、无人机工作平台后置时序InSAR地表形变数据空洞填补数据采集与处理；步骤3、采集目标区域的后置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤4、前置时序InSAR地表形变数据空洞填补预测训练；步骤5、后置时序InSAR地表形变数据空洞填补处理；步骤6、根据预测训练模型，验证空洞填补数据的拟合优度，完成时序InSAR地表形变数据空洞处理。本发明能解决时序InSAR地表形变数据空洞问题，实现以高精度真实地表形变数据耦合时序InSAR地表形变计算结果，并依靠算法完成数据的拟合优度检验。
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公开(公告)号：CN117824746A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311804710.5
申请日：2023-12-26
申请人： 东南大学 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 苏交科集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于路面内部健康监测的装置，属于计算、推算或计数的技术领域。监测装置埋设于路面内部，包括：用于感知路面内部材料的物理和力学特征信息变化的外部封装层，用于承受外部荷载变化并保护内部感知元件不被破坏的内部高强度骨架，用于实时监测道面内部多源特征信息参数变化的信息采集模块，用于根据信息采集模块传输的多源特征信息监测值评价道路结构性能的数据处理模块，用于传输道路结构性能评价结果至外部接收装置的无线传输模块，用于向信息采集模块、数据处理模块、无线传输模块供电的供电模块。本发明依据相关计算模型对监测数据处理，从而得到路面塑性变形和模量变化，从而实时、全面地评价路面健康状态。
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公开(公告)号：CN116467771A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310176947.7
申请日：2023-02-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种面向自动驾驶编队的沥青路面疲劳寿命预估方法，包括步骤如下：首先对典型沥青路面结构进行有限元建模，并实现环境温度场的数值模拟；接着将轮胎接地形状简化为圆形双轮荷载，并依据典型货车的轴载特征实现移动荷载施加；然后根据自动驾驶编队的车速、车间距等特征进行组合工况模拟，得到沥青层底最大纵向拉应变波形图；分析力学响应波形特征，通过主层次分析法得到独立形状参数；基于Miner线性累积损伤理论计算自动驾驶编队行驶下的等效损伤；根据等效损伤原理，通过数值拟合的方法建立基于波形特征的沥青路面疲劳寿命模型。本发明为自动驾驶场景下的道路结构设计提供了一种方法。
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公开(公告)号：CN115345836A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210899796.3
申请日：2022-07-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出一种基于无人机的道路施工路面离析实时监测方法及系统，涉及道路工程领域，所述系统包括：该系统包括施工路面数据中心、施工现场无人机管理模块，施工路面数据中心包括施工路面离析检测系统、施工路面离析三维检测子系统，子系统的控制和传输由施工路面数据中心完成。本发明采用无人机对施工路面快速拍摄，并对图像实时处理，提出了一种新的快速判定路面离析的方法——面积离异系数；同时，通过立体视觉三维建模方法建立路面纹理三维模型，计算构造深度，以达到对施工路面的实时监测。
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公开(公告)号：CN110837082B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911183723.9
申请日：2019-11-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于路面裂缝探地雷达检测的试验装置及试验方法，由以下三部分组成：第一试块、第二试块、试验槽。第一试块和第二试块分为多种规格，用于模拟道路沥青面层和水稳基层。试块和试块上切割有不同深度、不同位置、不同宽度的细槽以模拟裂缝。开展室内试验时，不同的第一试块与第二试块可自由搭配选择，构建出不同位置、深度、宽度的路面裂缝，并可在所开细槽中填入湿土或其他物质，以模拟含水或其他物质的路面裂缝。本发明所公开的装置可用于探地雷达室内扫描试验，从而观测不同裂缝所对应的波形与灰度图特征。
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公开(公告)号：CN112799430B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110042153.2
申请日：2021-01-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN113312987A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110510136.7
申请日：2021-05-11
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航拍路面裂缝图像的识别方法，首先根据无人机航拍图像的质量要求，计算所需的飞行参数，然后完成飞行路径规划，完成基于无人机的路面裂缝图像收集，对收集到的图像进行预处理，对航拍的小尺度裂缝进行针对性的增强，最后根据FasterRCNN网络模型，完成路面裂缝的识别与定位，并以文档形式输出病害的类别及位置，为养护管理工作提供依据。本发明提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN220843004U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322633326.5
申请日：2023-09-27
申请人： 东南大学 , 江苏创为交通科技发展有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种适用于无人机的固态激光雷达挂载装置，包括：两组T形板，顶部与无人机组的横杆相连，两块T形板靠底端对称布置有弧形调节孔，弧形调节孔的圆弧中心还设有第一定位孔；两组第一板件，分别竖直布置于两组T形板的底端一侧，且每组第一板件上均开设有与第一定位孔配合的第二定位孔，以及与弧形调节孔配合的第三定位孔；第一板件与T形板之间通过第一固定件形成转动连接配合；第一板件与T形板之间通过第二固定件形成定位连接配合；两组第二板件，布置于第一板件的底端，呈水平上下间隔布置，且通过若干立柱相连。本实用新型能够调节挂载雷达的检测角度，结构稳定性高，便于拆卸安装。
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