-
公开(公告)号：CN109781094A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811580981.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于循环神经网络的地磁定位系统，包括：磁场及加速度传感器数据获取模块、磁场信号预处理模块、神经网络训练模块、定位模块和输出模块，其中：磁场及加速度传感器数据获取模块和磁场信号预处理模块相连并传输磁场信息以及行人运动或静止时的加速度信息，磁场信号预处理模块分别与神经网络训练模块和定位模块相连并传输预处理后的磁场序列，神经网络训练模块和定位模块相连并传输训练后的地磁序列信息，定位模块和输出模块相连并传输定位结果。通过手机传感器获取磁场和加速度数据，进行预处理和训练后进行定位，然后输出结果应用于室内定位中，效率高，功耗少，需要安装的设备少。
-
公开(公告)号：CN107421535A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710364189.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/08 , G01C21/206
Abstract: 本发明涉及室内定位与导航技术领域，具体的来说是一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统,包括磁场及加速度传感器数据获取模块、加速度传感器计步模块、磁场投影模块、磁场数据库训练模块、惯性传感器与磁场融合模块、地磁匹配定位模块和输出模块。本发明通过磁场及加速度传感器数据获取模块获取磁场信息和加速度信息，利用加速度传感器计步模块、磁场投影模块、惯性传感器与磁场融合模块得出行人运动时的磁场强度序列，在地磁匹配定位模块与磁场数据库训练模块中的磁场数据匹配，得到定位结果，从而在不需要安装额外的信号发射设备的情况下就可实现定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421535B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201710364189.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及室内定位与导航技术领域，具体的来说是一种基于磁场特征和加速度信息计步的室内行人定位系统,包括磁场及加速度传感器数据获取模块、加速度传感器计步模块、磁场投影模块、磁场数据库训练模块、惯性传感器与磁场融合模块、地磁匹配定位模块和输出模块。本发明通过磁场及加速度传感器数据获取模块获取磁场信息和加速度信息，利用加速度传感器计步模块、磁场投影模块、惯性传感器与磁场融合模块得出行人运动时的磁场强度序列，在地磁匹配定位模块与磁场数据库训练模块中的磁场数据匹配，得到定位结果，从而在不需要安装额外的信号发射设备的情况下就可实现定位。
-
公开(公告)号：CN107702711B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710832515.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于行人定位与导航技术领域，具体的是一种基于低成本传感器和地图约束的行人航向推算系统。该系统包括依次连接的惯性及磁场传感器数据获取模块100、行人航向推算模块200、粒子滤波修正行人位置模块300和行人位置输出模块400。该系统定位精度高，在地图的约束下，能够达到比原有的定位方法更高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN107289910B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710364211.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及室内视觉定位与导航领域，具体是一种基于TOF的光流定位系统，包括图像及惯性数据获取模块、光流计算模块、深度估计模块、运动估计模块和输出模块。本发明通过图像及惯性数据获取模块采集图像信息和加速度和角速度，再经光流计算模块和深度估计模块获取图像的特征点信息和深度估计信息，而后运动估计模块结合特征点信息和深度估计信息计算得到最终定位位置，从而实现精准、快速地三维定位。
-
公开(公告)号：CN107702711A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710832515.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于行人定位与导航技术领域，具体的是一种基于低成本传感器和地图约束的行人航向推算系统。该系统包括依次连接的惯性及磁场传感器数据获取模块100、行人航向推算模块200、粒子滤波修正行人位置模块300和行人位置输出模块400。该系统定位精度高，在地图的约束下，能够达到比原有的定位方法更高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN107289910A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710364211.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及室内视觉定位与导航领域，具体是一种基于TOF的光流定位系统，包括图像及惯性数据获取模块、光流计算模块、深度估计模块、运动估计模块和输出模块。本发明通过图像及惯性数据获取模块采集图像信息和加速度和角速度，再经光流计算模块和深度估计模块获取图像的特征点信息和深度估计信息，而后运动估计模块结合特征点信息和深度估计信息计算得到最终定位位置，从而实现精准、快速地三维定位。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
