公开(公告)号：CN108708419A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810928260.3

申请日：2018-08-15

申请人： 贺婷

发明人： 贺婷

IPC分类号： E02F5/28 ,  B63C11/52 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC分类号： E02F5/282 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/12 ,  B63C11/52

摘要： 本发明公开一种磁性履带式水下清理机器人，包括顶板、侧板、底板、磁性行走装置、机械手、清理装置、集成磁极棒、摄像头、第一电机安装座、第一电机、第一螺旋桨、第一螺旋桨护罩、第二电机安装座、第二电机、第二螺旋桨、第二螺旋桨护罩、舱体，磁性行走装置固定在顶板上方，机械手固定在底板上方，清理装置固定在底板下方，本发明通过磁性行走装置使机器人紧贴船底运动，通过机械手和清理装置来清理水中的杂物，提高了清理效率，增强了清理效果。

公开(公告)号：CN108698237A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780013924.7

申请日：2017-02-23

申请人： 生活机器人学股份有限公司

发明人： 尹祐根 ,  松田启明

IPC分类号： B25J18/02 ,  F16G13/20

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/1035 ,  B25J15/0019 ,  B25J17/0283 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04 ,  F16G13/20

摘要： 目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。

公开(公告)号：CN107984459A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711189962.6

申请日：2017-11-24

申请人： 柳南辉

发明人： 柳南辉

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00 ,  B01D47/06

CPC分类号： B25J5/00 ,  B01D47/06 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种物流作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

公开(公告)号：CN107972011A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711190494.4

申请日：2017-11-24

申请人： 韩学

发明人： 韩学

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种园林绿化作业设备，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，结构设计合理，可满足多种作业需求；车厢的尾门开启后不占用外部空间，不增加车厢长度，方便作业，具有实用性。

公开(公告)号：CN107972009A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711161816.2

申请日：2017-11-21

申请人： 傅清辉

发明人： 傅清辉

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J9/1035 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种园林用作业机具，包括车厢，所述车厢上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于车厢上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

公开(公告)号：CN107962559A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711176378.7

申请日：2017-11-22

申请人： 刘笛

发明人： 刘笛

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25B11/00 ,  B03C3/04

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B03C3/04 ,  B25B11/00

摘要： 本发明公开了一种机械手作业机具改良结构，包括底座，所述底座上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于底座上的转轴安装座，所述转轴安装座上由外至内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同。本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；工件夹紧装置通过一个夹持气缸实现了二次夹紧效果，结构简单，工件夹持稳固性高，具有实用性。

公开(公告)号：CN107877508A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711427484.8

申请日：2017-12-26

申请人： 柴永朋

发明人： 柴永朋

IPC分类号： B25J9/10

CPC分类号： B25J9/1035

摘要： 本发明提供一种工业机械手的升降装置，包括机械臂、支撑组件以及连接组件，所述机械臂通过连接组件与支撑组件相连接，所述支撑组件包括支撑柱一、滑槽、滑块、支撑柱二、连接板、链条、链轮一以及链轮二，所述连接组件包括十字通槽一、移动座一、齿轮一、转轴一、通孔、加强杆、凹槽、连接块、齿条一、十字通槽二、移动座二、齿轮二、齿条二以及转轴二，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了增大机械手升降高度的功能，适应性好，还达到了提高机械手升降稳定性的目的。

公开(公告)号：CN107791241A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711181562.0

申请日：2017-11-23

申请人： 纳博特南京科技有限公司

发明人： 甘亚光

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J15/02

CPC分类号： B25J9/1035 ,  B25J15/0246

摘要： 本发明公开了一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆、转动外壳、固定底座和支撑杆，所述固定底座外壁均匀焊接有四个安装杆，所述安装杆底部固定焊接有安装底板，所述安装底板中部螺纹安装有螺丝钉；所述固定底座内部固定设置有电源，所述固定底座上表面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁固定安装有控制面板，所述支撑杆远离固定底座一端内部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸动力输出端固定焊接有固定杆，本发明通过在转动杆外部固定套接有轴承，且转动杆通过轴承在隔板上滑动连接，使得机械臂在运动过程中，机械臂连接处的受力情况不会发生改变，避免由于受力发生改变导致的机械臂连接处产生松动的情况，使物料定位投放更加精确。

公开(公告)号：CN107335733A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710766658.7

申请日：2017-08-30

申请人： 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B21D43/18 ,  B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12

CPC分类号： B21D43/18 ,  B25J9/023 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/104 ,  B25J9/123

摘要： 本发明涉及一种整排吸料机械手。它包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂，水平移动座水平滑动设置在安装架上，水平移动伺服电机与水平移动座驱动连接，手臂旋转气缸设于升降座上，整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩，磁块上下滑动设置在磁铁护罩内，吸料气缸设置与磁块固定连接。本发明通过水平移动伺服电机、升降座、水平移动座、升降伺服电机来驱动吸料横臂做水平运动和升降运动，而且吸料气缸驱动磁块远离或靠近磁铁护罩，使吸料横臂具有或失去磁力，从而吸起或卸下多只抽屉滑轨。本发明实现了整排输送抽屉滑轨、送料效率高、生产成本低。

公开(公告)号：CN106238972A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610691348.9

申请日：2016-08-21

申请人： 张玉华

发明人： 不公告发明人

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J9/12

CPC分类号： B23K37/00 ,  B25J9/1035 ,  B25J9/12

摘要： 本发明提供一种多垂直钢管焊前对接机器人，包括机座、横管推进系统、送料系统、纵管推进系统、冷却台，其特征在于：所述2个曲柄分别转动安装在曲柄支架和第一齿轮轴支架上，所述第一滑块与摇杆滑动连接，所述第二滑块与推杆滑动连接，所述滚筒通过滚筒架与第二轴固定连接，所述滚筒内部固定安装有圆形电磁铁，外部均匀分布着弧形槽，所述机械手支架固定安装在第三滑块上，所述电缸固定安装在机械手支架上，所述机械手固定安装在电缸端部；本发明全部通过机械对接钢管，省去了繁琐人工对接，且通过本发明对接容易保证精度，可明显提高焊接栏杆的效率。