公开(公告)号：CN106828923A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710200390.0

申请日：2017-03-30

Applicant: 梧州学院

Inventor： 钟山 ,  许少强 ,  吴家杰 ,  李国伟 ,  曾勇谋

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042

Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面上并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，在所述机架的内腔设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；在所述机架的侧面上设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构。本发明的结构新颖，结构简单，传动高效，可实现翅膀旋动，制造成本低，具有明显的优势。

公开(公告)号：CN106741935A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710112730.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邓小雷 ,  周锦瑜 ,  张木成 ,  汪建坤 ,  庞景权 ,  魏金峰 ,  王琪 ,  郑晓晓

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C1/069 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。

公开(公告)号：CN106379531A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610776948.5

申请日：2016-08-31

Applicant: 周建军

Inventor： 周建军

IPC: B64C33/00 ,  B64C25/32

CPC classification number: B64C33/00 ,  B64C25/32 ,  B64C2201/025

Abstract: 本发明公开了一种仿生蜜蜂无人机，其包括蜜蜂型的外壳、摄像机、控制模块、动力机构、通信模块和电源模块，所述外壳包括躯干部、头部、足部和振动翼，所述振动翼设置在躯干部背部并与动力机构连接，头部和足部都与躯干部连接，摄像机设置在头部，控制模块、通信模块和电源模块都设置在躯干部内部，摄像机、动力机构和通信模块都与控制模块电连接，电源模块为其他各部分供电。本方案通过振动翼带动整机起降和飞行，由于其仿照蜜蜂飞行的原理，采用扑翼的方式飞行，不需要起降跑道，并且可以达到较高的飞行速度，通过调整振动翼的振动方式，可以实现空中悬停。本方案可以应用于军事或民事领域。

公开(公告)号：CN106240815A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610668809.0

申请日：2016-08-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 田培培 ,  金晓怡 ,  王潇榕

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C2201/025

Abstract: 本发明涉及一种∞字型运动轨迹的扑翼系统及含有该系统的扑翼飞行器，∞字型运动轨迹的扑翼系统包括驱动机构、一对分别设置在驱动机构两侧的齿轮五杆机构以及设置在齿轮五杆机构上的翅翼连接架，驱动机构包括机架、设置在机架上的驱动电机、与驱动电机传动连接的主动锥齿轮以及与主动锥齿轮传动连接的从动锥齿轮，该从动锥齿轮与齿轮五杆机构传动连接，驱动电机依次带动主动锥齿轮、从动锥齿轮及齿轮五杆机构运动，并使翅翼连接架呈∞字型轨迹运动。与现有技术相比，本发明利用齿轮五杆机构的运动特点，配合驱动机构，使翅翼能够实现∞字型运动，飞行方式更接近于飞行生物，大大提高了扑翼飞行器的飞行性能，且飞行稳定性好。

公开(公告)号：CN102791578B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201080034539.9

申请日：2010-06-04

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 马修·托德·基农 ,  卡尔·罗伯特·克林格比尔 ,  亚历山大·安德留科夫 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  约翰·彼得·兹万

IPC: B64C33/00

CPC classification number: B64C33/025 ,  B64C19/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146

Abstract: 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。

公开(公告)号：CN102791578A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201080034539.9

申请日：2010-06-04

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 马修·托德·基农 ,  卡尔·罗伯特·克林格比尔 ,  亚历山大·安德留科夫 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  约翰·彼得·兹万

IPC: B64C33/00

CPC classification number: B64C33/025 ,  B64C19/00 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/146

Abstract: 重于空气的具有扑翼(101、102)的航空器(103、2150)，例如扑翼机，其中通过在行进掠角中扑翼的可变差的偏转掠角和/或对可变的翼膜张力的控制来实现角方位控制。