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公开(公告)号:CN117268374A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311015910.2
申请日:2023-08-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种原子鉴频太阳测速导航仪在轨测速方法,首先通过地面注数使原子鉴频太阳测速导航仪开机,并设置工作参数,单机开始温控。当单机温度达到设定要求的阈值后,设置航天器进入对日观测姿态,原子鉴频太阳测速导航仪对准太阳进行测速,获取航天器相对太阳视向速度信息。当测量一段时间后,地面上注指令,原子鉴频太阳测速导航仪停止温控,在轨试验结束,单机关机。最后地面注数将原子鉴频太阳测速导航仪测量的速度信息下传到地面。本发明可实现原子鉴频太阳测速导航仪在轨对太阳测速,为航天器提供速度信息,有效提高航天器在轨导航精度和可靠性,具有很强的工程价值。
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公开(公告)号:CN110501737B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201910596474.X
申请日:2019-07-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种吸收型谱线目标源遴选方法,按照深空探测实施任务需求,密切结合天文测速方案特点,从导航目标源空间分布入手,完成与目标源参数相关的指标分析及分解,对备选体辐射通量选择、备选体特征谱线带宽选择、备选体特征谱线线宽选择、备选体特征谱线线心频点选择、备选体特征谱线吸收深度选择、备选体特征谱线隔离度选择及备选体特征谱线稳定性选择等进行筛选和比较,最终确定与指标需求及方案匹配度最高的备选体作为导航基准。本发明可用于非对称空间外差式天文干涉测速新型导航测速仪及导航系统的设计与研制。
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公开(公告)号:CN107883966B
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN201710877228.2
申请日:2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种小行星反射光谱的深空导航方法,其包括以下步骤:步骤一,根据航天器飞行轨道与小行星星历,搜索飞行过程中近距离飞越的小行星列表;步骤二,对上述列表中的小行星进行地面观测,获得特定频率窗口下的光谱数据,建立小行星反射基准光谱数据库;步骤三,通过航天器在轨光谱测量,与基准光谱对比后,检出频移量等。本发明能够用于火星探测、小行星探测、木星探测等航天任务中,在原有导航观测量的基础上,进一步增加观测量的数量,进而提高导航精度和滤波收敛速度,在恒星测速量无法获得时,可用小行星光谱测速替代,保持导航系统的正常输出。
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公开(公告)号:CN106767765B
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201611031213.6
申请日:2016-11-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于方位矩阵正交度的深空测速导航恒星遴选方法,其包括以下步骤:步骤一,建立候选恒星方位数据库;步骤二,根据候选恒星方位数据库中任意三颗恒星的方位,构建方向矩阵;步骤三,根据方向矩阵计算正交度,以正交度为指标对所有三星组合进行排序;步骤四,优选正交度最大的作为测速导航的目标源。本发明可用于火星探测、小行星探测、木星探测等航天任务中,从几何构型角度,为测速自主导航目标源的快速遴选提供理论依据。
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公开(公告)号:CN109987255A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910017429.4
申请日:2019-01-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种太阳观测试验卫星,包含载荷舱与平台舱,所述载荷舱与平台舱之间设置有以下任一个或任多个结构:锁装置,所述锁装置包含一次性解锁装置和/或重复锁紧解锁装置,锁装置作为载荷舱与平台舱之间的物理连接结构;通信装置,所述通信装置包含有线通信装置和/或无线通信装置,通信装置作为载荷舱与平台舱之间的通信连接结构;充电装置,所述充电装置包含有线充电装置和/或无线充电装置。本发明还提供了一种上述的太阳观测试验卫星的工作模式切换方法。本发明设置锁紧有线、解锁有线、解锁无线、锁紧无线等多种工作模式,分时工作,工作模式设计高效、可靠,满足高性能太阳观测试验卫星的工程需求。
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公开(公告)号:CN109781142A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910033572.2
申请日:2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种测角测速组合导航半物理仿真验证系统及其试验方法,包括:环境模拟子系统根据真实的轨道动力学噪声,输出第一数据至测角导航子系统,及输出第二数据至测速导航子系统;测角导航子系统根据第一数据以及真实的导航图像噪声,得到测角导航估计结果;测速导航子系统根据第二数据以及真实的导航光谱噪声,得到测速导航估计结果;组合导航子系统根据测角导航估计结果和测速导航估计结果,得到测角测速组合导航估计结果。本发明可在真实环境中,验证测角测速导航方法的有效性,为深空探测工程导航任务提供理论与技术支撑,同时降低技术成本,缩短研制周期,具有很强的工程价值。
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公开(公告)号:CN105444811B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510861003.9
申请日:2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种可分离式小行星探测器,包括上升器、采样驻留器和样品返回器;所述样品返回器设置在所述上升器侧面;所述采样驻留器可分离连接所述上升器的底面;所述采样驻留器用于样品的采集;所述样品返回器用于样品的存储;所述上升器用于携带样品返回器返回地球。本发明中上升器和采样驻留器可分离,节省了燃料,降低了探测器总重;本发明中采样驻留器配置附着装置、采样装置和微型机器人,实现了对小行星附着、取样、巡视和驻留多种探测方式。
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公开(公告)号:CN107806887A
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201710868964.1
申请日:2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星导航敏感器安装误差在轨定标方法,其包括以下步骤:步骤一,在自主光学导航实施前,根据火星探测轨道设计结果筛选月球或小行星天体作为定标天体,并在合适的时刻进行姿态机动,使火星导航敏感器对准定标天体;步骤二,采用火星导航敏感器在轨拍摄包含目标天体的序列星图,运用星图识别算法及质心算法提取定标天体质心,并对星图质心坐标进行多帧平均在轨处理,减小随机误差;步骤三,根据参考星历、地面站导航数据及火星探测器当前姿态解算获得定标天体的预期质心参数等。本发明能够确定导航敏感器参数误差,提高光学自主导航的可靠性、稳定性和精度。
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公开(公告)号:CN106767842A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611082599.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
CPC classification number: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种以非对称空间外差式测速为目标的发射型目标源遴选方法,其包括以下步骤:步骤一,明确探测任务对天文测速导航精度的需求;步骤二,确定测速导航目标源空间分布的选择;步骤三,导航目标源强度对比度选择;步骤四,导航目标源特征谱线频点等选择;步骤五,导航目标源特征谱线线宽等选择;步骤六,导航目标源线型轮廓选择;步骤七,导航目标源特征谱线稳定性选择。本发明原理简单,过程流畅,是以深空探测任务为背景的航天器新型天文自主导航方法的重要组成部分,与工程应用需求及实现过程紧密相连,有力地增强了开展非对称空间外差式测速导航系统设计的可行性及指导性,避免了系统设计的颠覆性,具有广泛且重要的实际意义。
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公开(公告)号:CN104296752B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201410494372.4
申请日:2014-09-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种航天器天文测角测速组合自主导航系统及其导航方法,该导航系统包括:天文测速导航子系统,与主滤波器相连,用于观测导航天体并获得其光谱频移测量值,解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数;天文测角导航子系统,与主滤波器相连,用于观测导航天体并获得导航天体方向单位矢量,解算输出航天器在惯性坐标系下的导航参数;主滤波器,与天文测速导航子系统及天文测角导航子系统相连,用于根据天文测速导航子系统及天文测角导航子系统的输出,以获得全局最优估计值。本发明以天体视线方向角度信息和天文光谱信息作为观测量,采用联邦滤波对导航信息进行融合,实现航天器飞行过程的自主导航,实现高精度导航参数估计。
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