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公开(公告)号：CN104118580A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410333252.6
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种低重力模拟装置及方法，该装置主要包括以下部件：多套“恒张力”控制系统，用于在垂向工作行程范围内按指令实现吊绳的张力控制；三自由度移动旋转综合平台及控制子系统，其下方连接有所述多套“恒张力”控制系统，多套“恒张力”控制系统分别通过吊绳与模拟低重力物体连接，同时多套恒张力控制系统位姿参数共同耦合后作为三自由度移动旋转平台的控制信息；吊挂主体结构，设置在伺服综合平台上；多吊点组合控制系统，根据模拟低重力物体位置姿态，实时计算各吊挂点当前吊挂力值，保证吊挂力符合所设定重力要求，且吊挂力通过模拟低重力物体的质心。本发明可以真实再现低重力情况下各运动机构间活动部件及连接处的受力情况，适应质心实时变化。
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公开(公告)号：CN103963564A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410202363.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B60B27/00
CPC classification number: Y02T10/86
Abstract: 本发明提供了一种高强度一体化轻质的月面巡视器车轮轮毂，包括同轴设置的中间轮圈、左轮圈和右轮圈，左轮圈和右轮圈的直径相等并小于中间轮圈的直径；中间轮圈的内圈上均布有若干辐条，辐条与一轮辐相连，轮辐与中间轮圈同轴设置，车轮轮毂通过轮辐安装到驱动机构上；左轮圈和右轮圈分别通过若干加强筋对称设置在中间轮圈的左、右两侧上，加强筋一端连接左轮圈或右轮圈，另一端连接到辐条上，辐条采用矩形空心梁结构。其中，中间轮圈、左轮圈、右轮圈、辐条、轮辐和加强筋一体成型，采用2A14铝合金制作而成，车轮轮毂上还设置有若干减重孔。本发明提供的车轮轮毂在满足月面巡视器工作要求的基础上，实现高强度、质量更轻以及结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN103758990A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
CPC classification number: F16H57/041 , F16H57/0464
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN103662101A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583734.2
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种适用月面环境的多次展开收拢太阳翼装置，包括：巡视器结构；背面包覆多层隔热组件的+Y翼电池板，其通过一+Y翼驱动机构和一+Y翼补偿机构连接在巡视器结构上；-Y翼电池板，其通过一展开锁定机构连接于巡视器结构；压紧释放机构，用于在收拢发射时，分别将+Y翼电池板和-Y翼电池板压紧在巡视器结构上；综合电子机构，能通过起爆压紧释放机构给-Y翼电池板解锁，并能控制+Y翼驱动机构以带动+Y翼电池板打开至能分别实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温的角度。本发明的太阳翼装置可实现多次展开、收拢操作，能实现对日定向、遮挡太阳和月夜保温等月面环境多种任务，应用灵活、功能强大。
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公开(公告)号：CN103662098A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210317630.2
申请日：2012-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间飞行器的半刚性太阳电池翼，包括：与所述空间飞行器相连的根部展开锁定机构；板间展开锁定机构；连接所述根部展开锁定机构和板间展开锁定机构的连接架；顺次活动相连的内半刚性电池板、中内半刚性电池板、中外半刚性电池板和外半刚性电池板；所述内半刚性电池板和连接架通过所述板间展开锁定机构连接；设置在所述中内半刚性电池板上的展开同步装置；置于所述外半刚性电池板上的压紧释放机构。本发明的技术方案避免了电路短路的发生，提高了太阳电池翼的发电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474779B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810078818.X
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天深空探测器设备，公开了一种月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置，包括：俯仰关节驱动组件[2]和肘关节驱动组件[5]分别安装在臂杆[3]两端；肘关节驱动组件[5]一侧具有锁紧装置活动部件[4]；俯仰关节驱动组件[2]上方具有方位关节驱动组件[1]；锁紧装置活动部件[4]的锁紧壳体内依次安装压簧和压球，压球部分露出壳体外；探测器前板上安装U形槽结构的锁紧机座；臂杆[3]可摆入U形槽内。本发明实现了机械臂无源重复锁紧的功能，取得了锁紧运动简单、精度要求低、节约研制成本、提高可靠性等有益效果。
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公开(公告)号：CN105474801B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200610119684.2
申请日：2006-08-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , B64G1/44 , F24J2/52
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器太阳电池阵的半刚性基板，包括基板框架、中间梁和边框支撑条组成长方形边框；其上铺设网格面板，网格面板与基板框架胶接、与中间梁捆绑连接、与边框支撑条捆绑连接。在边框和中间梁的最外层缠绕有玻璃纤维材料；基板框架和中间梁之间用边框连接接头连接，中间梁相互之间用梁连接接头或压紧块接头连接。每个压紧块接头处均设置有同网格面板相胶接、同压紧块接头螺栓连接的压紧套压板；基板的四个角设置有铰链支座；边框上有24处设置了预埋件。本发明取得了防原子氧能力强、减化加工工艺，减轻结构重量、降低太阳电池片的工作温度，提高光电转换效率等有益效果。
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公开(公告)号：CN206863733U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720560267.5
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F13/20
Abstract: 本实用新型提供了一种用于探月轨道器综合电子通用内总线装置，包括互为备份的A、B两个组件，其中每个组件由电源模块、地线模块、数据线模块、地址线模块、读写控制模块和忙闲状态模块组成。上述模块的内总线定义同时适应ERC32 TSC695处理器和Intel 80C32处理器，且互为备份的A、B两个组件可以支持航天双机备份的应用。本实用新型提高了轨道器综合电子模块的通用性，使轨道器各单机内的模块可以实现互换，增加了系统灵活性和可重构性，有效地解决了不同类型处理器之间的内总线兼容性问题。
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公开(公告)号：CN203951478U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420337779.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H04B17/00
Abstract: 本实用新型提供一种基于月球轨道天地信息链路自动化模拟测试平台，包括：遥测信号模拟单元；数传信号模拟单元；月球轨道飞行器一体化测控数传设备，分别与所述遥测信号模拟单元以及所述数传信号模拟单元信号连接；射频接口单元，接收上下行载波信号；开关矩阵，接受部分下行载波信号和另一部分上行载波信号；标准检测设备，与开关矩阵连接；收发信道组合；上变频器和下变频器；测控综合基带单元，分别与上变频器以及下变频器连接；测控计算机，与测控综合基带单元连接。基于月球轨道天地信息链路自动化模拟测试平台大幅度较少了手工操作，提高测试速度和效率，增加了测试的覆盖性，提高了测试的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN205345360U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201520647956.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
Abstract: 本实用新型提出了一种月球探测航天器轻型多功能热控多层支架。该支架根据月球探测航天器的一种“外-中心承力筒”的具体构型，采用整体支撑方式搭载热控多层。该支架由骨架、锥形绳网和圆形绳网构成。骨架选用碳纤维材料，由梁、环和立柱组成，连接外承力筒与仪器圆盘。绳网使用高强聚乙烯绳，在碳纤维骨架的立柱与中心承力筒之间编织成锥形绳网，在中心承力筒内侧编织成圆形绳网。绳网与立柱和中心承力筒的连接采用尼龙扎带过渡、调节、拉紧。该支架利用了碳纤维材料和高强聚乙烯绳的密度小、强度高、韧性好的特点，实现承载大面积热控多层，避免了在主结构间安装支架次结构造成的力学耦合，该支架的碳纤维立柱又可多梯次地搭载电缆。
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