公开(公告)号：CN104455226A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410593953.3

申请日：2014-10-29

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  黄襄茂 ,  胡俊章

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 本发明涉及工业机器人减速器技术领域，公开了一种三片式摆线轮RV减速器，包括针齿壳(1)、滚针(19)、输出行星架(2)、三组行星齿轮(3)、输入轴(15)、三个装有钢套(8)的曲轴(4)、三片摆线轮(11)、输入行星架(14)、圆锥滚子轴承第一圆锥滚子轴承(10)、滚针与保持架组件(18)、轴肩挡圈(12)；三片相位差为120°的摆线轮(11)铰接在三个曲轴(4)上，并且三片摆线轮(11)与滚针(19)相啮合通过滚针与保持架组件(18)与三个曲轴(4)铰接。三组行星齿轮(3)呈120°均布。在保持传动比不变和宽度方向增加不大的情况下，本发明受力更均匀，传动更平稳，可获得小弹性回差。表现出高精度、低噪音、承载能力强的优点。

公开(公告)号：CN103267108A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310177399.6

申请日：2013-05-13

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 冯兰兰 ,  金亭亭 ,  汪久根 ,  吴长鸿

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本发明公开了一种具有巴都万螺旋线齿形的斜齿圆柱齿轮。该斜齿圆柱齿轮从齿根圆到齿顶圆的端面齿形为巴都万螺旋线齿形，即压力角a＝170～280的一段为巴都万螺旋线。齿轮的轮心位于巴都万螺线上θ＝0°的位置。齿轮的节圆经过轮心所在的那段巴都万螺线上θ＝40°的位置。齿根圆和齿顶圆之间的那段巴都万螺线作为齿形。该齿形的曲率半径随n取值的不同而不同，大小为Pn。本发明较渐开线而言，齿根厚度增加。由于巴都万螺线齿形较渐开线齿形而言曲率半径增大，则齿根厚度也增加，因此齿根弯曲疲劳强度提高，在高速重载条件下齿轮使用寿命延长；巴都万螺旋线齿形通过对齿宽的限定，能提高其重合度，保证齿轮的连续啮合条件，同时也增大啮合接触面积，提高齿轮承载能力。

公开(公告)号：CN102913608A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210426750.6

申请日：2012-10-31

Applicant: 浙江大学 ,  浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 金亭亭 ,  冯兰兰 ,  汪久根 ,  吴长鸿

IPC: F16H55/17

Abstract: 本发明公开了一种变螺旋角斜齿轮。斜齿轮的螺旋角沿齿宽线性或非线性变化。其变化规律是随齿宽递增或递减，两个相啮合的斜齿轮螺旋角变化规律一致，但方向相反，保证接触线上各个接触点两齿轮的螺旋角分别相等。斜齿轮螺旋角增大过程中，接触面的综合曲率半径及重合度增大，由此有效降低齿面接触应力，提高齿轮接触疲劳强度，延长齿轮使用寿命；在合理变化范围内，随着螺旋角增大，斜齿轮啮合时的接触区及重合度增大，由此齿轮传动更加平稳，降低噪音，保证齿轮本身正常工作；所述变螺旋角的设计使得斜齿轮的轴向力沿名义接触线仅仅是逐渐增大，在一定程度上减小了轴向力的增加幅度，提高轴承系统的整体工作性能。

公开(公告)号：CN101693349A

公开(公告)日：2010-04-14

申请号：CN200910152672.3

申请日：2009-09-17

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 吴明峰

IPC: B23Q17/22

Abstract: 一种数控内圆磨床端面主动测量装置，包括机床卡盘、压盖、调节磨头、气动量仪、定位花盘和用于联接机床床头箱的联轴器，压盖有铣槽的一端与定位花盘紧配，压盖上的螺纹通孔将定位花盘锁紧固定于气管上，气动量仪的气管一端自机床卡盘的一端插入主轴固定于机床尾座联轴器，气管另一端的三个气孔分支通过相应的内设通气孔的定位螺钉锁定于定位花盘其余螺纹孔密封，调节磨头位于定位花盘附近，气动量仪气流通过联轴器装有气管接头的一端引入通过气管进入定位花盘与压盖之间，通过气管将气流分支到定位花盘上的三个气孔，气流量被堵截的大小反应于被测量端面的跳动大小。本发明有效提高劳动效率，劳动强度降低，降低安全隐患。

公开(公告)号：CN119441690A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411431153.1

申请日：2024-10-14

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 李秉纪 ,  金华 ,  龚海彬 ,  李万 ,  张民 ,  谢文鼎 ,  魏风忠

IPC: G06F17/14 ,  G01M13/021

Abstract: 本发明提供了一种傅里叶非全齿检测方法，其具体步骤如下：S1，获取需要检测齿轮的参数；S2，计算齿形评价范围内的齿形法向重合度和齿向重合度，拟合重合度＞1时得到相应的齿数，所述齿数小于需要检测齿轮的齿数；S3，将步骤S2得到的齿数输入到克林贝格检测中心程序进行傅里叶检测，得到的结果即为齿轮检测的最终检测结果。本发明通过减少检测齿数来缩短傅里叶检测的时间，从而提升检测效率。

公开(公告)号：CN112082758B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202011040606.X

申请日：2020-09-28

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张琦 ,  吕建华 ,  周瑞 ,  周志强 ,  朱忠刚 ,  袁涛涛 ,  郭剑禹 ,  王振荣

IPC: G01M13/021 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种电磁振动齿轮弯曲疲劳试验台。包括伺服电机、基座、测量系统、电磁共振系统和可变质量激励系统等，伺服电机连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠连接在基座上；基座底部通过弹簧与地面连接，基座上有两个导向孔安装有导杆；电磁共振系统上部与可变质量系统连接，中部通过弹簧与上连接板相连，下部连接有加载单元，加载单元与基座之间安装试验试样。本发明能有效隔绝环境振动源对设备的影响和设备对周围环境的影响；通过电磁振动来实现对试样的加载，设有应变片，能实时监控齿根应力和加载的共振频率，通过齿根应力和振动频率的变化准确判断获得齿轮损伤情况。本发明设有环境箱，能进行高温或低温环境下的疲劳试验。

公开(公告)号：CN117463835A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311413168.0

申请日：2023-10-26

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 刘金禄 ,  周兆宏 ,  练绪燕 ,  张民 ,  周志强 ,  李秉纪 ,  敬代云 ,  阎江

IPC: B21D3/14 ,  B21C51/00 ,  B21D43/00

Abstract: 校圆机，包括底座，底座上还安装有工件夹紧机构和工件放松机构，工件夹紧机构包括若干根夹紧棒、工件夹紧板，工件夹紧板与带动其转动的伺服电机连接并能带动工件同步转动进行测量后将需校圆的部位转动至加压装置的施压位处；夹紧棒安装在凸轮上并穿过工件夹紧板设置用于涨紧工件，凸轮通过第一拉伸弹簧与工件夹紧板连接并能在第一拉伸弹簧作用下使夹紧棒涨紧工件，凸轮安装在固定齿板上，固定齿板能随工件夹紧板同步转动；工件放松机构包括第一气缸、固定齿板套，固定齿板套安装在固定齿板的外侧并能带动固定齿板逆时针转动从而带动夹紧棒松开工件，固定齿板套通过第二拉伸弹簧与驱动固定齿板套动作的第一气缸上的气缸接头连接。

公开(公告)号：CN109986338A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910243108.6

申请日：2019-03-28

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 刘金禄

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种压销机，包括工作台平板，所述工作台平板上安装有可在压销位和压衬套位之间升降的工件夹持机构，所述工作台平板上在工件夹持机构的外围均布多个同时运作的压销机构，每个压销机构的正上方均设置有压衬套机构；所述工件夹持机构包括固定在工作台平板上的升降座，所述升降座内安装有升降杆，所述升降杆与带动其升降的双行程气缸连接，所述升降杆上固定安装有用于支撑齿轮的异形芯轴座，所述异形芯轴座上固定有用于支撑定位异形件的异形芯轴；所述工作台平板上在工件夹持机构的一侧设置有齿轮定位机构。本发明可以同时多工位压装，提高压装效率，操作自动化程度高，劳动强度低。

公开(公告)号：CN109406144A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811574284.X

申请日：2018-12-21

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  朱晴旺 ,  胡俊章 ,  黄襄茂 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  李腾 ,  韩益南 ,  严厚林

IPC: G01M13/028 ,  G01M13/025

CPC classification number: G01M13/028 ,  G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置及其方法，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本发明具有操作方便、测试效率高的优点。

公开(公告)号：CN109396838A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811575307.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司

Inventor： 张靖 ,  李腾 ,  胡俊章 ,  朱忠刚 ,  谢发祥 ,  严亮 ,  朱晴旺 ,  吴灿元 ,  詹敏 ,  张灿路

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种谐波用波发生器柔性轴承精密装配工装及方法，属于装配工装领域。该装配工装包括压头、导向件、底座、限位键和加压杆。与普通压装最大的区别是，该导向件上部为圆台，下部为椭圆柱体，柔性轴承压装先经过锥形柱体部分，柔性轴承内圈与导向接触，柔性轴承不变形，再往下柔性轴承缓慢变形，到达最下面，柔性轴承内圈变形后形状与凸轮形状一致，至此柔性轴承开始被压入凸轮。本发明相对于现有技术而言，可以在短时间内装配好一个柔性轴承，大大提高装配效率。另外，该压装工装制造成本低、压装精度高、操作简便，在压装过程中能够缓慢变形，降低对轴承的损害。