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公开(公告)号：CN108078478B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711327756.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种智能化的擦玻璃装置，包括机体在机体内部设置有处理器，底面设置有第一清洁单元，两端各设置一个转向单元，转向单元底面设置有吸附单元，顶面设置有第二清洁单元，转向单元和吸附单元之间设置有旋转单元，转向单元包括转向电机和转向机构，处理器通过转向电机控制转向机构转动，以使第二清洁单元与第一清洁单元处于同一平面上；旋转单元包括旋转电机和旋转机构，处理器通过旋转电机控制旋转机构旋转，带动机体的第一清洁单元、其中一个转向单元的第二清洁单元同步旋转，进行擦玻璃作业；吸附单元与处理器相连，用于将机体吸附在待擦玻璃面上，处理器还与电源单元相连。本发明的装置便于普及和推广。
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公开(公告)号：CN107448023B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710452397.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器。本发明集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高。
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公开(公告)号：CN108078478A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711327756.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明涉及智能控制的技术领域，公开了一种智能化的擦玻璃装置，包括机体在机体内部设置有处理器，底面设置有第一清洁单元，两端各设置一个转向单元，转向单元底面设置有吸附单元，顶面设置有第二清洁单元，转向单元和吸附单元之间设置有旋转单元，转向单元包括转向电机和转向机构，处理器通过转向电机控制转向机构转动，以使第二清洁单元与第一清洁单元处于同一平面上；旋转单元包括旋转电机和旋转机构，处理器通过旋转电机控制旋转机构旋转，带动机体的第一清洁单元、其中一个转向单元的第二清洁单元同步旋转，进行擦玻璃作业；吸附单元与处理器相连，用于将机体吸附在待擦玻璃面上，处理器还与电源单元相连。本发明的装置便于普及和推广。
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公开(公告)号：CN107448023A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710452397.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于共享单车的多功能双层停车系统，由机械装置，动力装置，照明装置，控制装置及太阳能发电装置组成，机械装置包括螺杆螺母传动机构，导轨滑块机构，伸缩传动机构，传动转盘，车架，夹持机构，总体支架，上层底板，中层底板，可动中层底板及下层底板，动力装置包括设置在螺杆螺母传动机构上下位置的步进电机及设置在下层底板内的直流电机，照明装置为安装在上层底板上的路灯负载，控制装置为控制步进电机传动和直流电机转动的单片机及控制电路，太阳能发电装置包括太阳能电池组，控制器，蓄电池，逆变器。本发明集车棚，路灯，太阳能发电装置于一体，升降方式简单，易于控制，安全性高，空间利用率高。
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