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公开(公告)号：CN105012011B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510390196.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种烟雾过滤系统，用于对患者腔内受污染的压缩气体进行循环过滤，所述的过滤系统包括依次连接的烟雾气体输入模块和烟雾气体过滤模块；所述的烟雾气体输入模块包括：喇叭形进气通道，与患者腔内气体管路相连接；电动风扇，与喇叭形进气通道连接，用于在系统内部产生负压；喇叭形出气通道，与电动风扇连接，用于将患者腔内污染气体形成收缩效果；所述的烟雾气体过滤模块包括：圆筒形空气放大器，与喇叭形出气通道连接；烟雾气体过滤桶，与圆筒形空气放大器连接，用于烟雾气体过滤；喇叭形收缩通道，用于过滤后气体的输出。与现有技术相比，本发明具有使用方便、经济高效、烟雾过滤流量大以及与现有微创设备兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN105277312A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410345086.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔，转轴本体穿出转动通孔；翻转件包括固定连接的主动板和从动板，主动板与转轴本体连接；力传感器的两端分别与主动板和力加载杆连接，校准装置包括码盘和砝码，码盘包括盘体和固定于盘体底部的插接块，插接块内部设有纵向限位孔，当弹性零件的力加载机构处于校准位置时，力加载杆的端部插入于纵向限位孔中，力加载杆的端头与码盘的盘体底面接触，砝码放置于码盘上。本发明结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN115157231A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210952346.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种可实现被动柔性抓取的多指机械手，包括机械手基座、机械手手掌部件、数根多关节手指机构和开闭驱动机构，多关节手指机构包括数节柔性连接的指关节，开闭驱动机构包括驱动轴、作用于指关节的驱动绳和柔性连接器，柔性连接器包括固定在驱动轴上的固定筒、套设在固定筒上的传动线轮、以及连接在固定筒和传动线轮之间的柔性传动单元，柔性传动单元允许固定筒和传动线轮传递扭矩、并能在一个角度范围内相对转动，驱动轴缠绕在传动线轮上。本申请中的多指机械手具有被动柔顺特性，不需要额外安装力检测结构就能实现对被抓取对象的柔顺抓取，既能稳定抓取被抓取对象，又能避免对被抓取对象造成伤害，也能避免多指机械手自身被损失。
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公开(公告)号：CN113171177A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110372217.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可捕捉腰椎穿刺组织层突破感的人机交互控制方法及系统，其中方法包括：采集实时操作力和位置数据，并基于实时操作力和位置数据得到期望加速度、期望速度和期望位置；根据期望加速度、期望速度和期望位置控制电机的输出力矩控制穿刺针移动；采集实时的穿刺力，计算穿刺力微分与操作力方向的乘积，并在乘积由负值跃升过零值转为正值后，由峰值下降重新回归至负值时，识别为穿透组织层。与现有技术相比，本发明基于穿刺力微分与操作力得到的速度方向相结合的智能组织层突破辨识算法精确感知微弱的组织层突破感，辅助医生对穿刺手术状态进行判断，从而提高穿刺过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111643188A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010549207.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种穿刺手术机器人装置，包括安装支座、双平行四边形支架模块、穿刺模块、第一直线运动机构、第二直线运动机构和第一旋转机构；穿刺模块包括外壳、手持式手柄、第一力-力矩传感器、旋转组件、U形旋转支架、第二力-力矩传感器和穿刺针单元，手持式手柄、第一力-力矩传感器、旋转组件依次连接，第二力-力矩传感器安装在U形旋转支架内，U形旋转支架的顶端连接第二直线运动机构，外壳包裹在U形旋转支架外，旋转组件转动连接外壳。与现有技术相比，本发明具能够进行穿刺时的辅助，有效减轻了纯手工穿刺对医生的控制要求，提高了穿刺的精度；同时，减小长时间拿取穿刺设备的疲劳，有效降低医生的工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890240B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810684282.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种种小型圆柱体自动传输与检测装置，包括非接触式视觉检测机构、小型圆柱体自动传输与压装机构、小型圆柱体传输带机构，其中：所述的非接触式视觉检测机构：用于对小型圆柱体外圆直径参数进行非接触式检测；所述的小型圆柱体自动传输与压装机构：用于实现对小型圆柱体自动传输和自动铆接压紧，以及对小型圆柱体从传送带上顶出；所述的小型圆柱体传输带机构：用于实现对小型圆柱体的承载以及与小型圆柱体自动传输与压装机构配合实现小型圆柱体的自动传输功能。与现有技术相比，本发明具有参数可控，可测，降低工人工作强度，提高产品合格率，兼容性强等优点。
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公开(公告)号：CN107550538A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710885163.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B17/17
Abstract: 本发明涉及一种电磁声式骨科手术导向装置及其报警方法，所述装置包括钻杆、电磁声传感器、测控器、示警器和电源，所述钻杆包括用于手术钻孔的前端和相对应的后端，所述电磁声传感器设置于所述钻杆的后端，所述测控器分别连接电磁声传感器、示警器和电源；所述电磁声传感器包括金属套、线圈、永磁铁和吸声套，所述金属套与所述钻杆过盈配合，所述线圈绕设于金属套外，所述永磁铁与金属套连接，所述吸声套与所述钻杆最端部紧密配合。与现有技术相比，本发明可以克服电导率探测法中体液对探测的影响，准确测量前方组织厚度，引导脊柱手术钻孔。
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公开(公告)号：CN104723235B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510102585.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高度可调的反馈杆与管弹簧刚度测量通用夹具，包括：基座；高度调节机构，包括高度调节千分尺、以及分别设置在基座矩形通孔内的高度调节块、弹簧和弹簧挡板；反馈杆夹持机构和管弹簧固定机构，当所述的反馈杆夹持机构下端插入基座上方的圆形孔并与高度调节块连接，构成反馈杆刚度测量用夹具，当所述的管弹簧固定机构下端插入基座上方的圆形孔并与高度调节块相连，则构成管弹簧刚度测量用夹具。与现有技术相比，本发明具有高度可调、通用性好、结构简单、装夹稳固、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN105621142A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610157148.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 李红兵
CPC classification number: B65H35/0026 , B65B51/06 , B65H35/0093 , B65H2301/4193
Abstract: 本发明涉及一种胶带自动传输切割装置,包括：底座手柄；侧板支架，设有两块，分别安装在底座手柄上部形成墙面结构；胶带固定辊，安装在侧板支架上，用于放置胶带；主动辊轴，安装在侧板支架上，用于拉出胶带；换向辊轴，设有两个，分别安装在主动辊轴两侧的侧板支架上，用于改变胶带的拉出方向；驱动电机，安装在侧板支架上，并与主动辊轴传动连接，为主动辊轴提供驱动力矩；压辊，安装在侧板支架上，用于将已拉出胶带在被封装物品上的粘贴压紧；齿板，安装在侧板支架的小头末端，用于对已完成封装的胶带进行切割。与现有技术相比，本发明具有体积小、使用方便、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN104723235A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510102585.2
申请日：2015-03-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高度可调的反馈杆与管弹簧刚度测量通用夹具，包括：基座；高度调节机构，包括高度调节千分尺、以及分别设置在基座矩形通孔内的高度调节块、弹簧和弹簧挡板；反馈杆夹持机构和管弹簧固定机构，当所述的反馈杆夹持机构下端插入基座上方的圆形孔并与高度调节块连接，构成反馈杆刚度测量用夹具，当所述的管弹簧固定机构下端插入基座上方的圆形孔并与高度调节块相连，则构成管弹簧刚度测量用夹具。与现有技术相比，本发明具有高度可调、通用性好、结构简单、装夹稳固、使用方便等优点。
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