公开(公告)号：CN112799430A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

申请人： 东南大学

发明人： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN112799430B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

申请人： 东南大学

发明人： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。