公开(公告)号：CN106926655A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710153783.0

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩晓萌 ,  金晓怡 ,  韦瑞含 ,  段宏昌

IPC: B60F5/02 ,  B60G17/02

CPC classification number: B60F5/02 ,  B60G17/021 ,  B60G2500/10

Abstract: 本发明涉及一种四旋翼智能汽车，该智能汽车包括底盘、设置在底盘上的车身、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统，行进机构包括设置在底盘两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件，四旋翼飞行机构位于车身两侧，在自动控制系统的调控下，智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态，以适应不同的路况。与现有技术相比，本发明将智能汽车与无人机技术相结合，能够根据实时路况自动切换运动状态，简单便捷地实现地面四轮驱动避障前进和空中飞行前进，通行能力强，运动状态切换速度快，应用广泛。

公开(公告)号：CN206749415U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720250288.7

申请日：2017-03-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 韩晓萌 ,  金晓怡 ,  韦瑞含 ,  段宏昌

IPC: B60F5/02 ,  B60G17/02

Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼智能汽车，该智能汽车包括底盘、设置在底盘上的车身、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统，行进机构包括设置在底盘两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件，四旋翼飞行机构位于车身两侧，在自动控制系统的调控下，智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态，以适应不同的路况。与现有技术相比，本实用新型将智能汽车与无人机技术相结合，能够根据实时路况自动切换运动状态，简单便捷地实现地面四轮驱动避障前进和空中飞行前进，通行能力强，运动状态切换速度快，应用广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利