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公开(公告)号：CN114043472A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111077978.4
申请日：2021-09-15
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于化工厂的机器人安保系统，包括：机器人本体，机器人本体包括底盘、热感相机、云台摄像头、无线传输模块和传感器模块，传感器模块通过驱动控制板实时将信息发送至底盘同时远程监控端实时接收显示相应的数据。导航模块设于机器人本体上与底盘连接，导航模块包括激光雷达和惯性测量单元；远程监控端可显示热感相机和云台摄像头传输的视频信息；控制手柄与远程监控端无线连接，控制手柄可通过远程监控端对机器人本体下发移动指令进行移动控制。本发明具有如下优点：可实现环境感知、任务理解与决策、运动规划、精确定位、预设路径的跟踪、自主返航、人员车辆跟随、远程遥控等功能，轻松实现对化工厂的巡检安保部署。
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公开(公告)号：CN113987438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256901.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G06F21/31
Abstract: 本发明公开了一种用于安保机器人的远程管理系统，包括依次连接的安全机器人和监控端，所述监控端包括第一身份验证模块、列表生成模块、第二身份验证模块、操作管理模块、通信模块。本发明在安保机器人的管控过程中，融合网络技术、控制技术以及身份验证技术，开发了一款高集成、高安全、高效率的安保机器人管理系统。
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公开(公告)号：CN113888652A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111230726.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院 , 中山方显科技有限公司
Abstract: 本发明属于传感器标定技术领域，公开了4D毫米波雷达与热感相机的内外参自动标定技术，包括制备标定物，所述标定物为带缺口的球体，缺口处包括3个两两垂直的感应面，3个所述感应面形成角反射器，将角反射器朝向传感器套件，随后采集数据，并计算热感相机内参、雷达点云下检测标定物中心点、热感图像中检测标定物中心点，最后计算毫米波雷达与热感相机的外参。本发明的有益效果：标定物易于制作，成本低，使用复杂度低，只需一种标定物，就可以同时提取毫米波雷达与热感相机中的公共特征点，实现外参标定，方法简单、鲁棒、精度高。
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公开(公告)号：CN113852008A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111145101.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种半自动卡钳杆挂地线装置，包括行走小车和挂线组件；挂线组件包括伸缩臂和导向套筒；伸缩臂一端连接有驱动伸缩臂旋转和摆动并安装在行走小车上的第一旋转组件、另一端设有驱动导向套筒旋转和摆动的第二旋转组件；导向套筒上设有推送架，本发明可通过行走小车携带卡钳杆自主移动至相应的挂线区域，通过第一旋转组件和第二旋转组件分别控制伸缩臂和导向套筒旋转摆动调节至合适挂线的角度；推送架持续推动卡钳杆往复移动至挂线位置实施挂线操作；在整个操作过程中通过设备自动完成，减少了人工劳动量，达到提高操作安全性和操作效率的目的；具有较高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN113733124A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111124417.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及安保技术领域，且公开了一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人，机器人包括驱动轮、控制处理模块、摄像头、红外线传感器、烟雾传感器和声光报警器；控制处理模块用于对数据进行处理及控制；驱动轮用于机器人的行走及转向，驱动轮与控制处理模块通讯连接；摄像头与控制处理模块通讯连接，摄像头用于对机器人所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块中处理；红外线传感器用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位。本发明通过设有激光雷达，对距离进行感应，配合红外传感器对所处环境进行感应，以降低机器人受损的现象；在检测到异常时，则通过通讯模块通知移动端，以及时通知管理者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715929A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111101338.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种球形足式两用机器人，包括球形壳体、球形电机、骨架板、驱动电机以及多自由度支撑腿，所述球形壳体包括半球形的上半壳体和与所述上半壳体组合形成球状的半球形下半壳体，所述下半壳体包括多块可分离出去的子壳体，多块所述子壳体沿所述下半壳体的圆周向方向均匀间隔设置，所述球形电机通过所述骨架板安装于所述球形壳体的球心位置，所述驱动电机固设于所述骨架板上，每块所述子壳体分别通过所述多自由度支撑腿与所述驱动电机连接。本发明的有益效果在于：能够快速通过障碍，还可以在原地具有更好的调整姿态角度，从而能更好的适用在任何复杂环境下的应用场景适用。
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公开(公告)号：CN113405548A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110646523.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及一种电驱动哺乳构型足式机器人足地滑移估计方法，属于足式机器人技术领域。通过对一种电驱动哺乳构型足式机器人足地滑移估计方法的研究，使得本发明所提哺乳构型足式机器人在牵引力方向移动过程中具有滑移状态实时检测功能，并可以通过检测到的足地滑移情况实现足地滑移抑制功能，并提高足式机器人控制的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113359729A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110646526.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国北方车辆研究所 , 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种电驱动足式机器人滑移抑制方法，属于足式机器人运动控制技术领域。通过对一种电驱动足式机器人滑移抑制方法的研究，使得本发明所提电驱动足式机器人在牵引力方向及侧向移动过程中具有滑移抑制功能，并可以通过检测到的足地滑移量实现足地滑移抑制功能，并提高足式机器人控制的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN113119121A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110353028.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种图书馆运输消毒机器人的工作方法。本发明通过人工和机器相互穿插来实行，通过人工为机器人进行盛装书籍，然后由机器人来进行消毒和运输，再由人工对书籍进行摆放，通过机器人对书架的定位，能够减少工作人员的失误，提高准确性，通过机器人的运输，能够减轻人力负担，最后再由人工进行摆放，机器人能够在人工点选屏幕确定书本清空后，返回原位待命，通过系统的、简捷有效的方法流程，能够使工作效率大大提升，方便操作。
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公开(公告)号：CN112113689A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010965159.2
申请日：2020-09-15
Applicant: 智能移动机器人(中山)研究院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，包括腿部杆，所述腿部杆为圆柱形空心长杆，腿部杆的下端内部套接有内固定套，内固定套为圆柱形套，内固定套的内侧壁面上呈环形阵列固定安装有三组霍尔传感器且霍尔传感器的传感接收一端倾斜向下设置，内固定套的下端中间位置开设有圆形孔且圆形孔的内部竖直插接有螺柱。本发明中，通过模拟信号值可得出磁铁移动的距离，磁铁移动的距离与弹簧的形变量相同，根据弹簧的弹力公式：F＝‑kx，可得出弹力，进而得出足底的压力，从而达到准确计算出机器人足底的弹力，并得到相应压力，保证精准控制机器人在移动时支撑腿位置以及整体的稳定性。
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