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公开(公告)号：CN107521688A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710656940.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种新型机身结构的旋翼类飞行潜航器，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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公开(公告)号：CN106859654A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710018407.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种智能座椅系统及其检测方法，智能座椅系统包括若干个智能座椅、上位机和手机终端；所述智能座椅的每个椅腿底部对应设置有压力传感器，智能座椅的座板下方设置有下位机；所述下位机包括信号采集模块、信号处理模块、通讯模块和电源模块，所述上位机通过无线通讯分别与下位机、手机终端相连接；本发明能够及时地让儿童了解到的坐姿状态问题，有效地干预坐姿，促使儿童养成一个良好的坐姿习惯；同时发送久坐或坐姿不正或多动的相关报警信号到手机软件上，供家长老师查看相关数据。
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公开(公告)号：CN103777522B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410027287.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PID的参数值；计算出左右电动推进器的控制电压U；利用控制电压施加于电机，推动所述水面艇前进。仿真和实验结果表明，本方法在直线斜率、USV起点及起始角不同的情况下都有很好的跟踪效果，具有较好的适应性，能有效避免大迴转现象的发生，而且直线跟踪性能优于PID控制器。
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公开(公告)号：CN103760902B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410015079.5
申请日：2014-01-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的无人水面艇直线路径跟踪方法，采用模糊控制器将无人水面艇到目标路径的垂直距离Δh、无人水面艇的实际航行方向与给定路径方向的夹角Δθ，经过模糊化、模糊推理和去模糊化，得出无人水面艇左侧、右侧推进电机的电压变化值ΔUl、ΔUr，通过计算得到左侧推进电机的输入电压Ul和右侧推进电机的输入电压Ur，进而控制无人水面艇路径，无人水面艇的当前状态作为反馈环节返回到模糊控制器输入端。采用本发明方法能平稳、准确跟踪目标路径，直线路径控制精确度高，易于实施，有较高的智能性，本发明为无人水面艇直线路径跟踪提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN102646277B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102878985B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210217025.8
申请日：2012-06-27
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本发明提出一种基于图像纹理特征的水面浪级监测方法，首先采集一定水面区域的视频图像，计算图像的灰度共生矩阵，并进行归一化处理；然后进行特征提取，计算归一化处理后灰度共生矩阵的能量、相关性、对比度和熵四个特征量；接着，对上述四个特征量进行融合，识别并输出浪级的参数。由于本发明的浪级视频图像监测方法基于图像的纹理特征，具有受环境光照条件变化影响小的优点。
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公开(公告)号：CN103457519A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310398841.8
申请日：2013-09-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种废热温差发电装置，包括底座，底座上固定一组温差发电片，所述的一组温差发电片连接控制电路板，所述控制电路板连接稳压电路，所述稳压电路连接蓄电池，所述蓄电池连接供电控制电路，所述的供电控制电路连接供电接口，所述控制电路板上包括输入电压检测电路、充电饱和检测电路和单片机。本发明利用温差发电的原理，将温差发电片根据不同的情况组合，通过稳压电路输出合适的电压和电流，并向蓄电池充电。蓄电池可以提供5V电源，共给其他的小型电气设备充电，如手机、MP3等。本发明中利用的热量为废热，可以提高能源的利用率，达到环保的要求。
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公开(公告)号：CN103110330A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310056494.0
申请日：2013-02-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: A47H5/02
Abstract: 本发明提供一种自动窗帘控制装置，主要包括信号采集设备，该设备是在一云台上设置一块太阳能电池板，其利用太阳能电池板感受太阳光并根据太阳光的大小输出信号；放大电路，用于放大信号采集设备采集到的信号；室外控制器，用于控制所述的云台旋转活动、并控制信号的检测和信号的发送；信号发送设备，通过无线方式发送信号；信号接收设备，接收信号发送设备发送来的信号；室内控制器，用于控制整个装置的运行；传动装置，接收室内控制器发送的信号来驱动步进电机的运行；窗帘，在传动装置的带动下左右拉开。本发明中的自动窗帘控制装置通过各个设备的配合，当阳光强度比较大时实现窗帘的自动拉开，当阳光强度比较弱时实现窗帘的自动关闭，实现了完全的自动化运行。
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公开(公告)号：CN103091209A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310036849.X
申请日：2013-01-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01N11/06
Abstract: 本发明公开了一种水面溢油监测装置，包含壳体、设置在壳体外顶端的无线发送天线和设置在壳体内上端位置的控制器，无线发送天线一端与控制器连接，控制器的另一端与壳体内的各电器部件分别连接，还包含设置在壳体内的采样海水测量单元、对比海水测量单元、压舱水容箱、铁块及电源设备；铁块设置在壳体内底部；压舱水容箱设置在铁块上方，一端设有管道与大气相通；电源设备设置在壳体内一侧。本发明可以用绳子挂在环境监测船后面随船出海或者固定在某一水域，实时监测水面情况，并且测量方法简单，成本低，通过无线装置发送监测结果方便快捷。
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公开(公告)号：CN102992236A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210549629.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。
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