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公开(公告)号：CN111115248A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010071557.X
申请日：2020-01-21
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本发明的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。
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公开(公告)号：CN110817499A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911178931.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种毛毡裁切供料装置，其中，所述的装置包括立体待切割毛毡缓存模块、待切割毛毡推送模块、毛毡分切模块及已切割毛毡移送模块通过各个模块配合实现对毛毡的自动切割，便于后续操作步骤的执行。采用本发明的毛毡裁切供料装置，具有自动化、生成效率高的优点，可更精准有效地对毛毡进行裁剪，操作方便，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110158855A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910281316.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 , 北新集团建材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，其中，所述的装置包括用于固定龙骨的龙骨固定机构、用于平铺玻璃棉的玻璃棉平铺机构、用于固定龙骨、玻璃棉及石膏板之间的位置的数个打孔打钉机构、可移动龙门架及底座，各个机构间相互配合，结合相应的方法，实现对装配式墙体的自动装配。采用本发明的用于实现自动化生产装配式墙体的装置及相应的方法，可减少由人工操作带来的危险性，节约劳动力，实现较高的自动化控制，提高生产效率，更为安全。
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公开(公告)号：CN107381050B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710690238.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。
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公开(公告)号：CN108861544A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810697459.X
申请日：2018-06-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于物料推、抓两用的装置，其中，装置包括两组推抓模块及一个主框架模块，主框架模块包括一个压料板，两组推抓模块分别设于压料板的两侧，每组推抓模块均包括侧推板及取料夹爪单元。采用该种结构的装置，可对物料进行侧推或者抓取，在抓取时，压料板与两侧的取料夹爪单元共同合作，使被抓取的物料三面受力，减少变形的程度，夹取移动过程中更稳定不容易松脱，更好的完成抓取工作，在移动一些来料速度快、位置要求精度不高的物料时，可采用侧推板推动物料移动，节省移动物料的时间，该用于物料推、抓两用的装置即可对物料进行抓取，也可对物料进行侧推，适用范围更为广泛，在各类物料的运输中，具备良好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108483028A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810273434.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种机器人堆垛系统中实现机械手飞抓控制的方法，包括机器人、PLC控制系统、第一光电传感器及第二光电传感器，其中，两个所述的光电传感器平行置于辊道上游，且第一光电传感器及第二光电传感器的中间点位于与机械手中心距离为S的两个棍子之间，其中，机器人堆垛系统在抓取物料的过程中使机械手与物料能够达到同步位移，在机械手与物料保持相对静止的情况下，进行物料的堆垛搬运，并根据两个光电传感器发出的触发信号，调整机械手的角度，使堆垛后的物料堆放整体。采用该种方法的机器人堆垛系统，能够实现物料的飞抓，可以稳定、准确、安全的抓取物料；且安装方便、成本低廉、实用性强，能较大加快工业化生产节拍，提高生产效率和产能。
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公开(公告)号：CN107381050A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710690238.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种玻璃抓取位置校正系统及其方法，用于实现玻璃堆垛系统中机械臂抓取的玻璃的位置校正，该玻璃堆垛系统包括PLC控制中心以及与该PLC控制中线相连接的机械手，该机械手包括法兰盘和与之相连接的抓取部，且所述的抓取部用于抓取玻璃，所述的法兰盘用于根据所述的PLC控制中心的控制，对所述的抓取部进行调整，且校正系统中还包括校正装置，所述的校正装置与所述的PLC控制中心相连接，且所述的校正系统通过所述的校正装置来获取被抓取的玻璃的校正参数，所述的PLC控制中心根据所述的校正装置获取的校正参数，对被抓取的玻璃进行位置校正。
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公开(公告)号：CN107337342A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710751301.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Inventor： 陈坤 , 黄祥 , 陆定军 , 韩李春 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: C03B33/02
Abstract: 本发明涉及一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其中，所述的装置包括：皮带输送机构、位于该皮带输送机构两侧的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构、同步追踪伺服电机、位于所述的皮带输送机构的入口处的光电传感器，所述的同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接。采用该支持电子玻璃动态飞掰的装置可以通过所述的光电传感器检测到有电子玻璃传送到所述的皮带输送机构上，所述的同步追踪伺服电机带动所述的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构对所述的电子玻璃进行同步跟随，以及在输送过程中进行玻璃边部废料的压断工作，达到同步飞掰的目的，节约生产时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106395382A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611055758.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06 , B65G47/64 , B65G47/57 , C03B33/023
CPC classification number: Y02P40/57 , B65G49/064 , B65G47/57 , B65G47/648 , C03B33/023
Abstract: 本发明涉及一种玻璃掰片系统及其相应的控制方法，包括一次设置的第一同步输送带、转向输送机构、第二同步输送带、储片辊道和玻璃旋转机构，其中所述的第一同步输送带、转向输送机构和第二同步输送带上分别设置有第一掰片机构、第二掰片机构和第三掰片机构。该系统主要解决了玻璃的掰片不能实现一体化的问题。特点是使用这套系统后，能够实现在没有人工参与下把切好刀痕的玻璃按照设置好的尺寸规格掰成所需要的小片玻璃，同时还可以与下道工序定位边对应精确，与下道工序无缝衔接。这种结构系统的工艺流程的使用，可以大大减少以前多人工完成的现状，即降低了人工劳动成本的要求，也提高了生产效率，还提高了生产自动化程度，实现了比较高的自动化控制。
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公开(公告)号：CN111232648B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010190173.X
申请日：2020-03-18
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，所述的抓取辊道置于传输辊道后方；所述的侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处；所述的靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处；所述的翻起装置在抓取辊道的侧面；所述的机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对；所述的堆垛工位放置于机械手的后部两侧。采用了本发明的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。
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