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公开(公告)号：CN101123113A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710046145.5
申请日：2007-09-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G11C11/4063 , G11C11/409
Abstract: 一种数字集成电路系统中的同步动态随机访问存储器的访问方法及控制装置。本发明先寄存下用户发出的读写事务描述信息，然后将读写事务描述信息中的起始地址设为SDRAM读命令或写命令的目标地址，激活该目标地址所指定的存储阵列中的存储行，再向SDRAM发出读命令或写命令并更新读命令或写命令的目标地址和累计访问的访问单元的数量，接下来检测下一次访问是否需要关闭当前存储阵列中的存储行，如果需要则发送关闭命令，然后再激活新的目标地址所指定的存储阵列中的存储行并进行新一轮的访问，如果不需要发送关闭命令则直接进行新一轮的访问。本发明允许用户指定突发访问外部存储器时的地址增量以适应电路系统中对突发访问外部存储器的地址增量的要求。
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公开(公告)号：CN101022551A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710038079.7
申请日：2007-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电子信息技术领域的AVS视频硬件解码器中运动补偿模块的像素预取装置，包括：判决控制单元、写缓存单元、读缓存单元、选通单元、前向预取缓存、后向预取缓存和重读缓存，预先从外部存储器读取预取块存放在预取缓存中，当下一个块解码时所需的参考像素落在预取的范围内，判决控制单元控制运动补偿模块通过选通单元直接从预取缓存读取数据；否则当下一个块解码时所需的参考像素全部不在或有一部分不在预取缓存中，判决控制单元则向存储器提出读请求，填充重读缓存，运动补偿模块从重读缓存读取数据。本发明减少了读取数据量和运动补偿模块对存储器接口带宽的需求，降低整个系统和存储控制器的设计难度。
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公开(公告)号：CN1858998A
公开(公告)日：2006-11-08
申请号：CN200610025868.2
申请日：2006-04-20
Abstract: 本发明涉及一种数字音频编解码技术领域的数字音频滤波器的无乘法实现方法。首先，优化标准滤波器算法使其分解为前处理，核处理和后处理。其中核处理将采用CORDIC坐标变换方法实现。其次，仅利用加法和移位运算完成CORDIC核处理和前后处理。本发明提出了采用CORDIC核实现数字音频滤波器的前期后期处理方法，以及一整套基于CORDIC核的MDCT/IMDCT滤波器的无乘法实现方法与实现电路，可以快速实现数字音频滤波器处理，不需要为滤波处理存储大量余弦系数，也不需要乘法器，方便了硬件实现。
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公开(公告)号：CN119536270A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411682180.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑图的移动机器人自主探索方法，涉及智能机器人领域。本发明通过引入环境的骨架拓扑结构，利用环境的拓扑引导探索行为，包括增量式骨架提取，骨架拓扑图更新，探索策略有限状态机。本发明很大程度上缓解了BFMs现象的出现，避免复杂的TSP问题求解，以极低的计算消耗实现高效的探索增量式骨架提取；有效引导机器人的探索行为，显著减少无效移动，最大化信息获取，最小化资源消耗。
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公开(公告)号：CN119484385A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655505.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非规则拓扑下NoC单多播转发及死锁避免方法及系统，所述方法包括：采用路由表的形式来进行非规则拓扑下的通信数据路由转发；采用定期内固定转发释放的方法进行死锁避免，破坏导致死锁产生的环状数据流；根据非规则拓扑信息、路由表和释放路径表构建NoC互联系统并配置好各路由参数；配置完毕后输入特定任务的单多播数据流量，进行数据流量转发并总结评估性能。本发明通过高效的路径搜索和定期数据释放，在保证路径短低延时的情况下，确保NoC系统不会因为环境复杂、流量增大而带来的潜在死锁影响性能，解决了非规则拓扑下路由的困难，具有重要的应用价值和商业潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736182A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335749.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全局和局部视觉特征的全视距测量定位方法及系统，基于视觉感知与测量技术，实时跟踪并输出待测目标的高精度空间坐标，进而为控制系统提供测量数据，可用于各种距离场景下的目标对接、位姿估计和测量定位任务。该方法将目标分为全局特征和局部特征，全局特征用于在远距离对目标整体轮廓进行检测和定位，局部特征则针对在近距离场景下，因无法观测到目标全局特征或需对目标局部非固定结构进行测量时，对目标局部进行高精度的检测和定位。为了能够对目标在全视距范围内进行感知测量，即在远距离、中距离和近距离三种不同距离场景下进行视觉测量。
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公开(公告)号：CN117217093A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311259431.5
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多核神经形态硬件上SNN的通用仿真器设计方法，可以支持不同规模SNN的快速仿真，包括步骤一：训练针对具体任务的SNN模型，获取包含连接结构和连接权重的模型文件；步骤二：使用模型信息提取模块从训练得到的SNN模型中提取神经元之间的连接结构和连接权重；步骤三：使用神经元分块模块将SNN神经元分配到神经元块中，每个神经元块可以由多核神经形态硬件的一个核心来执行；步骤四：使用神经元映射模块将划分后的神经元块映射到具体的物理核心上；步骤五：配置仿真后端并仿真，仿真后端加载仿真前端编译产生的模型、分块和映射信息，配置仿真器后执行仿真，仿真完成后导出模型以及NoC相关的统计信息。
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公开(公告)号：CN116189260A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310103141.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种捕捉长短距离依赖关系的多模态人脸活体检测方法，包括：步骤S1：融合多模态，将人脸图像分割成人脸图块；步骤S2：进行图块局部卷积，提取每个人脸图块的局部特征；步骤S3：进行跨图块全局MLP交互；步骤S4：将交互结果输入分类模块，实现分类并给出预测结果。本发明结合局部卷积与全局MLP，打破CNN固有的局部归纳偏置，实现长距离依赖关系的捕捉能力，从而同步提取局部和全局特征应用于人脸活体检测任务；本发明的Conv‑MLP具有适中的归纳偏置，不需要庞大规模数据进行预训练，多模态数据直接在信号层面融合，以提取不同模态之间的互补特征。
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公开(公告)号：CN109753901B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811573978.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行人识别的室内行人寻迹方法，该种室内行人寻迹方法首先判断场景图像中行人的身份信息，在确定后该行人的身份信息之后，再使用深度学习的方法判断标记有该身份信息的行人全身图与连续的场景图像中的行人是否为同一人，如果为同一人则求出该行人的像素坐标，之后将该像素坐标转换为室内的世界坐标，对室内的世界坐标进行曲线拟合即可得到室内行人的轨迹，利用深度学习的算法，行人识别及定位的精度高，运算量小，本方法也不需要行人随身携带用于辅助定位的设备(如移动传感器等)。本发明还提供了一种基于行人识别的室内行人寻迹装置、计算机设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN107421535B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201710364189.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及室内定位与导航技术领域，具体的来说是一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统,包括磁场及加速度传感器数据获取模块、加速度传感器计步模块、磁场投影模块、磁场数据库训练模块、惯性传感器与磁场融合模块、地磁匹配定位模块和输出模块。本发明通过磁场及加速度传感器数据获取模块获取磁场信息和加速度信息，利用加速度传感器计步模块、磁场投影模块、惯性传感器与磁场融合模块得出行人运动时的磁场强度序列，在地磁匹配定位模块与磁场数据库训练模块中的磁场数据匹配，得到定位结果，从而在不需要安装额外的信号发射设备的情况下就可实现定位。
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