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公开(公告)号：CN104615134B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410720532.2
申请日：2014-12-02
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种基于PC104和ARM的船舶自航控制系统，包括：由电源模块、核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元组成的船载系统以及用于建立局域网环境的岸基通讯系统，电源模块与核心处理单元、底层驱动单元、数据采集单元相连并提供电能，核心处理单元与底层驱动单元、数据采集单元相连并传输指令信息、船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，底层驱动单元与核心处理单元相连并传输指令信息、螺旋桨转速信息、舵角信息，数据采集单元与底层驱动单元、核心处理单元相连并传输船舶姿态信息、舵角信息、螺旋桨转速信息，岸基通讯系统通过无线通讯方式与船载系统中的数据采集单元相连并传输GPS信号。本发明可应用于使用直流电机、舵机、步进电机作为执行机构的这类自航船模。
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公开(公告)号：CN103407562B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310386326.8
申请日：2013-08-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供一种多足水下机器人，包括：一为中空球体的中心主体，中心主体的表面均匀布设有多个连接孔，中心主体的内部装设有控制装置；每个连接孔都连接有一腿部，腿部包括前段和后段，后段与连接孔连接，前段的一端连接于后段，前段的另一端固定连接有一足部；前段内装设有活塞装置，足部内设有与活塞装置配合的水舱。足部呈球瓣形，且所有的足部可以拼合成一个完整的球形。中心主体的内壁上布设有三条圆形轨道，三条圆形轨道的轴线互相垂直；中心主体内还设有一可转动地支撑于圆形轨道上的球型内舱；控制装置装设于球型内舱内。本发明提供的多足水下机器人通过吸/排水方式在水下推进运动、能源消耗低、操控性好、可适应水下多种环境。
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公开(公告)号：CN104044719A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310082477.4
申请日：2013-03-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B63H9/04
摘要： 本发明提供一种帆船用风帆联动增效系统，其包括控制系统以及至少一组双风帆联动机构，双风帆联动机构包括两面沿帆船中心线纵向排列的风帆，两面风帆转轴间的间距为风帆前缘到转轴长度的2～3倍，按船行进方向排列位于前方的风帆迎风角大于位于后方的风帆迎风角，并且每个风帆上分别设有测量装置以及驱动装置，所述测量装置以及驱动装置均与所述控制系统相连。本发明通过帆翼的合理布置控制，可以提高双帆系统升阻比10-20%，综合推进效率提高10-15%左右。
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公开(公告)号：CN103770902A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410058440.2
申请日：2014-02-20
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船，该设计方法为：相对于双体船的船体沿船长方向的垂向中心平面对称设置两个独立片体；设定各独立片体在水平方向上围成的片体轮廓线由相连接的第一片体弧线和第二片体弧线构成且片体轮廓线呈梭形；设定片体轮廓线的两个尖端沿船长方向由前到后依次为片体艏端和片体艉端，用直线连接片体艏端和片体艉端构成片体艏艉连线；令第一片体弧线和第二片体弧线相对于片体艏艉连线非对称设置。本发明的双体船可作为科考船、无人艇和客运船等使用，该双体船能够在较低航速和较高航速下，保证单位排水摩擦阻力和单位排水剩余阻力均较小。
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公开(公告)号：CN103241341A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310193371.1
申请日：2013-05-22
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/122 , Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种高速双体船，包括两个平行设置的片体、连接于两个片体之上的主体舱，还包括：两个球鼻，通过支柱连接于主体舱的底部，纵向排列于船艏和船艉；吸气装置，装设于所述主体舱的顶部，与内置在高速双体船内部的气体管道连通；多个微气泡发生装置，设置于球鼻和片体的表面，微气泡发生装置与气体管道连通。球鼻的两侧对称设置有水翼。通过在船艏艉装设带水翼的球鼻提升了船体的耐波性能，减小了兴波阻力；在船体底部装设的微气泡发生装置在船底生成的薄气泡膜，降低了船体所受的摩擦阻力，船舱顶部的吸气装置和吸气转子进一步提高了吸气装置的吸气效率，增强了微气泡装置的减阻效果，还大大降低了产生微气泡的能耗。
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公开(公告)号：CN103770902B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410058440.2
申请日：2014-02-20
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船，该设计方法为：相对于双体船的船体沿船长方向的垂向中心平面对称设置两个独立片体；设定各独立片体在水平方向上围成的片体轮廓线由相连接的第一片体弧线和第二片体弧线构成且片体轮廓线呈梭形；设定片体轮廓线的两个尖端沿船长方向由前到后依次为片体艏端和片体艉端，用直线连接片体艏端和片体艉端构成片体艏艉连线；令第一片体弧线和第二片体弧线相对于片体艏艉连线非对称设置。本发明的双体船可作为科考船、无人艇和客运船等使用，该双体船能够在较低航速和较高航速下，保证单位排水摩擦阻力和单位排水剩余阻力均较小。
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公开(公告)号：CN103318380B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310279836.5
申请日：2013-07-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种顶推双体船，包括：一只驳船，具有平行设置的两个驳船片体和跨连在驳船片体上的驳船船舱；两只推船，分别铰接于两个驳船片体的后端，每只推船至少包括一推船片体和位于推船片体上部的推船驾驶舱；两只推船各自具有动力设备；推船片体的后端装设有吊舱桨，吊舱桨包括浸水深度可调的螺旋桨和罩设于螺旋桨外的导流罩。驳船船舱顶部设置有一个或多个可根据风况呈现张开/闭合状态的转子风帆，转子风帆包括：桅杆、风帆基座和多个风帆子单元。本发明提供的顶推双体船船体的推进动力部分与装载部分分离，从而能够提高顶推船的动力设备利用率，同时辅以新型的转子风帆以有效利用风能，减少了能源损耗，进而节约了建造和运营成本。
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公开(公告)号：CN103723240B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410038440.6
申请日：2014-01-27
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的球鼻艏组件，包括：球鼻艏主体，沿船长方向设置于船体的下方；滑道，设置于船体与球鼻艏主体之间，滑道包括沿船长方向布设的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，滑块在滑轨内沿船长方向前后滑动；滑轨与船体的底部固定连接，滑块与球鼻艏主体的顶部固定连接；驱动滑移装置，固设于船体内，包括主滑轮和驱动带；主滑轮为定滑轮，驱动带绕设于主滑轮上，驱动带的两端分别与球鼻艏主体的前后两端固定连接。本发明的船体与球鼻艏主体分离，球鼻艏主体的位置可实时调整，根据兴波相消原理，可实现在多航速多海况下充分利用球鼻艏主体降低船舶兴波阻力，最大程度降低船体的航行阻力，减少能源损耗，进而减少运营成本。
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