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公开(公告)号：CN106857034B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201710234934.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本发明结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN106828923A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200390.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02 , B64C2201/025 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面上并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，在所述机架的内腔设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；在所述机架的侧面上设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构。本发明的结构新颖，结构简单，传动高效，可实现翅膀旋动，制造成本低，具有明显的优势。
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公开(公告)号：CN106828924A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710200396.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
CPC classification number: B64C33/02 , B64C25/10 , B64C2201/025
Abstract: 本发明公开了一种仿生蜻蜓结构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置的并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，所述机架内设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；所述机架的侧面上还设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构；在所述机架的前、后两端分别设有头部摇摆机构、尾部摇摆机构；所述机架的底部设有可伸缩的起落架机构。本发明的结构新颖，驱动力的传递直接、高效，中间转化部件少，能耗低。
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公开(公告)号：CN106863722A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710234929.4
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
CPC classification number: B29C45/42 , B25J9/0009 , B25J15/08 , B25J18/00
Abstract: 本发明公开了一种注塑机斜臂式机械手，包括用于支撑的机体，所述的机体上方设有可相对该机体水平翻转的主臂，所述的主臂上设有可在该主臂上水平往复运动的副臂，所述的副臂底端可拆卸的设有沿该副臂上下往复运动并可进行开合运动以抓取工件的手夹，所述的手夹与副臂之间设有将二者相连并可驱动所述手夹水平旋转的手腕；所述的机械手还包括分别与所述主臂、副臂、手夹以及手腕相连的控制系统。本发明结构简单，由固定安装的机体、可翻转的主臂、可直线运动的副臂、可开合的手夹以及驱动手夹旋转的手腕五部分构成，可以按照实际运动，完成对注塑机产品的搬运，实现自动化控制生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106857034A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710234934.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本发明结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106836758A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710234941.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种导轨式自动抹灰机，包括导轨和可在该导轨上水平往复滑动的支架以及可在该支架内上下往复运动的箱体，所述的箱体上分别设有可将灰料压覆在墙面上的抹灰装置和驱动该抹灰装置运动的驱动装置；所述的箱体外侧设有将所述驱动装置与抹灰装置相连的动力传动机构，所述的驱动装置与支架之间还设有可驱动所述箱体上下往复运动的升降机构。本发明结构紧凑，制作简单，通过箱体上下往复运动与抹灰装置转动形成的复合运动很好的实现将灰料平整和密实的压覆在墙面上，并且，可在导轨上滑动以实现墙面不同区域的抹灰，工作速度快、效果好，大大降低了劳动强度，有效降低了装修成本。
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公开(公告)号：CN206590098U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720321817.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蜻蜓结构头部摇摆机构，包括支撑轴，所述支撑轴的一端可转向的设有摆头支架，所述摆头支架与所述支撑轴之间设有万向节结构，所述的支撑轴上设有轴对称的安装座，所述摆头支架的内端面上设有两个成轴对称布置的推动所述摆头支架转动的推拉杆，所述安装座的两侧分别设有驱动两个所述的推拉杆的曲柄连杆机构。本实用新型的结构巧妙，占用空间小，反应灵敏，制造成本低，而且运转稳定、可靠，满足仿真蜻蜓结构头部摇摆的功能。
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公开(公告)号：CN206654196U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720321780.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蜻蜓扑翼及旋动机构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面上并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，在所述机架的内腔设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；在所述机架的侧面上设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构。本实用新型的结构新颖，结构简单，传动高效，可实现翅膀旋动，制造成本低，具有明显的优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206733524U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720377355.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种注塑机斜臂式机械手，包括用于支撑的机体，所述的机体上方设有可相对该机体水平翻转的主臂，所述的主臂上设有可在该主臂上水平往复运动的副臂，所述的副臂底端可拆卸的设有沿该副臂上下往复运动并可进行开合运动以抓取工件的手夹，所述的手夹与副臂之间设有将二者相连并可驱动所述手夹水平旋转的手腕；所述的机械手还包括分别与所述主臂、副臂、手夹以及手腕相连的控制系统。本实用新型结构简单，由固定安装的机体、可翻转的主臂、可直线运动的副臂、可开合的手夹以及驱动手夹旋转的手腕五部分构成，可以按照实际运动，完成对注塑机产品的搬运，实现自动化控制生产，降低了劳动强度，提高了生产效率，从而降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206636136U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720377353.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种导轨式自动抹灰机，包括导轨和可在该导轨上水平往复滑动的支架以及可在该支架内上下往复运动的箱体，所述的箱体上分别设有可将灰料压覆在墙面上的抹灰装置和驱动该抹灰装置运动的驱动装置；所述的箱体外侧设有将所述驱动装置与抹灰装置相连的动力传动机构，所述的驱动装置与支架之间还设有可驱动所述箱体上下往复运动的升降机构。本实用新型结构紧凑，制作简单，通过箱体上下往复运动与抹灰装置转动形成的复合运动很好的实现将灰料平整和密实的压覆在墙面上，并且，可在导轨上滑动以实现墙面不同区域的抹灰，工作速度快、效果好，大大降低了劳动强度，有效降低了装修成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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