经肛门内窥镜手术装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101933833B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201010220789.3

    申请日:2010-06-29

    Abstract: 本发明提供一种经肛门内窥镜显微手术(TEM)的手术装置,该手术装置通过人体自然存在的孔插入,通过其内部空间将细长的手术工具以及内窥镜装置移送到体内手术部位后,为了进行手术而使用的。根据本发明的经肛门内窥镜手术装置,对TEM手术装置的镜筒部位施加旋转功能,即使在手术中途将TEM装置从固定台分离,也能够根据需要仅用手使镜筒部位旋转来调节手术部位。并且,通过将内窥镜配置在镜筒的外部,能够缩小镜筒部位的外径,即使镜筒部位旋转也能将内窥镜的视野方向总是维持为一定。并且,通过对镜筒部位施加旋转功能并对手术工具插入口也赋予旋转功能,能够方便手术。

    用于治疗鼻窦疾病的设备
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103118584A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201180045718.7

    申请日:2011-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于治疗鼻窦开口的医疗装置,所述医疗装置包括柄部、整饰护套、导轨、导丝、球囊导管和球囊导管运动机构。所述柄部具有近端、远端和沿所述柄部的长度的纵向轴线。所述整饰护套具有远端和近端,其中所述整饰护套的近端附接到所述柄部的远端。所述导轨具有远端和近端并且部分地设置在所述整饰护套内,以在所述导轨和所述整饰护套之间限定环形中央腔。所述导丝从所述导轨的远端可操作地延伸并且所述球囊导管至少部分地设置在所述柄部和环形中央腔中。所述球囊导管运动机构可操作地设置在所述柄部上并且被构造用于通过所述球囊导管运动机构的用户操作来使所述球囊导管穿过所述柄部和所述环形中央腔并且沿所述导轨和导丝两者进行推进和回缩。本发明公开了一种用于治疗鼻窦开口的方法,所述方法包括将用于治疗鼻窦开口的医疗装置部分地插入患者的解剖结构中并且随后将从医疗装置的导轨可操作地延伸的导丝定位到所述患者的鼻窦开口中。所述方法还包括从所述医疗装置的环形中央腔并且沿所述医疗装置的导轨和所述导丝两者来推进球囊导管。所述方法还包括经由所述球囊导管的膨胀来治疗所述鼻窦开口。在所述方法中,所述环形中央腔在所述导轨和所述医疗装置的整饰护套之间,并且所述推进是经由所述医疗装置的球囊导管运动机构的用户操作完成的。

    能动医疗设备系统
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101642363B

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN200910160303.9

    申请日:2009-08-05

    Inventor: 吉江方史

    Abstract: 本发明公开了一种能动医疗设备系统,该能动医疗设备系统具有:具有关节的能动医疗设备;能动医疗设备驱动部;指示输入部;指示输入部驱动部,其被反馈输入有作用于能动医疗设备上的力信息,并根据力信息来驱动指示输入部;判定部,其判定在驱动指示输入部的驱动力的作用方向上有无阈值以上的运动量产生;以及控制部,在有阈值以上的运动量产生的情况下,所述控制部抑制指示输入部驱动部和能动医疗设备驱动部中的至少一方的驱动。

    用于嵌套插管的受控部署的自动系统

    公开(公告)号:CN102159275A

    公开(公告)日:2011-08-17

    申请号:CN200980135929.2

    申请日:2009-09-01

    Abstract: 插管控制设备(70)采用平台(80)和一个或者多个的插管控制单元(40)。每个插管控制单元(40)包括:插管(30);旋转电机组件(50),其与该插管(30)机械连接,用于将该插管(30)相对于校准取向旋转至特定的旋转取向,其中该校准取向与插管控制单元(40)和/或平台(80)相关联;以及平移电机组件(60),其与该平台(80)机械连接,用于将该插管控制单元(40)相对于校准位置平移至特定的平移位置,其中该校准位置与该插管控制单元(40)和/或该平台(80)相关联。设备(70)的(一个或多个)插管(30)能够精确地到达各种目标位置,尤其在同一身体或者不同身体的解剖区域之内。

    生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统

    公开(公告)号:CN101217909B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200680024950.1

    申请日:2006-07-10

    Abstract: 本发明提供生物体内信息取得装置和生物体内信息取得系统。其目的在于可使用易于作业的留置技术,稳定且适当地进行体内监视,该生物体内信息取得装置包括胶囊型内窥镜(101)、线状构件(103)和固定部(104);上述胶囊型内窥镜(101)被自口腔(200)吞入,取得并通过无线方式向体外发送输出被检体(201)的体腔内信息;上述线状构件(103)连结于胶囊型内窥镜(101),其将吞入的胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上;上述固定部(104)设于线状构件(103)的一部分上,其用于利用内窥镜固定器具将线状构件(103)固定于食道部(203)上,该线状构件(103)设定于距胶囊型内窥镜(101)的长度相当于自胃贲门部(202)延伸到食道部(203)内的长度的位置,并将胶囊型内窥镜(101)定位于胃贲门部(202)上;从而将胶囊型内窥镜(101)定位于易于确认整个胃内的胃贲门部(202),并将其留置在该处,胶囊型内窥镜(101)的自身固定可使用固定部(104)在食道部(203)内简单地进行。

    显示装置以及使用了该显示装置的被检体内信息获取系统

    公开(公告)号:CN101605492A

    公开(公告)日:2009-12-16

    申请号:CN200880004138.1

    申请日:2008-02-05

    Inventor: 重盛敏明

    CPC classification number: A61B1/041 A61B1/00147 A61B5/061 A61B5/062

    Abstract: 本发明的目的在于能够支持到达大肠等所希望的脏器内部的胶囊型内窥镜的平滑的前进。本发明所涉及的显示装置(6)具备:显示部(12),其将由被检体(1)内部的胶囊型内窥镜(3)拍摄到的体内图像显示在图像显示部(12a)上;以及控制部(15),其控制该显示部(12)。显示部(12)将表示该胶囊型内窥镜3的脏器内到达位置的位置图像显示在位置显示部(12b)上,将表示被检体(1)的姿势的姿势图像显示在检查过程显示部(12c)上。控制部(15)获取与该胶囊型内窥镜(3)的位置有关的信息,根据所获取到的与位置有关的该信息算出胶囊型内窥镜(3)的位置,判断与所算出的该位置对应的被检体(1)应该采取的姿势,控制部(15)使检查过程显示部(12c)显示表示所判断出的被检体(1)应该采取的该姿势的姿势图像。

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