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公开(公告)号：CN106017847A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610308863.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种微型扑翼飞行器气动力测试与扑翼流场观测系统及观测方法，所述装置包括：观察箱，用于容纳观测对象与观测装置；微型扑翼飞行器，用于作为观测对象进行观测；气动力测试装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中气动力特性的各项参数；三维粒子图像测速装置，用于记录微型扑翼飞行器扑动过程中扑翼流场特性的各项参数；上位机，用于显示微型扑翼飞行器的升阻力参数、扑动频率参数以及流场特性分析图；所述方法包括：利用气动力测试装置进行的气动力特性观测步骤以及利用三维粒子图像测速装置进行的扑翼流场特性观测步骤。与现有技术相比，本发明具有设备完善、专用性能高以及简单便捷等优点。
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公开(公告)号：CN105620747A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
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公开(公告)号：CN105115813B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN105620747B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610119753.3
申请日：2016-03-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现∞字型运动轨迹的扑翼机构，包括机身以及设置于机身上的电动机、主动齿轮、从动齿轮、螺旋齿轮、从动螺旋齿轮、一对连杆机构以及一对翅翼骨架；主动齿轮连接在电动机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，与主动齿轮构成二级减速，螺旋齿轮的中心与从动齿轮的中心同轴连接，从动螺旋齿轮与螺旋齿轮啮合连接，连杆机构分别连接在从动螺旋齿轮的中心轴两端；连杆机构包括曲柄、连杆以及摇杆，曲柄与摇杆的长度不同，曲柄的一端连接在从动螺旋齿轮的中心轴的端部，摇杆的一端销接在机身上，连杆呈三角形，其中的两个端点分别连接在曲柄的另一端以及摇杆的另一端，第三个端点与翅翼骨架相连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240815A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610668809.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025
Abstract: 本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器，∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架，驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接，驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比，本发明利用齿轮五杆机构的运动特点，配合驱动机构，使翅翼能够实现∞字型运动，飞行方式更接近于飞行生物，大大提高了扑翼飞行器的飞行性能，且飞行稳定性好。
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公开(公告)号：CN104897495A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510336461.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/46
Abstract: 本发明涉及一种划痕硬度试验方法，该试验方法具体包括以下步骤：(1)将待测试样清洗干净，并进行烘干处理；(2)将待测试样固定在试验机的基座上，并将设有压头的触针固定在试验机的夹具上，调整触针方向，使压头垂直与待测试样表面；(3)通过试验机设定压头在待测试样表面的压力P及划痕速度；(4)打开电源，进行划痕试验；(5)待划痕试验结束后，测量待测试样表面的3-5处划痕宽度，取划痕宽度平均值W；(6)根据划痕宽度品平均值W及压力P计算划痕硬度值。与现有技术相比，本发明实验方法简单，操作方便，采用球形压头进行试验，能减低测量划痕的难度及计算划痕硬度值的误差，试验准确度高，经济实用，具有很好的普及性。
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公开(公告)号：CN105115813A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510438079.0
申请日：2015-07-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于多功能摩擦磨损试验机的自动变载机构，试验机中设有丝杠，该丝杠上设有压缩弹簧，所述的自动变载机构包括电控箱、设置在丝杠上的螺纹套、传动单元、通过传动单元与螺纹套传动连接的电机以及设置在螺纹套与电机之间的固定法兰，该固定法兰一端套设在丝杠上，并设置在压缩弹簧与螺纹套之间，另一端与电机的电机座固定连接，将电机与螺纹套连接成一整体，所述的电机通过电路与电控箱连接。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，工作稳定，制作成本低，能方便控制螺纹套在丝杠上的运动，从而达到试验机自动加载、卸载以及变载控制的作用，并扩大了试验机的用途。
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公开(公告)号：CN204699967U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520132792.8
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小广告清理机，用以清理城市内部的非法小广告，包括依次连接的清理箱、输液管道和清理机头，所述的输液管道包括水管、水泵以及套设在水管外部的伸缩杆，所述的清理机头包括与水管一端连接的喷头、固定在伸缩杆上端的电动机和与电动机传动连接的刷头，所述的清理箱包括壳体和设置在壳体上部的溶液箱和设置在壳体下部的纸屑清扫装置，所述的水泵分别与溶液箱和水管的另一端连接。与现有技术相比，本实用新型具有构造简单、使用方便、清洁范围广、碎纸清理等优点。
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公开(公告)号：CN205719468U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620423085.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现微型扑翼机扑翼流场显示和气动力测试的平台，包括观察箱、微型扑翼飞行器、气动力测试装置、三维粒子图像测试装置以及上位机，其中，微型扑翼飞行器固定于观察箱内，气动力测试装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机，三维粒子图像测速装置一端分别连接观察箱与微型扑翼飞行器，另一端连接上位机。与现有技术相比，本实用新型具有设备完善、专用性能高以及简单便捷等优点。
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