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公开(公告)号：CN102264312A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200980152965.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2034/107
Abstract: 一种用于根据手术应用规划路径的方法，该方法整合了表示解剖区域(100)的离散配置空间的配置空间节点结构的结构损伤评估技术(112)和/或几何扩展技术(113)。所述结构损伤评估技术(112)包括生成结构损伤评估，该结构损伤评估指示对所述解剖区域(100)中的一个或多个关键解剖区的潜在损伤的评估。所述几何扩展技术(113)包括扩增所述配置空间节点结构，所述靶标节点的几何扩展包括与作为替代种子节点的靶标节点几何相邻的一个或多个自由空间配置节点。
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公开(公告)号：CN101977556A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200980109561.2
申请日：2009-03-04
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B34/70 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/00725 , A61B2017/00867 , A61B2017/00871 , A61B2017/00991 , A61B2034/2051 , A61B2090/0811 , A61M25/0113
Abstract: 活动套管(10)可以包括多个空心管(100，110，120)、多个滑块(200，210，220)以及轨道(1800)。每个滑块连接到空心管中的一个。每个滑块可操作地连接到轨道以沿轨道运动。在第一位置，滑块沿轨道彼此分隔开并且多个空心管嵌套。在第二位置，滑块沿轨道彼此靠近并且多个空心管伸出。在该第二位置，多个空心管提供从身体外部到靶向解剖结构区域的通路。公开了其他实施例。
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公开(公告)号：CN101415382A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200780011883.4
申请日：2007-03-19
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
IPC: A61F5/00
CPC classification number: A61F5/003 , A61F5/0036
Abstract: 本发明公开了包含气球或可膨胀材料的可消化胶囊(100)。所述胶囊包含其中含有气体的容器(110)和用于向所述容器产生信号以释放其中所含的气体以使气球膨胀到已知的大小或形状的装置(120)。在本发明的一个方面，所述胶囊材料的第一部分在遇酸后的预定时间溶解，用于产生信号的装置在暴露于所述酸后向所述容器产生所述信号。在本发明的另一个方面，所述装置响应外部信号而向所述容器产生所述信号。在本发明的再一方面，所述胶囊还包含测定酸水平的酸测量装置，所述信号产生装置响应已知的酸水平而产生信号。在再一方面，所述胶囊包含用于产生第二信号以使胶囊恢复其原始体积或更小的装置。在再一方面，所述胶囊材料在遇酸后的预定时间溶解或允许释放于其中的气体泄漏。
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公开(公告)号：CN101010115A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200580029423.5
申请日：2005-08-29
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/002 , A61B5/073
Abstract: 提供一种电子控制药丸(100)或药物输送系统。该药丸(100)包括壳体(102)；用于存储药物的药物贮存器(104)；用于在通过胃肠道同时分发存储在药物贮存器(104)内的一种或多种药物的电控释放阀门或闸门(106)；用于打开和关闭阀门(106)的控制和定时电路(108)；和电池(109)。控制和定时电路(108)在整个分发时间段内根据在控制和定时电路(108)内编程的预置分发定时模式打开和关闭阀门(106)。
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公开(公告)号：CN102271599B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN200980153171.5
申请日：2009-11-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/3443 , A61M25/0105 , A61M25/0152 , A61M25/0158 , A61M2025/0004
Abstract: 基于同心插管的医学机器人的规划部署考虑了多个曲率半径。曲率半径依赖于管直径。具有较小直径的管可以具有较紧的曲率半径。规划还考虑了管的惯性矩和弹性。出于规划的目的，A*算法连同配置空间、代价度量以及邻域被用于代价波传递。邻域是自适应的。自适应邻域对于配置空间数据结构上的每个节点可以是不同的，并且依赖于用来在要检查的体内实现从最远点到最近点的路径的单独管的曲率影响特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101516277B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200780034091.9
申请日：2007-08-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/3417 , A61B34/10 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00991 , A61B2017/3443 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , A61M2025/0175
Abstract: 本公开提供用于活动套管配置的系统和方法。活动套管系统包括多个伸缩的预成形的镍钛诺管，对其进行配置和尺寸设计以到达特定解剖区域内的靶标位置。为特定解剖区域读取三维图像。在解剖区域的一点和靶标位置之间生成一系列弧线。根据该系列弧线计算活动套管的通道。所述通道用于对多个管进行配置和尺寸设计。活动套管系统适于到达相对小和复杂的靶标位置。
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公开(公告)号：CN102292040A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155104.7
申请日：2009-11-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/3494 , A61B34/30 , A61B2017/00026 , A61B2017/003 , A61B2017/00991 , A61B2017/3443 , A61B2034/301 , A61B2090/0801
Abstract: 一种接触检测方法(70)包括在身体解剖区域(50)的开放空间之内导航接触检测管(20’)。所述接触检测管包括管状壁(21)，其具有限定了工作通道(24)的内部表面(23)；以及电极(30)，其集成到所述管状壁(21)中。所述电极(30)将所述接触检测管(20’)电连接至与所述管状壁(21)的外部表面(22)物理接触的导电对象(41，52)(例如，生物组织或者医疗装备/工具)，以及将所述工作通道(24)与所述管(20’)和所述对象(41，52)的任意电连接电绝缘。所述方法(70)还包括确定所述接触检测管(20’)的在开路状态(也即，无物理接触)和闭路状态(也即，物理接触)之间的接触状态。
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公开(公告)号：CN102076274A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124248.6
申请日：2009-06-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
CPC classification number: A61B17/3431 , A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/3443 , A61M25/0041 , A61M25/0105
Abstract: 本公开提供了用于嵌套插管配置的系统和方法。嵌套插管系统包括多个可伸缩的、预定形的管，对其进行配置和尺寸设计以达到特定解剖区域之内的靶标位置。读取针对特定解剖区域和被研究结构的三维图像。在解剖区域的点和靶标位置之间产生一系列弧，确保每个具体直径的每个所述管的无碰撞运动。靶标位置是基于正在执行的医疗程序和被研究解剖结构的六个自由度中的位置和取向确定的。使用该系列弧对多根管进行配置和尺寸设计。该嵌套插管系统适于到达相对小的和复杂的靶标位置，从而递送光动力疗法、球囊血管成形术或支气管肺泡灌洗。
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公开(公告)号：CN1254961C
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN02818846.2
申请日：2002-09-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
IPC: H04N5/445
CPC classification number: H04N21/4662 , H04N7/163 , H04N21/44218 , H04N21/44222 , H04N21/4532 , H04N21/454 , H04N21/4668 , H04N21/4755 , H04N21/4756
Abstract: 公开了一种推荐系统和方法。在该系统和方法中，用户的个人日程安排被用于修改媒体事件的推荐函数。该个人日程安排可由用户输入或通过随着时间的监视而被确定。一个示例的推荐函数修改是由该个人日程安排所指示的一个媒体事件是否在用户的就寝时间之后结束。在此实例中，因为该用户有可能在事件结束之前上床睡觉，所以该事件的推荐函数的值将被减小。
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公开(公告)号：CN1720008A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104986.7
申请日：2003-11-24
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
IPC: A61B19/00
CPC classification number: F16M11/28 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B2017/00115 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2034/254 , A61B2090/372 , F16M11/08 , F16M11/18 , G01S3/7864 , G01S5/16
Abstract: 一种用于自动定位设备的装置和方法。传感器检测用户的位置。根据来自传感器的信号，处理器确定使用该设备的理想位置。接着，计算用于支撑该设备的臂的移动的坐标以及用于将该设备定位在最接近理想位置的可达到位置的坐标，考虑到了约束条件，例如传感器、致动器和移动该设备的电机、以及附近的障碍物比如墙的限制。调整臂以将该设备移动至可达到位置。该设备随用户的移动每隔一段时间进行重新定位。一旦未检测到用户，则该设备移动到默认位置。
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