-
公开(公告)号：CN112659891A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011643922.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双履带车辆的电机驱动桥，包括驱动电机、差速行星组、轮边减速器、转向电机、电磁制动器、中心壳体和减速锥齿轮对；驱动电机设置在中心壳体内底部，驱动电机的两端输出端均连接到差速行星组的太阳轮，每个差速行星组的行星架均连接轮边减速器；中心壳体的顶部设置有转向电机，转向电机的输出端设置有电磁制动器，转向电机的输出端连接有减速锥齿轮对，每个锥齿轮分别通过齿轮连接到两个差速行星组的外齿圈。采用行星架减速和差速过程，整体结构简单小巧，此结构很好的解决了双履带车辆的转向问题。整个机械稳定性高，通过电磁制动器的制动，在确保直行的前提下，很好保证了在直行过程中的打滑现象。
-
公开(公告)号：CN109822754B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910138310.2
申请日：2019-02-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了用于沥青混凝土搅拌站的自卸车货厢尺寸检测系统及方法，包括摄像机、测距传感器和数据处理装置，其中，摄像机和测距传感器分别通过线缆与工控机连接，测距传感器用于自卸车的到位检测，当测距传感器检测到的距离值在设定区间时，向数据处理装置发出信息号，数据处理装置用于接收测距传感器发出的信号，并向摄像机发出采集图像指令；摄像机用于根据数据处理装置发出的采集图像指令拍摄一帧图像，数据处理装置用于根据摄像机拍摄到的图像计算车箱的长、宽和高。能够在自卸车驻车待装料时快速检测出车箱的长度、宽度和高度。该系统和方法适合于搅拌站实际环境，传感器安装位置固定，不存在移动或旋转的辅助测量机构，装置整体成本低。
-
公开(公告)号：CN111750855A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010769305.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉主导的自主作业智能振动压路机，包括惯性导航单元，用于采集压路机的位姿信息；相机，用于采集待碾压车道的压实边缘图像信息；GNSS流动站，用于采集压路机的位置信息；计算平台，用于根据相机采集的压实边缘图像信息，对相邻的两帧压实边缘图像进行特征提取与特征匹配、前端视觉里程计优化和后端优化，估算得到相机的位姿信息，并将估算得到的相机的位姿信息和惯性导航单元采集的压路机的位姿信息进行卡尔曼滤波融合，得到相机的视觉定位信息，并根据GNSS流动站采集的压路机的位置信息进行回环检测，对相机的视觉定位信息进行定位补偿。本发明能够在隧道、有障碍物遮挡等GNSS信号较差的区域准确定位，实现压路机的高精度导航施工。
-
公开(公告)号：CN111598931A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010286455.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
-
公开(公告)号：CN107749938A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710998302.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 长安大学
CPC classification number: H04N5/2257 , G03B41/00 , H04N5/23296
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本发明是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107701101A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711048183.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E21B7/00 , E21B10/43 , E21C47/02 , E21D9/1006
Abstract: 本发明涉及一种钻铣一体式掘挖头，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本发明采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN105463973A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510940174.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
CPC classification number: E01C23/09 , E01C19/41 , E01C23/0966
Abstract: 本发明公开了一种智能型坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本发明可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
-
公开(公告)号：CN119244259A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411343356.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
IPC: E21D9/10 , E01C23/088 , E21C25/06 , E21C31/02
Abstract: 本发明公开了一种内置激振机构的横轴式截割装置，属于岩土掘进与路面铣刨装备结构设计技术领域。本发明公开的内置激振机构的横轴式截割装置，通过设置滚筒式截割装置、驱动装置、激振装置和激振驱动装置，将激振装置中的激振室总成的两端分别与滚筒式截割装置的内壁螺栓连接，可实现将扭矩传递到激振室总成，从而实现截割装置的转动，随后通过激振装置中的偏心块总成，激振驱动装置带动偏心块总成旋转产生离心力，使滚筒式截割装置产生振动，达到振动冲击复合破岩的效果，可有效减少截齿和截割表面的磨损，提高截割装置的截割性能。
-
公开(公告)号：CN118273730A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410132344.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种振荡增强冲击型硬岩截割装置，属于掘进装备截割装置结构设计技术领域。包括截割装置、振荡机构和减速机；所述减速机的减速机输出轴为空心轴；所述减速机的减速机输入轴的一端从减速机输出轴中伸出，并与振荡机构的一端连接；所述减速机输入轴的另一端与驱动电机连接；所述减速机输出轴通过花键配合驱动截割装置旋转完成岩土材料截割；该装置主要解决现有的岩土截割装置截割效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN111047531B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911216196.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的仓储机器人室内定位方法，对单目相机进行内外参数标定，确定图像坐标系与世界坐标系间的映射关系，及描述不同相机坐标点间映射关系的单应矩阵；利用多个单目相机对地面上多个带有光信标的移动机器人进行连续拍摄；提取并标记检测目标，同时输出连通域相关参数；对不同相机所采集的图像中目标物的参数进行对比，实现对跨视场同名目标进行检测分析与处理；根据连通域的相关参数，结合移动机器人的八类位姿状态模型得到机器人的静态位姿；建立移动机器人动态误差补偿模型，根据机器人当前周期与前一周期的位姿数据，估计机器人的实际位姿。本发明可降低机器人电子机载的复杂性，成本低、精度高、覆盖范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.023 seconds)
