公开(公告)号：CN107757600A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711092096.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张元祥 ,  马弘列 ,  魏金峰 ,  罗建军 ,  洪东架 ,  林帆 ,  姚柏强 ,  高佳明

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W40/076

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W40/076 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/08

Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆的驱动模式切换方法及装置，应用于车辆运行控制系统，该方法包括：通过坡度检测装置检测混合动力车辆当前对应的路面坡度；基于所述路面坡度确定所述混合动力车辆的实际运行姿态；在确定所述实际运行姿态为上坡的情况下：判断所述路面坡度是否满足预设上坡条件，在所述路面坡度满足预设上坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第一驱动模式时，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第二驱动模式；在确定所述实际运行姿态为下坡的情况下：判断所述路面坡度是否满足预设下坡条件，在所述路面坡度满足预设下坡条件且混合动力车辆当前的驱动模式为第二驱动模式时，将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第一驱动模式。

公开(公告)号：CN106741935A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710112730.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邓小雷 ,  周锦瑜 ,  张木成 ,  汪建坤 ,  庞景权 ,  魏金峰 ,  王琪 ,  郑晓晓

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C33/02 ,  B64C1/0009 ,  B64C1/069 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/126 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。

公开(公告)号：CN106741935B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201710112730.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邓小雷 ,  周锦瑜 ,  张木成 ,  汪建坤 ,  庞景权 ,  魏金峰 ,  王琪 ,  郑晓晓

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02 ,  B64U50/19 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40

Abstract: 本发明提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。

公开(公告)号：CN207579858U

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201721484563.8

申请日：2017-11-08

Applicant: 衢州学院

Inventor： 张元祥 ,  马弘列 ,  魏金峰 ,  罗建军 ,  洪东架 ,  林帆 ,  姚柏强 ,  高佳明

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10 ,  B60W40/076

Abstract: 本实用新型提供了一种混合动力车辆的驱动模式切换系统，该系统包括：坡度检测装置，用于检测混合动力车辆当前对应的路面坡度；驱动模式切换装置，与所述坡度检测装置连接，该驱动模式切换装置包括：分析模块，与所述坡度检测装置连接，用于基于所述路面坡度确定所述混合动力车辆的实际运行姿态；上坡控制模块，与所述分析模块连接，用于将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第二驱动模式；以及下坡控制模块，与所述分析模块连接，用于将所述混合动力车辆的驱动模式切换为第一驱动模式。

公开(公告)号：CN206511123U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720188156.6

申请日：2017-02-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邓小雷 ,  周锦瑜 ,  张木成 ,  汪建坤 ,  庞景权 ,  魏金峰 ,  王琪 ,  郑晓晓

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C1/06

Abstract: 本实用新型提供了一种仿生飞行器，属于机械技术领域。它解决了如何使飞行器的飞行更加稳定的问题。本仿生飞行器包括机身支架和中心轴，机身支架上固定有电池和机翼马达，机身支架的两侧设有一对机翼骨架，机翼骨架的后端转动连接有主翼板，主翼板能够在方向控制马达的驱动下绕机翼骨架转动，机翼骨架的中部固连有多片沿机翼骨架走向间隔排列的翼面板，翼面板呈翅形，相邻两个翼面板之间形成有稳流间隙，机翼马达能够驱动机翼骨架的前端使主翼板上下扇动。本飞行器中主翼板、翼面板和尾翼的设计，使得本飞行器能够在不同风向和风速的飞行环境中稳定的飞行，并且本飞行器还能够根据飞行环境调整到最佳的飞行姿态，从而进一步提高飞行稳定性。