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公开(公告)号：CN115191912B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210688707.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种双层蛇骨单元节、蛇骨管及内窥镜。双层蛇骨单元节，由长度相同的内骨节和外骨节嵌套形成；双层蛇骨单元节管壁一端延伸出两个主体为优弓形的支耳，另一端延伸出圆弧形薄壁连接槽，连接槽与相邻的蛇骨单元节的支耳铰接形成蛇骨管。本发明突破现有技术中单层蛇骨单元节结构，设置相互铆接的内、外骨节两个管状零件，形成带有相互独立的若干空腔，使得穿装在空腔内的控制线和牵引线相互隔离，且设置一体加工而成的铰接结构，加工简单，装配简便。
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公开(公告)号：CN113534438A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110728179.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明提供一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，包括一弯角躯干；所述弯角躯干沿轴向的中心设置有一摄像孔，所述摄像孔的两侧分别开设有一照明孔；所述弯角躯干的两侧分别形成一锯齿型气体驱动腔体，两所述锯齿型气体驱动腔体分别形成独立的一气腔，每一所述锯齿型气体驱动腔体包括间隔排布的多个气腔节，每一气腔节内部形成一气槽，每一所述锯齿型气体驱动腔体的所述气槽连通构成所述气腔；所述弯角躯干的底部形成两充气孔，两所述充气孔分别与一所述气腔连通。本发明的一种外锯齿型双向内窥镜气动控制结构，其简单的操作可以实现弯角的弯曲，并可随时固定弯角的弯曲角度。
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公开(公告)号：CN109964645B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910356442.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明涉及一种气囊式水果采摘装置，包括伸缩杆件、设置在伸缩杆件末端的角度调整组件，以及安装在角度调整组建上的采摘气囊组件，其中，所述角度调整组件包括第一杆件、第二杆件、驱动件、采摘杆和平面连杆机构，所述第二杆件滑动安装在第一杆件上，所述驱动件设置在第一杆件上，其输出端与第二杆件连接并用于驱动第二杆件沿第一杆件轴向移动，所述采摘杆铰接安装在第二杆件上，在采摘杆的端部设置所述采摘气囊组件，所述平面连杆机构的一端固定连接所述第一杆件，另一端铰接所述采摘杆中部。与现有技术相比，本发明的采摘装置弥补传统水果采摘器所存在的缺点，为采摘者提高了采摘效率和起到保护采摘对象的作用。
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公开(公告)号：CN108163068B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN107185840A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710486214.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种小型快递包裹自动分拣机及其分拣方法，包括控制模块以及分别与控制模块通信的机电传动模块和信息识别模块：机电传动模块包括支撑台面、设置在支撑台面上并呈圆周分布的多个托盘以及带动各托盘做圆周运动的托盘驱动机构，托盘上设有用于放置包裹以及将包裹向支撑台面外传送的包裹传送机构，支撑台面上设有多个呈圆周分布并与多个托盘同圆心的分拣口，各分拣口处设有用于接受包裹传送机构传送的包裹的包裹存放模块；信息识别模块包括设置在各分拣口处的条形码扫描仪，条形码扫描仪用于识别放置在包裹传送机构上的包裹的条码信息；控制模块存储有各分拣口的分拣信息。与现有技术相比，本发明结构简单，占地面积小，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105002715B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510314242.2
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: D06F89/00
Abstract: 本发明公开了一种被褥自动折叠机，其包括固定框架、收放线机构、连线和导线机构，所述收放线机构设置在固定框架的顶部；所述连线的一端通过导线机构与收放线机构相连接，所述连线的另一端用于与被褥连接。本发明实现了被褥的自动折叠，不仅解决了人工折叠被褥存在的劳动强度大、折叠效率低的问题，而且使被褥的折叠效果具有一致性，且降低了用工成本。此外，本发明提供的被褥自动折叠机，还具有结构简单、自动化程度高、安装使用方便及应用灵活性强等优点，可广泛应用于宾馆、敬老院、医院等各种场所。
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公开(公告)号：CN106017847A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610308863.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器气动力测试与扑翼流场观测系统及观测方法，所述装置包括：观察箱，用于容纳观测对象与观测装置；微型扑翼飞行器，用于作为观测对象进行观测；气动力测试装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中气动力特性的各项参数；三维粒子图像测速装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中扑翼流场特性的各项参数；上位机，用于显示微型扑翼飞行器的升阻力参数、扑动频率参数以及流场特性分析图；所述方法包括：利用气动力测试装置进行的气动力特性观测步骤以及利用三维粒子图像测速装置进行的扑翼流场特性观测步骤。与现有技术相比，本发明具有设备完善、专用性能高以及简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN105938642A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610380036.6
申请日：2016-06-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07F17/12
CPC classification number: G07F17/12
Abstract: 本发明涉及一种快递终端带式自动进取件系统，由传送装置、自动化电路控制装置、取件箱组成，传送装置包括支撑在机架上的传送带、电动机、链传动齿轮组，电动机经链传动齿轮组控制传送带运动，自动化电路控制装置包括单片机、继电器、转向舵机、传感器，传感器安装在取件箱上，单片机和继电器控制转向舵机运动，取件箱连接在机架上。与现有技术相比，本发明可以简单便捷的实现自动将快递传送至空的取件箱内，并能够实现自动通知收货人前来领取快递。
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公开(公告)号：CN103863433A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103860369A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410088892.5
申请日：2014-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61H23/02
Abstract: 本发明涉及一种捶背椅，靠背上固定设有上下移动机构，左右移动机构，左右移动机构通过其竖直滚珠丝杠带动左右移动机构上下移动，左右移动机构通过其水平滚珠丝杠带动捶背机构模块左右移动；捶背机构模块包括外箱体，锤杆，支撑板，推杆，推板，偏心轮，第一组弹簧，第二组弹簧，撑杆；第一组弹簧一端与外箱体内部的后侧面连接，另一端与支撑板连接，支撑板上设有推杆伸入孔，撑杆固定在支撑板上；第二组弹簧一端与外箱体内底面连接，另一端与推板连接；推杆与推板垂直连接，推杆前端与锤杆中部铰接，锤杆尾部与支撑板铰接；偏心轮转动带动推板前后移动，推板带动推杆前后移动，推杆带动锤杆摆动。
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