公开(公告)号：CN111115248A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010071557.X

申请日：2020-01-21

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  邹云祥 ,  杨正波 ,  张羽飞 ,  许刚 ,  候金江 ,  周崇杰 ,  徐康俊 ,  陆定军

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/10 ,  B65G47/22 ,  B65G23/04 ,  B65G17/06 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本发明的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。

公开(公告)号：CN211619296U

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202020139173.2

申请日：2020-01-21

Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司

Inventor： 陈坤 ,  邹云祥 ,  杨正波 ,  张羽飞 ,  许刚 ,  候金江 ,  周崇杰 ,  徐康俊 ,  陆定军

IPC: B65G47/90 ,  B65G57/10 ,  B65G47/22 ,  B65G23/04 ,  B65G17/06 ,  B65G47/82 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块控制所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本实用新型的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利