卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113063435A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110210873.5

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明提供了一种卫星姿态稳定度和指向精度评估方法及系统,包括:步骤S1:根据在轨观测的恒星预报参数提出控制信息,获取在轨观测的恒星预报参数提出结果信息;步骤S2:获取机动角最优恒星捕获信息;步骤S3:设置卫星在轨的工作模式,采用惯性定向的姿态控制方式进行恒星观测,获取恒星观测信息;步骤S4:获取在探测器上轨迹评估卫星平台指向精度信息;步骤S5:根据恒星观测信息,获取在探测器上轨迹评估卫星平台姿态稳定度信息。本发明提出的卫星姿态稳定度和指向精度评估方法,在轨操作流程简单,精度高,适用于卫星姿态稳定度和指向精度指标的在轨评估。

    卫星指向恒星的精度评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113063434A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110210864.6

    申请日:2021-02-25

    Abstract: 本发明提供了一种卫星指向恒星的精度评估方法及系统,包括:步骤S1:设置惯性定向的姿态控制方式,获取惯性定向的姿态控制方式设置结果信息;步骤S2:星载相机在轨连续对目标恒星进行成像,获取星载相机在轨连续对目标恒星进行成像信息;步骤S3:计算恒星的理论像元坐标,获取恒星的理论像元坐标计算结果信息;步骤S4:根据恒星的理论像元坐标计算结果信息,评估卫星平台的指向精度,获取卫星指向恒星的精度评估结果信息。本发明提出的卫星指向精度评估方法,在轨操作流程简单,精度高,适用于卫星指向精度指标的在轨评估。

    一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN112960145A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110156213.3

    申请日:2021-02-04

    Abstract: 本发明提供了一种遥感卫星对地姿态机动扫描的轨迹规划方法及系统,涉及卫星设计方案论证技术领域,该方法包括:步骤S1:在地球固连坐标系下规划2D地面扫描轨迹,并将2D地面扫描轨迹转化至地球惯性坐标系下的3D扫描轨迹;步骤S2:根据卫星轨道参数,对3D扫描轨迹的扫描弧段进行前推和后推计算,获取卫星轨道数据;步骤S3:通过卫星轨道数据和3D扫描轨迹,再根据时间点逐一计算指向矢量序列,获取轨道坐标系下的两个指向角;步骤S4:将两个所述指向角发送给姿轨控系统作为目标姿态完成闭环控制。本发明能够执行地面扫描轨迹到指向角的转换,为姿控系统设计提供设计输入,并完成姿态闭环控制。

    一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法

    公开(公告)号:CN108827321B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201810614654.1

    申请日:2018-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法,包括如下:多颗卫星在轨同步或异步获取运动目标随时间变化的视线矢量信息,并选择其中一颗卫星作为主星,其他卫星作为辅星;辅星向主星通过星间链路发送视线测量数据和定位辅助数据;利用常速运动模型进行初始状态最小二乘估计,并根据目标方位测量噪声设定初始协方差矩阵;采用12态线性运动模型,预测当前观测时刻目标的运动状态和协方差矩阵;结合定位辅助数据以及预测的当前时刻运动状态,计算方位测量值的雅可比矩阵,并根据测量噪声协方差阵计算滤波增益,最后根据真实量测对目标当前时刻的运动状态进行估计。

    一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法

    公开(公告)号:CN110501107B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910595817.0

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于六维力测试仪的航天器旋转载荷动平衡量测量方法,包括如下步骤S100:六维力测试台的噪声测试,多次测量,取其有效值,确定标定矩阵,标定测试台,提高测量精度;步骤S200:将航天器旋转载荷放置测试台上,以不同的的工作转速匀速旋转,获得三维空间的3个力分量和3个力矩分量;步骤S300:根据刚体上力的平移理论,将力和力矩分量平移到旋转载荷参考质心点;步骤S400:获得不同转速下,被测旋转载荷部件对于参考质心点的静、动不平衡量大小,取其均值。本发明用于低速旋转载荷活动部件的静、动不平衡量大小测量,具有测量方法简单快捷,测量精度高等特点。

    适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统

    公开(公告)号:CN111949922A

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202010761335.0

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统,包括:步骤S1:确定任务窗口计算约束;步骤S2:计算任务经纬度在J2000系下坐标;步骤S3:计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数,和经度参数;步骤S4:计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻,找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点,获取过顶点对应轨数信息;步骤S5:轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点,并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6:根据约束条件和筛选规则,输出窗口计算结果;步骤S7:获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。

    利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态参数的方法

    公开(公告)号:CN110929386A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911060913.1

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态参数的方法,利用卫星在轨喷气控制后欠阻尼自由振动时期陀螺测量的姿态角速度数据辨识整星挠性振动模态参数。整星挠性振动模态参数包括在轨挠性振动模态频率和模态阻尼比。辨识过程仅利用卫星平台装载的陀螺测量数据进行分析处理,不使用挠性附件上安装的位移、速度、加速度振动传感器。本方法仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。避免了因安装其他振动传感器而增加的卫星设计、制造难度和在轨运行的风险。辨识出的整星挠性振动模态参数可以为空间挠性部件的结构设计、结构健康监测、结构故障诊断、结构振动控制等方面的应用提供必要的支持。

    静止气象卫星恒星敏感的成像试验方法

    公开(公告)号:CN107329190B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201710348917.4

    申请日:2017-05-17

    Abstract: 本发明提供了一种静止气象卫星恒星敏感的成像试验方法,包括以下步骤:步骤一:建立由两个狭缝板十字交叉叠加组成的静态星点靶标成像系统;步骤二:以静态星点方位计算卫星遥感仪器指向该位置的二维扫描镜角度,驱动遥感仪扫描镜指向该角度,静态星点靶标应该出现在遥感仪器瞬时视场内;步骤三:调整靶标狭缝尺寸;步骤四:恒星敏感成像试验结果评估。本发明面向工程实际,通过调节靶标运动机构星点模拟恒星划过遥感仪可见光通道像元,对遥感仪恒星敏感性能进行评估,并对恒星敏感东西、南北方向参数提取方法进行验证。

    利用音圈型直线电机进行微振动模拟的方法

    公开(公告)号:CN110017959A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910290421.5

    申请日:2019-04-11

    Abstract: 本发明涉及微振动模拟、微振动测量以及微振动传递特性分析技术领域的利用音圈型直线电机进行微振动模拟的方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:进行微振动模拟需求分析与参数描述;步骤2:直线电机选型;步骤3:确定振动模拟连接方案;步骤4:微振动模拟测定;在被激振体上,沿振动方向安装高带宽高精度的加速度计,测量振动加速度,对测量得到加速度数据进行处理得到被激振体实际振动参数,进而实现利用音圈型直线电机对微振动的模拟。本发明的方法涉及的方案简单易行,且能够满足高精度高带宽模拟需求,可以在卫星微振动影响测定以及分离式航天器线缆影响试验中使用,也可以在其他高精度微振动模拟中推广使用。

    星载微波遥感仪器角度变形对视向量影响的分析方法

    公开(公告)号:CN109828248A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910017078.7

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明提供了一种星载微波遥感仪器角度变形对视向量影响的分析方法,包括:求解仪器不同旋转扫描角下的最外端指向探测目标的视向量簇,将视向量簇转换到卫星本体系下,计算视向量簇在卫星本体系的X指向角、Y指向角,定义视向量关于角度变形的敏感度为:实际中心视向量与标称中心视向量之间的夹角偏差和角度变形量的比值,计算角度变形敏感度随旋转扫描角的变化,以角度变形敏感度曲线表征角度变形对视向量指向的影响。本发明所提出的方法适用于含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等多种组件的微波遥感仪器,可用以定量分析微波遥感仪器各光路组件角度变形对视向量的影响。

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