被检体内导入装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101184523B

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN200680018588.7

    申请日:2006-05-25

    IPC分类号: A61M31/00

    摘要: 本发明提供一种可以使装置规模小型化、并可以节能地进行注射针的突出动作的被检体内导入装置。本发明的被检体内导入装置(1)在其胶囊型壳体(2)内具有用于储存药液的球囊(4)、和设有弹性膜(6)的注射针(5),通过球囊(4)的收缩作用排出药液,并将药液的排出压力施加于弹性模(6)而使弹性模(6)扩张,通过该弹性模(6)的扩张作用使注射针(5)自壳体(2)突出。另外,被检体内导入装置(1)具有管路形成部(11)和连通调整机构(12),该管路形成部(11)形成有连通于球囊(4)的管路(11a)、和连通于注射针(5)侧的管路(11b)。连通调整机构(12)通过调整管路(11a、11b)的连通状态来控制球囊(4)开始药液排出动作。

    胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置

    公开(公告)号:CN106572786B

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201580043828.8

    申请日:2015-10-22

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备:胶囊型内窥镜(10);磁场产生部(12),其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导;输入部(16),其接收指示的输入,该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方;检测部(172),其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系;以及磁场控制部(174),其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制,以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。