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公开(公告)号：CN103863433A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN103991071B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410140990.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103494538B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310470232.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用煮蛋剥壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋剥壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋剥壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋剥壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN103991071A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410140990.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪，包括：驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上，正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩，越靠近中心，弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆，两端分别为滑动端和夹持端，滑动端伸入限位夹与导向盘相触，夹持端伸出，交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动，两滑动端沿弧形槽滑动，两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103785514A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410036135.3
申请日：2014-01-24
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B02C18/22
Abstract: 本发明公开了一种用于碎纸机的自动除屑装置，其包括除屑箱，所述除屑箱的底部设有出屑口，所述出屑口通过软管与设在建筑内壁的吸风口连通；在所述除屑箱内设有一气缸，所述气缸的气缸活动圈设在出屑口的上方。本发明结构简单，易于安装与制造，可实现碎纸机的自动除屑功能，提高碎纸机的工作效率和机器的智能性，解决了目前碎纸机内纸屑需要定期人工倒掉的问题，具有碎纸机自动化控制的优点，尤其可满足装有中央吸尘系统的建筑内碎纸机的自动除屑需求，具有显著性实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863433B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410056600.X
申请日：2014-02-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人的自动切换式轮爪结构，其特征在于：包括主轮，外轮，丝杠，主驱动电机，辅助电机，爪，螺纹管机构；所述主轮位于移动机器人的内侧，外轮位于移动机器人的外侧，两者同轴且固定连接；所述丝杠与螺纹管机构同轴螺纹配合，且位于所述主轮及外轮的轴心处；多个爪分别与外轮的内侧端铰接，爪身与各自支撑杆一端铰接，支撑杆另一端与螺纹管机构铰接；辅助电机的输出端与丝杠连接，驱动丝杠转动，丝杠带动螺纹管机构水平移动，螺纹管机构带动支撑杆摆动，支撑杆带动爪收起/撑开；所述主驱动电机是主轮转动的驱动电机。
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公开(公告)号：CN105115813A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN103494538A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310470232.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种家用煮蛋拨壳机，属于小型家用电器技术领域。一种家用煮蛋拨壳机，其特征在于，包括：碎壳器（4），所述碎壳器（4）为容器，外形呈圆筒形，其底面设有中轴孔，所述中轴孔与动力装置连接，所述动力装置带动碎壳器旋转；所述碎壳器（4）内部设有一对去壳轴（9），所述去壳轴（9）上设有去壳齿，一对去壳轴同向或反向转动；所述碎壳器（4）下方设有盛水器（5），所述盛水器（5）下方与电热盘（7）贴合。本家用煮蛋拨壳机集煮蛋、碎壳、去壳功能于一体，彻底改变了现有的家用煮蛋器功能单一的缺陷，填补了家用煮蛋拨壳器领域的空白。
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公开(公告)号：CN105115813B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN103940732B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410135881.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 一种鼓形摩擦片摩擦试验的夹持装置，横向布置的竖直夹板为异形平板，其上缘为向上突出的一段弧形台阶面，上缘左、右两端端部与夹板的左、右两竖缘相接，且两竖缘位于上缘两端端部内侧，保持两夹板上缘的台阶面相对并平齐，将两夹板锁接为一体，两上缘围成一个弧形的夹持槽，夹持槽左、右两开口端分别外露在两侧缘外侧，在夹持槽两端下方，紧靠两侧缘分别配置一根竖直夹条，在两夹条上端端部分别朝向夹持槽两端开设定位槽，定位槽内装入一个朝向槽口伸出的弹性抵压元件。本装置能够按照试验要求对鼓形摩擦片进行充分装夹，并且能够适用于不同厚度的摩擦片，实现了一夹多用；与通用摩擦试验机的衔接好，能够利用通用试验机完成试验，并且拆装方便。
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