本发明公开了基于无人机的时序InSAR地表形变数据空洞处理方法，包括步骤1、采集目标区域的前置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤2、无人机工作平台后置时序InSAR地表形变数据空洞填补数据采集与处理；步骤3、采集目标区域的后置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤4、前置时序InSAR地表形变数据空洞填补预测训练；步骤5、后置时序InSAR地表形变数据空洞填补处理；步骤6、根据预测训练模型，验证空洞填补数据的拟合优度，完成时序InSAR地表形变数据空洞处理。本发明能解决时序InSAR地表形变数据空洞问题，实现以高精度真实地表形变数据耦合时序InSAR地表形变计算结果，并依靠算法完成数据的拟合优度检验。