公开(公告)号：CN105652884A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610086318.5

申请日：2016-02-15

Applicant: 英华达(上海)科技有限公司 ,  英华达股份有限公司 ,  英华达(上海)电子有限公司

Inventor： 张传义

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64D45/0015 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D45/0031 ,  B64D45/0059 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0056 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/80 ,  H04W84/042 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或预设位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，则无人机前往拥有者处或预设位置；以及，若判断不可飞行，则无人机发送待救援信息至拥有者处。因此，无人机可在被劫机或者进入劫机模式后自行返航或发出待救援信息，降低无人机被挟持或遗失所带来的损失。

公开(公告)号：CN105517476A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN105484310A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510942457.9

申请日：2015-12-16

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: E02F9/20 ,  E02F5/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: E02F9/205 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  E02F5/027 ,  E02F9/2037

Abstract: 本发明涉及无人机供农田航空影像信息给开挖沟渠作业的无人开沟机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田开挖沟渠作业的无人开沟机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准开挖沟渠中的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获取的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人开沟机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人开沟机牵引开沟犁进行开挖沟渠的作业，使开挖的沟渠呈直线形状，沟渠不会弯曲。

公开(公告)号：CN105473442A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480033704.7

申请日：2014-06-05

Applicant: 瑞士苏黎世联邦理工学院

Inventor： M.W.米勒 ,  S.鲁帕斯恩 ,  R.德’安德烈 ,  M.韦贝

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C13/24 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  B64D45/00 ,  G05D1/0072

Abstract: 根据本发明的第一方面，提供用于操作在飞行期间遭遇故障的多旋翼器的方法，多旋翼器包括本体以及附接到本体的至少四个效应器，每个效应器能够操作来生转矩和推力两者，这两者能够使多旋翼器在没有遭遇所述故障时进行飞行。本方法可包括识别故障的步骤，其中，该故障影响效应器产生转矩和/或推力，且响应于识别故障来实施以下步骤：（1）计算所述本体主轴相对于预定参考系的取向的估计值，其中，所述主轴是所述多旋翼器在飞行时旋转所围绕的轴线；（2）计算所述多旋翼器的角速度的估计值；（3）基于所述本体的主轴相对于所述预定参考系的取向的所述估计值以及多旋翼器的角速度的所述估计值来控制所述至少四个效应器中的一个或更多个。可执行控制所述至少四个效应器中的一个或更多个的步骤，使得（a）所述一个或更多个效应器共同产生沿着所述主轴的转矩和垂直于所述主轴的转矩，其中，（i）沿着所述主轴的转矩使所述多旋翼器围绕所述主轴旋转，以及（ii）垂直于所述主轴的转矩使所述多旋翼器移动，使得所述主轴的取向收敛至相对于所述预定参考系的目标取向，以及（b）使得所述一个或更多个效应器单独产生沿着所述主轴的推力。

公开(公告)号：CN105416578A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510915875.9

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏唯天智能无人机研发有限公司

Inventor： 安征

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: A44C5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20 ,  B64C27/08 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/024

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴无人机，属于无人机技术领域。本发明包括机身，机身为中空盒体，机身的两侧对称设置有四个能在收纳时向内机身中心闭合、飞行时能远离机身中心展开的机翼臂，每侧的两个所述机翼臂连接为一体，所述机翼臂的底端有转轴伸入所述机身内并与机身铰接，所述的机身装有控制所述机翼臂动作的收放控制与锁定机构，收放控制与锁定机构具有从所述机身伸出的收放键，所述机翼臂的前端装有电机，电机的动力输出轴上装有桨叶，电机连接电源。本发明通过一键收放结构设计，实现了无人机像手表一样便捷携带。

公开(公告)号：CN104756394A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201480002457.4

申请日：2014-03-14

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 宋健宇 ,  石峻

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P5/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/101

Abstract: 一种无人驾驶飞行器，其包括至少两个控制器、至少两个电子调速器以及至少两个电机，其中：电子调速器分別与控制器和电机电性连接，以分别从控制器获取控制数据，并从控制数据中选取最优控制数据，且根据最优控制数据控制电机的转速。还涉及一种无人驾驶飞行器的数据处理方法。能够通过电子调速器直接从控制器获取数据，并选出最优控制数据控制电机的转速，有效降低设计成本和安全风险。

公开(公告)号：CN102771201B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201080051648.1

申请日：2010-10-15

Applicant: 鹦鹉股份有限公司

Inventor： G·萨瓦 ,  F·莫拉 ,  J-F·维耶

IPC: H05K7/14 ,  A63H27/00

CPC classification number: H05K7/142 ,  A63H27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141

Abstract: 支承件(300)通过由吸收机械振动的材料制成的机械交界部(310)固定在设置在无人飞机里的外壳中。机械交界部为环形形状，并固定在设置在外壳中的相应环形肩部上。用于将支承件固定在外壳中的固定部分(301)承载机械交界部(310)，其中至少一个连接腿部(302)支承导航电子卡(320)并且在其一端处自由地安装在固定部分上。用于为无人飞机供电的电池(400)进一步容纳在支承件中。导航电子卡可以尤其包括导航传感器(321)，例如设置在卡上的加速度计，该导航传感器设置成位于无人飞机的重心上。

公开(公告)号：CN102362141A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013403.X

申请日：2010-02-02

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·米拉勒

IPC: F42B15/01

CPC classification number: F41G7/2246 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/141 ,  F41G7/008 ,  F41G7/2206 ,  F41G7/2253 ,  F41G7/2293 ,  F41G9/002 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G08G5/0069

Abstract: 一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。

公开(公告)号：CN101044416A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200580034465.8

申请日：2005-10-11

Applicant: 菲格鲁空中勘测公司

Inventor： 菲利普·约翰·迈尔斯 ,  理查德·托马斯·帕特纳 ,  肯尼斯·罗纳尔多·基勒 ,  特伦斯·詹姆斯·麦康奈尔

IPC: G01V3/165 ,  B64C39/02 ,  G01V3/40

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  G01V3/165

Abstract: 一种无人飞行器(UAV)，用于在陆地上或水面上较低高度处采集用于地理勘测的航磁数据，包括延伸的机身，其适于保持并且维持磁力仪，以及磁补偿磁力仪，其处于从所述UAV的航空电子设备系统和推进系统的最小距离处。所述磁力仪测量磁异常，并且所述磁补偿磁力仪测量对应于所述UAV的俯仰、偏航以及摇摆的磁响应。数据采集系统存储并将磁响应测量值从磁异常测量值中去除。数据采集系统还存储勘测飞行计划，并且将其传输至航空电子设备系统。UAV的发电机被屏蔽，并且推进系统被稳定，以减小可影响所述磁力仪的运行的磁和振动噪音。

公开(公告)号：CN105980950B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201480075070.1

申请日：2014-09-05

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 胡骁 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  潘绪洋

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0088 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/042 ,  G05D1/102 ,  G05D13/00 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045

Abstract: 一种用于在环境内控制无人飞行器的系统和方法。在一个方面，一种系统包括被携带于所述无人飞行器上并且被配置成用于接收所述环境的传感器数据的一个或多个传感器，以及一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可单个地或共同地被配置成用于：基于所述传感器数据，确定表示所述环境的障碍物密度的环境复杂度因子；基于所述环境复杂度因子，确定所述无人飞行器的一个或多个操作规则；接收指示出所述无人飞行器的期望移动的信号；以及使所述无人飞行器在遵守所述一个或多个操作规则的同时根据所述信号而移动。