-
公开(公告)号：CN108163068A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
-
公开(公告)号：CN108081312A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711070855.1
申请日：2017-11-03
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于抓取小型零件的机器人机械手对中校准系统，包括：送料盘，其上设有多个零件放置位，各零件放置位处均设有对中点，对中点处设有灯；机械手，具有平行夹爪，设置在机器人的末端，用于将抓取的零件放置到送料盘的零件放置位上；一对激光对中仪，分居机械手上平行夹爪的两侧，并相对设置，各激光对中仪均设有激光发射器和光电接收器；控制显示器，分别与机器人及各激光对中仪连接。与现有技术相比，本发明可以避免现有技术出现零件放置错位发生的生产脱节现象，当机械手放置零件后，如果发生零件放置错位，该系统会马上响应，停止机械手接下来的抓取工作，通过人手动控制或自动将错位的零件放置在正确的零件放置位处。
-
公开(公告)号：CN108078478A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711327756.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种智能化的擦玻璃装置，包括机体在机体内部设置有处理器，底面设置有第一清洁单元，两端各设置一个转向单元，转向单元底面设置有吸附单元，顶面设置有第二清洁单元，转向单元和吸附单元之间设置有旋转单元，转向单元包括转向电机和转向机构，处理器通过转向电机控制转向机构转动，以使第二清洁单元与第一清洁单元处于同一平面上；旋转单元包括旋转电机和旋转机构，处理器通过旋转电机控制旋转机构旋转，带动机体的第一清洁单元、其中一个转向单元的第二清洁单元同步旋转，进行擦玻璃作业；吸附单元与处理器相连，用于将机体吸附在待擦玻璃面上，处理器还与电源单元相连。本发明的装置便于普及和推广。
-
公开(公告)号：CN107448023A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710452397.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器。本发明集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高。
-
公开(公告)号：CN106926655A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710153783.0
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B60F5/02 , B60G17/021 , B60G2500/10
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼智能汽车，该智能汽车包括底盘、设置在底盘上的车身、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统，行进机构包括设置在底盘两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件，四旋翼飞行机构位于车身两侧，在自动控制系统的调控下，智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态，以适应不同的路况。与现有技术相比，本发明将智能汽车与无人机技术相结合，能够根据实时路况自动切换运动状态，简单便捷地实现地面四轮驱动避障前进和空中飞行前进，通行能力强，运动状态切换速度快，应用广泛。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105620747A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
-
公开(公告)号：CN116381927A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405986.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供一种电磁式吸附及行星减速巡航型内窥镜，包括一电磁式吸附驱动机构、一插入管、一内窥镜旋转机构和一旋转操作机构；所述旋转操作机构通过所述内窥镜旋转机构与所述插入管传动连接；所述电磁式吸附驱动机构连接于所述插入管的端部。本发明的一种电磁式吸附及行星减速巡航型内窥镜，其简单高效的内窥镜电磁式吸附弯曲控制结构，通过充放电的形式实现相邻关节相互吸附、断开以实现弯曲部弯曲、伸直；同时在插入管末端加入旋转减速机构，可以实现360°的巡视，并随时固定旋转角度。
-
公开(公告)号：CN116360090A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310406650.5
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，包括多根钢丝绳、以及依次连接的一蛇骨头节、多个蛇骨中间节和一蛇骨尾节；蛇骨中间节中空形成一中间通孔；蛇骨中间节一端形成对称分布的两第一蛇骨突出节，蛇骨中间节的另一端形成对称分布的两第二蛇骨突出节，第二蛇骨突出节与第一蛇骨突出节交错分布；蛇骨中间节内壁形成两钢丝槽；相邻蛇骨中间节通过第一蛇骨突出节与第二蛇骨突出节配合在一预设角度的范围内旋转连接；钢丝绳一端连接蛇骨头节并穿设于钢丝槽内，钢丝绳的另一端连接一内窥镜控制机构。本发明的一种带有预紧式补偿机构的新型内窥镜，通过设置对称式四向弯曲蛇骨结构有效防止蛇骨使用过程中的脱落问题。
-
公开(公告)号：CN113757250A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110901899.4
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了具有曲面滚道自适应约束滚动体的可动机构保持架及轴承，轴承包括内圈、外圈、滚珠、扭簧、可动机构保持架。保持架由SSRSS结构单元环形阵列形成，相邻SSRSS结构单元以球副相连，构成空间RSRS机构运动单元。双曲面滚柱与R副S副间连杆构件形成C副，滚柱可绕连杆构件轴线转动和沿轴线移动，自适应约束双曲面滚柱与轴承滚动体滚动接触，相对滑移小。保持架结构单元由转动副交叉连接且两端为S副的2个连杆构件及4个双曲面滚柱组成，轴承工作时滚珠与保持架滚柱之间滚动运动，摩擦阻力小，可动机构保持架具有可扩展与收缩特性，避免了轴承各部件受载荷、受热膨胀及受冷收缩等引起的游隙过大或过小问题，该轴承可适用于温差变化较大环境。
-
公开(公告)号：CN113485006A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110659749.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开了一种S型内窥镜气动控制结构，其包括：空心柱形管壁，所述空心柱形管壁的顶部安装有内窥镜的镜头和传感器；多个气囊，交错布置在所述空心柱形管壁的内部两侧侧壁上，每个所述气囊与外部的独立气室相连接，所述气室能够对所述气囊进行充气；弹性填充剂，填充在所述空心柱形管壁内，且位于所述气囊的外部；当所述气囊充气后对所述弹性填充剂进行挤压，使所述空心柱形管壁产生弯曲。本发明克服了弯角操作不灵活的问题，适用于复杂环境检测，不仅可调节弯角的弯曲程度，而且减少了人工操作的困难性，可以大大提高检测的效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.026 seconds)
