-
公开(公告)号：CN118736182A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335749.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于全局和局部视觉特征的全视距测量定位方法及系统，基于视觉感知与测量技术，实时跟踪并输出待测目标的高精度空间坐标，进而为控制系统提供测量数据，可用于各种距离场景下的目标对接、位姿估计和测量定位任务。该方法将目标分为全局特征和局部特征，全局特征用于在远距离对目标整体轮廓进行检测和定位，局部特征则针对在近距离场景下，因无法观测到目标全局特征或需对目标局部非固定结构进行测量时，对目标局部进行高精度的检测和定位。为了能够对目标在全视距范围内进行感知测量，即在远距离、中距离和近距离三种不同距离场景下进行视觉测量。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
