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公开(公告)号：CN103338328A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310288301.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体包括透镜，所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面，所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路；其特征在于，所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置，所述摄像头本体相对所述可伸缩装置转动；所述摄像头本体通过所述可伸缩装置与一连接装置相连接，所述连接装置相对可伸缩装置转动，所述连接装置通过可插拔的形式与移动设备上数据传输接口连接并实现数据传输功能。该摄像头可以实现插拔伸缩旋转多项功能，且可以灵活的安装在移动设备上。同时，本发明还公开了带有该摄像头的移动设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103530709B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310539320.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法，该方法包括：首先，初始化，定义解空间；然后，定义适应度函数；随机初始化细菌的位置和速度，选出局部和全局最优位置；细菌在解空间游动，趋化循环；趋化次数到，繁殖一定比例适应值较好的个体来替代适应值不好的个体；将繁殖之后的个体进行克隆免疫；繁殖次数到，个体迁徙；循环。本发明有益效果是：不同于其它的单一方法，而是将细菌觅食算法，粒子群算法，克隆免疫算法，变领域搜索方法相结合的一种新的混合算法，具有四种算法的优点。本发明能够提高码头的效率，合理分配资源，避免了拥堵现象，缩短信息传递的时间，降低作业的差错率。
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公开(公告)号：CN103777522A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027287.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PID的参数值；计算出左右电动推进器的控制电压U；利用控制电压施加于电机，推动所述水面艇前进。仿真和实验结果表明，本方法在直线斜率、USV起点及起始角不同的情况下都有很好的跟踪效果，具有较好的适应性，能有效避免大迴转现象的发生，而且直线跟踪性能优于PID控制器。
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公开(公告)号：CN103777522B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410027287.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人水面艇的直线路径跟踪方法，步骤如下：利用GPS装置动态地获得无人水面艇的航向角和实时经纬度坐标值；采用向量叉积方法计算距离偏差和角度偏差；利用距离偏差和角度偏差与PID参数之间的模糊关系动态地调整PID的参数值；计算出左右电动推进器的控制电压U；利用控制电压施加于电机，推动所述水面艇前进。仿真和实验结果表明，本方法在直线斜率、USV起点及起始角不同的情况下都有很好的跟踪效果，具有较好的适应性，能有效避免大迴转现象的发生，而且直线跟踪性能优于PID控制器。
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公开(公告)号：CN103530709A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310539320.X
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于细菌觅食优化方法的集装箱码头泊位和岸桥的分配方法，该方法包括：首先，初始化，定义解空间；然后，定义适应度函数；随机初始化细菌的位置和速度，选出局部和全局最优位置；细菌在解空间游动，趋化循环；趋化次数到，繁殖一定比例适应值较好的个体来替代适应值不好的个体；将繁殖之后的个体进行克隆免疫；繁殖次数到，个体迁徙；循环。本发明有益效果是：不同于其它的单一方法，而是将细菌觅食算法，粒子群算法，克隆免疫算法，变领域搜索方法相结合的一种新的混合算法，具有四种算法的优点。本发明能够提高码头的效率，合理分配资源，避免了拥堵现象，缩短信息传递的时间，降低作业的差错率。
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公开(公告)号：CN203313292U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320408821.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本实用新型公开了一种摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体包括透镜，所述透镜贯穿地设置于所述摄像头本体的侧面，所述摄像头本体内设置有用于与移动设备建立数据通讯的电路；其特征在于，所述摄像头本体的底部设置有可伸缩装置，所述摄像头本体相对所述可伸缩装置转动；所述摄像头本体通过所述可伸缩装置与一连接装置相连接，所述连接装置相对可伸缩装置转动，所述连接装置通过可插拔的形式与移动设备上数据传输接口连接并实现数据传输功能。该摄像头可以实现插拔伸缩旋转多项功能，且可以灵活的安装在移动设备上。同时，本实用新型还公开了带有该摄像头的移动设备。
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