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公开(公告)号：CN115048784B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210645645.5
申请日：2022-06-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02
摘要： 本发明提供一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法，涉及结构可靠度计算领域，根据结构极限状态函数中的输入随机变量的分布特性，采用拉丁超立方抽样生成随机变量的样本、将输入随机变量的样本数据代入具体结构求得每个样本点所对应的极限状态函数值、将包含输入随机变量和极限状态函数值的样本数据代入广义多项式混沌展开式，求得展开式中的待定系数，得到极限状态函数的广义多项式混沌展开代理模型、根据广义多项式混沌展开式的待定系数直接得到极限状态函数的期望和标准差，进而计算可靠度指标，在满足精度前提要求下，大大提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118034289A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196168.8
申请日：2024-02-22
申请人： 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的大型三体无人艇航向控制方法，包括：步骤1，用户在艇端控制软件中进行用户设置并传递给控制器；步骤2，控制器将实时舵角指令返回给艇端控制软件执行。具体执行方式为：步骤2‑1，输入模块接收用户设置、无人艇实时信息以及期望艏向角信息；步骤2‑2，预测模型模块根据控制器参数得到离散状态空间模型；步骤2‑3，目标函数模块根据用户设置和控制器参数设定表征控制效果的目标函数；步骤2‑4，约束条件模块根据控制器参数确定约束条件；步骤2‑5，将目标函数、约束条件、预测模型、无人艇实时信息输入优化求解器模块，得到预测域内的开环最优控制序列；步骤2‑6，输出模块将当前时刻的舵角指令返回至艇端控制软件。
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公开(公告)号：CN111776148B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010333105.4
申请日：2020-04-24
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统，包括系留式无人机巡检系统(1)、船载巡检系统(2)、无人艇平台(4)和系留式水下机器人巡检系统(5)，所述的无人艇平台(4)包括固定门架(4.2)和无人艇本体(4.19),无人艇本体(4.19)为耐波双体船型，所述的系留式无人机巡检系统(1)包括多旋翼无人机(1.1)和无人机着陆平台(1.4)，所述的系留式水下机器人巡检系统(5)包括遥控绞车(5.1)、水下GPS接收器阵列(5.4)、水下巡检机器人(5.7)和水下GPS定位器(5.8)。本发明的巡检系统，具有功能强大、效率高、连续作业及巡检成本低等特点，能够满足快速增长的风电场装机容量以及其它大型海洋工程装备对巡检设备的要求。
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公开(公告)号：CN112564253A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011453268.2
申请日：2020-12-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种新能源游艇绿色能源系统及能源匹配管理方法，包括：太阳能发电模块、风力发电模块、柴油发电模块、蓄电池以及能源管理模块；太阳能发电模块、风力发电模块和柴油发电模块的直流输出端与蓄电池电连接；蓄电池的输出端以及柴油发电模块的直流输出端通过直流母排线与用电设备电连接，太阳能发电模块与风力发电模块的交流输出端通过交流母排线与用电设备电连接；能源管理模块实时监控太阳能发电模块、风力发电模块、柴油发电模块和用电设备，根据游艇的运行工况切换供电模式。本发明使得整个系统运行在高效率、节省能源损失的范围内。制定合理的策略，能够使得各单元都在一个稳定、高效地范围内工作，保证了整个系统的性能。
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公开(公告)号：CN109080807B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810813341.9
申请日：2018-07-23
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构，其特征在于，所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)。本发明的无人艇风帆，集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体，具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103770902B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410058440.2
申请日：2014-02-20
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的双体船片体的设计方法及利用该方法制造的双体船，该设计方法为：相对于双体船的船体沿船长方向的垂向中心平面对称设置两个独立片体；设定各独立片体在水平方向上围成的片体轮廓线由相连接的第一片体弧线和第二片体弧线构成且片体轮廓线呈梭形；设定片体轮廓线的两个尖端沿船长方向由前到后依次为片体艏端和片体艉端，用直线连接片体艏端和片体艉端构成片体艏艉连线；令第一片体弧线和第二片体弧线相对于片体艏艉连线非对称设置。本发明的双体船可作为科考船、无人艇和客运船等使用，该双体船能够在较低航速和较高航速下，保证单位排水摩擦阻力和单位排水剩余阻力均较小。
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公开(公告)号：CN103318380B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310279836.5
申请日：2013-07-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种顶推双体船，包括：一只驳船，具有平行设置的两个驳船片体和跨连在驳船片体上的驳船船舱；两只推船，分别铰接于两个驳船片体的后端，每只推船至少包括一推船片体和位于推船片体上部的推船驾驶舱；两只推船各自具有动力设备；推船片体的后端装设有吊舱桨，吊舱桨包括浸水深度可调的螺旋桨和罩设于螺旋桨外的导流罩。驳船船舱顶部设置有一个或多个可根据风况呈现张开/闭合状态的转子风帆，转子风帆包括：桅杆、风帆基座和多个风帆子单元。本发明提供的顶推双体船船体的推进动力部分与装载部分分离，从而能够提高顶推船的动力设备利用率，同时辅以新型的转子风帆以有效利用风能，减少了能源损耗，进而节约了建造和运营成本。
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公开(公告)号：CN103723240B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410038440.6
申请日：2014-01-27
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种涉及船舶设备技术领域的球鼻艏组件，包括：球鼻艏主体，沿船长方向设置于船体的下方；滑道，设置于船体与球鼻艏主体之间，滑道包括沿船长方向布设的滑轨和与滑轨滑动配合的滑块，滑块在滑轨内沿船长方向前后滑动；滑轨与船体的底部固定连接，滑块与球鼻艏主体的顶部固定连接；驱动滑移装置，固设于船体内，包括主滑轮和驱动带；主滑轮为定滑轮，驱动带绕设于主滑轮上，驱动带的两端分别与球鼻艏主体的前后两端固定连接。本发明的船体与球鼻艏主体分离，球鼻艏主体的位置可实时调整，根据兴波相消原理，可实现在多航速多海况下充分利用球鼻艏主体降低船舶兴波阻力，最大程度降低船体的航行阻力，减少能源损耗，进而减少运营成本。
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公开(公告)号：CN103241341B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310193371.1
申请日：2013-05-22
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： Y02T70/122 , Y02T70/125
摘要： 本发明提供一种高速双体船，包括两个平行设置的片体、连接于两个片体之上的主体舱，还包括：两个球鼻，通过支柱连接于主体舱的底部，纵向排列于船艏和船艉；吸气装置，装设于所述主体舱的顶部，与内置在高速双体船内部的气体管道连通；多个微气泡发生装置，设置于球鼻和片体的表面，微气泡发生装置与气体管道连通。球鼻的两侧对称设置有水翼。通过在船艏艉装设带水翼的球鼻提升了船体的耐波性能，减小了兴波阻力；在船体底部装设的微气泡发生装置在船底生成的薄气泡膜，降低了船体所受的摩擦阻力，船舱顶部的吸气装置和吸气转子进一步提高了吸气装置的吸气效率，增强了微气泡装置的减阻效果，还大大降低了产生微气泡的能耗。
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公开(公告)号：CN105035256A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510402240.9
申请日：2015-07-10
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种载机型高速水面三体无人平台，包括：飞行甲板、船体和两个对称设置于船体两侧的滑行艇结构的片体，其中：飞行甲板设置于船体和两个滑行艇片体的上方，并与两个片体分别相连，飞行甲板上或船体内设有多轴飞行器。本发明将高速单体半滑行穿浪船和双体滑行艇相结合，扩大了飞行甲板面积，提高了稳定性，增加了耐波性和快速性，保证平台对装载变化的低敏感性；同时将水面高速无人平台和多轴飞行器结合，提升了多轴飞行器的使用距离，扩大的水面高速无人平台的使用空间，提升了发明整体的使用灵活性、机动性。
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