公开(公告)号：CN101977556A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980109561.2

申请日：2009-03-04

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： K·I·特罗瓦托 ,  N·D·马尔丘克 ,  A·波波维奇

IPC: A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B19/00

CPC classification number: A61B17/3421 ,  A61B34/70 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/00871 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/0811 ,  A61M25/0113

Abstract: 活动套管(10)可以包括多个空心管(100，110，120)、多个滑块(200，210，220)以及轨道(1800)。每个滑块连接到空心管中的一个。每个滑块可操作地连接到轨道以沿轨道运动。在第一位置，滑块沿轨道彼此分隔开并且多个空心管嵌套。在第二位置，滑块沿轨道彼此靠近并且多个空心管伸出。在该第二位置，多个空心管提供从身体外部到靶向解剖结构区域的通路。公开了其他实施例。

公开(公告)号：CN102159275A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980135929.2

申请日：2009-09-01

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： K·I·特罗瓦托 ,  N·D·马尔丘克

IPC: A61M25/01

CPC classification number: A61M25/0113 ,  A61B1/00133 ,  A61B1/00147 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00331

Abstract: 插管控制设备(70)采用平台(80)和一个或者多个的插管控制单元(40)。每个插管控制单元(40)包括：插管(30)；旋转电机组件(50)，其与该插管(30)机械连接，用于将该插管(30)相对于校准取向旋转至特定的旋转取向，其中该校准取向与插管控制单元(40)和/或平台(80)相关联；以及平移电机组件(60)，其与该平台(80)机械连接，用于将该插管控制单元(40)相对于校准位置平移至特定的平移位置，其中该校准位置与该插管控制单元(40)和/或该平台(80)相关联。设备(70)的(一个或多个)插管(30)能够精确地到达各种目标位置，尤其在同一身体或者不同身体的解剖区域之内。