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公开(公告)号：CN207886219U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721153507.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于俯卧位核磁兼容的乳腺活检装置，它涉及医疗器械技术领域，包括乳腺组织固定装置和乳腺活检机构，所述的乳腺组织固定装置安装在病床上，乳腺活检机构中的底座上安装有滑移平台，滑移平台上安装有旋转轴，旋转轴端部固连着穿刺模块，穿刺模块包含穿刺基座、穿刺叉形机构和穿刺平台，穿刺平台上固连着Z向定位底座，Z向定位底座上安装有Z向定位叉形机构，Z向定位叉形机构上安装有Z向定位工作台，Z向定位工作台上安装有俯仰轴，俯仰轴端部固连着扎针模块。该机构采用双叉形机构来定位和穿刺，不仅实现对双侧乳腺组织在俯卧位的全方位介入治疗，而且减少了装置的占用空间，与核磁环境兼容，降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207886218U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201720502583.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207545420U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201720265214.0
申请日：2017-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型专利涉及一种用于下肢骨折手术后的腿部卧式康复机器人，它涉及康复医疗器械领域。其组成包括：底座、升降平台、一级伸缩杆、二级伸缩杆、立柱和护具。本下肢康复机器人具有4个自由度，整体机构由控制器控制，三个伺服电机驱动，利用滚珠丝杠结构、齿轮齿条结构等实现所需运动。患者使用本下肢康复机器人时可将其放在床上，人平躺在床上，将需要训练的腿固定在护具上，启动机器即能够对腿部的抬腿运动、伸曲腿运动和腿部侧方向运动进行有效的训练。
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公开(公告)号：CN206208431U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621296835.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种柔性针穿刺力测量装置，其组成包括：底座、压力传感装置、拉力传感装置、摩擦轮式进给机构、支撑板一、支撑板二、柔性针。压力传感器通过传感器托板摆放在两个导向滑块之间，用于测出在摩擦轮驱动柔性针直线进给的过程中，两摩擦轮之间的压力；拉力传感器一端固连于传感器支撑板上，另一端与柔性针的尾部固连，用于测出驱动柔性针直线进给的等效拉力；摩擦轮式进给机构中采用的两旋向双头螺柱和导向光杆，可以使两个导向滑块同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN205906632U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620892936.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型涉及升降横移类停车设备领域，具体涉及一种具有报警功能的载车板阻车装置。载车板上有4个方形通孔，阻车装置的升降装置通过该通孔安装在载车板上。该装置由三部分组成，分别为感应装置、报警装置和升降装置。感应装置由红外线感应器和霍尔感应器组成。报警装置由蜂鸣器和红外线感应器组成。升降装置由固定支座、步进电机、带轮、V带、传动轴、升降架、橡胶轮、销轴、扭簧、开口销、阻车板、挡杆组成。阻车板通过销轴与载车板连接，扭簧穿在销轴上分别连接载车板、阻车板；步进电机和传动轴经固定支座与载车板连接，升降架与传动轴上螺栓固定连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205866830U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620522364.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种核磁兼容的乳腺介入手术装置，包括平移模块、定位模块，穿刺模块和乳腺夹持模块，通过平移模块可以使定位模块、穿刺模块和乳腺夹持模块运动到乳腺组织患病的一侧，定位模块可以调整活检机构的位置，穿刺模块可以调整活检枪的俯仰角以及与病灶点之间的距离，乳腺夹持模块可以稳固乳腺组织，提高手术精度。本实用新型能够帮助医生在有限空间的核磁仪内完成乳腺介入手术，减少医生的工作强度，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN205127113U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520907320.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 放射性粒子手动植入过程中，对医生技术水平要求严格。此外，粒子植入的工作量大，手术时间长，也会影响到粒子植入精度。为了解决这个问题，本实用新型设计了一种用于近距离放射性治疗的电动粒子植入装置，包括底板、外针驱动模块、内针驱动模块、内针、外针、放射性粒子供给模块，其特征在于：所述的底板与外针驱动电机和内针驱动电机固连，外针夹持套筒与外针固连，内针驱动模块通过摩擦副连接内针，内针为实心针，外针为空心针，内针在外针内滑动。本实用新型可作为机械手的末端执行机构用于全自动的粒子植入，结合图像导航可实现高精度的放射性粒子植入手术，同时也可以作为一种电动手持式的放射性治疗的粒子植入装置，结构简单。
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公开(公告)号：CN205019586U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520769891.7
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M36/12
Abstract: 本实用新型公开了一种具有三级套管的粒子植入机构，它涉及将介质输入到人体体内的器械技术领域，手持机构右端安装有外针及三级套管，外针中空，三级套管上安装有滑块，外针穿过滑块且与滑块成间隙配合，手持机构上安装有粒子存储仓，手持机构左侧开有滑道，内针安装在外针内，滑道左端安装有挡板，内针左端安装有提拉手柄，提拉手柄与滑道间固接拉簧，滑道上安有限位块，限位块位于拉簧不受拉力时提拉手柄所处位置处，滑块上固接刻度尺，刻度尺长边方向与外针刺入方向平行；本实用新型能够防止外针在植入过程中发生挠曲变形，能够清楚地知道外针当前位置，便于实现在病灶点处植入放射性粒子，操作简便，结构简单。
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公开(公告)号：CN204971578U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520687242.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在强磁场环境下工作的软轴，它涉及医疗器械及机器人领域，由304不锈钢丝代替传统的碳钢钢丝作为主要材料，中心有一根1mm钢丝芯，最内层由3根0.5mm钢丝并列绕钢丝芯紧密缠绕而成，二三层分别由6根和8根同样规格钢丝绕前一层反向缠绕而成，表面套有非金属保护软管，末端设有联轴节；本实用新型便于实现强磁场内软轴的正常传动，使用方便，结构简单，传动可靠，提高了工作的安全性，延长了机器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204863305U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520644294.1
申请日：2015-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型涉及一种单电磁驱动穿刺活检枪，属于医用器械领域。外壳为可与外壳插板相连，实现枪体的开启与闭合。外针连接框架通过定位螺母和锁紧螺母与分合闸电磁铁的执行杆相连。内针固定基座固定在外壳起始端，外针连接框架由其中滑道穿过。穿刺针定位盘位于外壳外部前端，与外壳配合实现穿刺针的径向定位。分合闸电磁铁安装在外壳内部的尾端，电路接通或断开后可带动外针连接框架和穿刺针外针进行前后运动；本实用新型发射速度快，功率大取样质量高，通过电路控制，便于实现自动化，提高取样精度，降低医护人员劳动强度。全封闭设计改善了安全性和噪声问题，同时可更换一次性穿刺针来实现活检枪的重复使用，节约医疗资源。
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