公开(公告)号：CN108436900A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810207197.4

申请日：2018-03-14

Applicant: 福州市星旺成信息科技有限公司

Inventor： 汪涛

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J9/1035 ,  B25J9/12 ,  B25J15/0213

Abstract: 本发明公开了一种机器人伺服驱动装置，包括平衡底板，所述平衡底板的左右两端对称设置有移动装置，所述平衡底板上端面的后端固定连接有一支撑杆，所述加强连杆的上端穿过转动空间的上端壁且固定连接有一向前延伸的承重杆，所述承重杆下端面的前端固定连接有一升降壳体，所述升降壳体内部设置有一密封空间，所述密封空间的内部设置有一密封板，所述密封板下端面的中心位置处固定连接有一轴心杆，所述轴心杆的下端穿过密封空间的下端壁且固定连接有一机械夹紧装置。本发明工作中，装置移动更加平稳，夹取物品后，伺服电机一直维持在工作状态，从而避免物品掉落，减小力矩，保护了承重杆与支撑杆的连接，防止装置损坏。

公开(公告)号：CN108145694A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711193047.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 陈德梅

Inventor： 陈德梅

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  C09D133/04 ,  C09D125/14 ,  C09D5/08 ,  C09D7/63 ,  C09D7/65 ,  E05C17/32

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  C08L2205/03 ,  C09D5/08 ,  C09D125/14 ,  C09D133/04 ,  E05C17/32 ,  C08L83/04 ,  C08K5/526

Abstract: 本发明公开了一种物流作业用高效机具结构，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

公开(公告)号：CN108032293A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711243501.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 韩学

Inventor： 韩学

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/04 ,  B62D57/032

CPC classification number: B25J9/1035 ,  B25J9/04 ,  B25J9/102 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种园林绿化机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通过第一连杆相连。本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。

公开(公告)号：CN107972062A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711051734.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 嘉兴南洋职业技术学院

Inventor： 王记彩 ,  刘若竹 ,  沈斌

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/10 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/12 ,  B25J9/023 ,  B25J9/1035 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种自动化柔性夹持装置，包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有柔性工件进行夹持，有效提高了生产效率。

公开(公告)号：CN107953323A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201810011687.7

申请日：2018-01-05

Applicant: 合肥神马科技集团有限公司

Inventor： 周章银 ,  盛卫国 ,  卢慧 ,  何晓庆 ,  管东风

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0616 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/1669

Abstract: 本发明公开了一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构。本发明通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。

公开(公告)号：CN107775633A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710734205.6

申请日：2017-08-24

Applicant: 冠亿精密工业(昆山)有限公司

Inventor： 黄荣堂 ,  王昱中

IPC: B25J9/10

CPC classification number: B25J9/1035

Abstract: 本发明提供一种高灵活度仿人机械手臂，包括一基座、一上臂、一下臂及多个关节。一关节连接于基座与上臂之间，另一关节连接于上臂与下臂之间，又一关节连接于下臂的一末端。各关节包括一等比伞齿轮机构，各等比伞齿轮机构包括两马达、两第一等比伞齿轮及一第二等比伞齿轮。两马达分别连接两第一等比伞齿轮，两第一等比伞齿轮皆连接于第二等比伞齿轮。两马达适于通过两第一等比伞齿轮而驱动第二等比伞齿轮沿一第一轴转动或沿一第二轴转动，以提供各关节两个转动自由度。

公开(公告)号：CN107708942A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680028993.0

申请日：2016-05-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山根秀士 ,  竹林润 ,  仓岡修平 ,  水本裕之

IPC: B25J15/08 ,  B23P19/04 ,  B23P21/00

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B23P19/04 ,  B23P19/107 ,  B25J9/1035 ,  B25J15/0019 ,  B25J15/0433 ,  B25J19/0033 ,  G05D15/01

Abstract: 本发明的电气设备安装装置(1)具备：机器人侧接点辅具(5)，设置在被安装在机器人(2)的臂(3)的末端执行器(4)，且具有机器人侧接点(11)；以及电气设备侧接点辅具(7)，可卸除地设置在电气设备(6)，且具有与电气设备(6)电连接的电气设备侧接点(12)。机器人侧接点辅具(5)及电气设备侧接点辅具(7)构成为，在由末端执行器(4)保持电气设备(6)的状态下，机器人侧接点(11)与电气设备侧接点(12)成为连接状态。本发明能无障碍地进行使用机器人搬送电动机等电气设备并且将它安装在特定位置的作业。

公开(公告)号：CN107351070A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710657930.8

申请日：2017-08-03

Applicant: 东莞市铭铉自动化科技有限公司

Inventor： 刘永涛 ,  乔相久

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B21D43/18

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B21D43/18 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/023 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/104

Abstract: 本发明涉及一种金属盒加工机器人，用于产品的转移，金属盒加工机器人包括：机架、连接在机架上的机械手机构、以及连接在机架上的传送带机构。机械手机构包括：升降单元和机械手单元；升降单元用于带动机械手单元上下移动；机械手单元用于抓取和移动产品；传送带机构用于接收机械手单元所抓取的产品，并且将产品从机械手单元的一端传送至机械手单元的另一端。上述金属盒加工机器人，当机械手单元抓取产品并且移动一段距离后，将产品放置在传送带机构上，利用传动带机构将产品传送至机械手单元的另一端，在实现同样的产品转移距离的前提下，减少了机械手单元的动作幅度，实现简化设备操作的目的。

公开(公告)号：CN107225589A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710618684.5

申请日：2017-07-26

Applicant: 江苏苏高流体机械有限公司

Inventor： 邱庆民

IPC: B25J15/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/02

CPC classification number: B25J15/0253 ,  B25J9/026 ,  B25J9/1035

Abstract: 本发明公开了一种金属铸件快速夹持装置，包括两组平行设置的支架，两组支架的顶部安装有横梁，横梁的一侧沿其长度方向安装有滑轨，滑轨滑动安装有安装板，横梁的顶部安装有与安装板固定连接的驱动机构，安装板的顶部安装有液压缸，液压缸靠近支架的一侧安装有夹持机构，夹持机构包括与液压缸固定连接的圆盘，圆盘的外圈沿其长度方向开设有圆环形滑槽，滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块远离圆盘的一端铰接有压杆，压杆远离转盘的一侧安装有把手，滑块远离滑块的一端安装有卡块，圆盘的顶部垂直安装有连接杆，连接杆的外圈对称焊接有支撑杆。本发明操作简单快捷，适合与不同形状大小的铸件的夹持，节省人力提高效率。

公开(公告)号：CN106945032A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710218134.4

申请日：2017-04-05

Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司

Inventor： 齐进才

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/10 ,  B25J9/18

CPC classification number: B25J9/123 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/1689

Abstract: 本发明涉及一种用于快递提取的智能机械手，包括横梁、遥控机构和提取机构，驱动机构包括第一电机和第一驱动齿轮，提取机构包括固定板、平移组件和提取组件，平移组件包括第二电机、两个第二驱动轴和两个平移单元，提取组件包括第三电机、第三驱动轴、固定支座和两个夹板，遥控机构包括壳体和中控组件，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电机控制模块、无线通讯模块、温度检测模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，该用于快递提取的智能机械手中，通过遥控机构实现了对机械手的智能化运行，同时通过提取机构实现了对不同型号的柜子中不同位置的快递进行提取，提高了智能机械手的实用性。