一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置

    公开(公告)号:CN107749938A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710998302.6

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: H04N5/2257 G03B41/00 H04N5/23296

    Abstract: 本发明公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件,可沿着镜头光轴的方向运动,位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距,使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置,并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像,通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本发明是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,其原理属于单目被动视觉,具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。

    一种预应力碳纤维板锚固装置

    公开(公告)号:CN213979590U

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202022535828.0

    申请日:2020-11-05

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 宋一凡 王驰 王杨

    Abstract: 本实用新型提供一种预应力碳纤维板锚固装置,属于土木工程技术领域,该预应力碳纤维板锚固装置包括固定板、固定夹持组件、牵引组件,所述固定板上端固定有固定块,两个固定块关于固定板中部对称,固定块相对侧开设有滑槽,滑槽一端固定有挡块,滑槽内部滑移连接所述固定夹持组件,牵引组件一端固定在滑槽底部的挡块上,另一端固定连接至固定夹持组件,固定板一共设有两块,两块固定板之间固定碳纤维板;该锚固装置中压杆设置多个,在进行碳纤维板夹持时,大大增加与碳纤维板的接触面积,较传统的螺栓固定,夹紧效果好,防止出现滑丝现象,同时设置牵引组件,碳纤维板两端被弹性牵引,减少碳纤维板断丝现象。

    一种新型公路桥梁沉降监测装置

    公开(公告)号:CN212963325U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202022417186.4

    申请日:2020-10-27

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 王杨 王驰

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型公路桥梁沉降监测装置,包括压紧板、竖直板和顶板,所述压紧板一侧焊接有所述竖直板,所述竖直板上端一体成型有所述顶板,所述竖直板下端远离所述压紧板一侧焊接有横板,所述横板远离所述竖直板一端中心焊接有观测柱。蜂鸣器、警示灯和蓄电池的设置,使得公路桥梁沉降监测装置在使用时,公路桥梁在遇到过量沉降时通过蜂鸣器和警示灯进行报警提醒,使得桥梁上的车辆和行人得到及时提醒,降低安全隐患,横板和观测柱的设置,使得公路桥梁沉降监测装置在遇到测点筒出现故障时,通过外部全站仪等设备对观测柱进行沉降变化监测,满足实际的使用需求。

    一种采煤机减震装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215764423U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202122491537.0

    申请日:2021-10-16

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 张晨 海岩 王驰

    Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机减震装置,其技术要点是:包括减震机构,所述减震机构中的滑动件滑动连接在固定筒内,所述固定筒的内部放置有缓冲组件,所述固定筒之间通过滑杆连接,所述滑杆通过缓冲构件连接采煤机本体,使得滑动件可以对采煤机本体进行缓冲减震,并且当滑动件在固定筒内移动的越多,第一磁极和第二磁极之间的磁力越大,进而增强了滑动件对采煤机本体的减震效果,同时,采煤机本体通过连接件带动滑块在滑杆上滑动,使得滑块可以在滑杆上向内压缩第二弹簧,使得第二弹簧可以通过滑块和连接件对采煤机本体进行再次缓冲减震,提高了对采煤机本体的缓冲减震效果,进而达到增强装置减震效果的目的。

    一种独柱墩桥梁的抗倾覆装置

    公开(公告)号:CN211395406U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922186890.0

    申请日:2019-12-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种独柱墩桥梁的抗倾覆装置,包括固定在独柱墩顶部的悬臂梁,悬臂梁通过环形抱箍与独柱墩的顶部周面相连,所述的悬臂梁平行于主梁的悬臂板延展至独柱墩的两侧;主梁的两侧腹板与悬臂梁之间安装斜撑,主梁的悬臂板与悬臂梁之间竖直连接有若干根预应力索;独柱墩的顶面与主梁的底板之间设置独柱墩支座,独柱墩两侧主梁的底板与悬臂梁之间设置有多个悬臂梁支座,底板的边缘与悬臂梁之间设置有缓冲块。本实用新型悬臂梁、多个悬臂梁支座、缓冲块、斜撑以及预应力索,这五部分结构共同提供抗倾覆能力,彼此间相互结合,互为补充,进而能够大大的增强独柱墩桥梁在运营期间的安全性能。

    一种稳定性高的机械加工用限位机构

    公开(公告)号:CN215788429U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122462795.6

    申请日:2021-10-13

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 任浩达 王驰

    Abstract: 本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其为一种稳定性高的机械加工用限位机构,包括保护箱,所述保护箱的顶端开设有限位槽,所述限位槽的内腔滑动连接有限位杆,所述限位杆的顶端固定连接有支撑块,所述支撑块的一侧固定连接有旋转盘,所述旋转盘的底端固定连接有支撑杆,所述旋转盘的两侧均开设有运行槽,所述运行槽的内腔滑动连接有运行块。本实用新型具备稳定性好和可自动调节夹具的优点,在实际使用过程中,可适用于不同大小的加工物件进行加工,从而避免了使用者需要重现选择新的限位机构,这样既节省了使用者大量的时间和精力,又减轻了使用者的经济负担。

    一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置

    公开(公告)号:CN207304718U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201721358309.3

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件,可沿着镜头光轴的方向运动,位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距,使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置,并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像,通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,其原理属于单目被动视觉,具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。

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