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公开(公告)号：CN118545158A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410808253.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能车控领域，所述方法包括实时获取车辆各车轮的胎压，以便于实时监测胎压是否正常。如果车辆发生爆胎，胎压会大幅度下降，因此根据胎压可以确定车辆是否发生爆胎。响应于确定车辆发生爆胎，获取车辆的方向盘转角和实际横摆角速度。方向盘转角可以反映驾驶员的转向需求，实际横摆角速度能够反映车身的稳定性，横摆角速度越小，车身越稳定。根据所述方向盘转角和所述实际横摆角速度确定后轮转角，并根据所述后轮转角控制车辆后轮转动。通过控制后轮主动转向达到迅速控制车辆横摆角速度的目的，尽快稳定车身，进而提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111376903A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811638421.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：当前车辆处于巡航状态时，实时获取当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；根据第一车速和第二车速，获取当前车辆的动作距离；根据动作距离，控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，引入动作距离的概念，通过当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速获取当前车辆的动作距离，并根据动作距离控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态，具有实时性，并兼顾了舒适性及安全性。
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公开(公告)号：CN111376901A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811635637.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：获取当前车辆所处的纵向状态、当前车辆的动作距离和当前车辆与当前车道内前方车辆发生碰撞所需的碰撞时间；根据动作距离和碰撞时间，控制当前车辆切换纵向状态。本发明的车辆的控制方法、装置及车辆，根据当前车辆的动作距离和碰撞时间，控制车辆切换至适合当前路况的纵向状态，在保证安全的前提下，有效的提高了道路通行率，减小了其他车辆加塞的机率，适用于全速路况，使车辆的智能驾驶系统更符合一个成熟的驾驶员风格。
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公开(公告)号：CN110967699A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811154307.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01S17/08 , G01S17/931 , G01S13/06 , G01S13/931
Abstract: 本发明实施例提供一种用于确定车辆的环境目标所处的区域的方法及装置，属于车辆领域。所述方法包括：获取处于车辆前端的第一特征点在行车坐标系下的第一坐标(X1，Y1)；获取环境目标的第三特征点在行车坐标系下的第三坐标(XT，YT)；以及根据第一坐标(X1，Y1)和第三坐标(XT，YT)来确定环境目标是否处于随动区域，其中随动区域为位于车辆行驶方向的前方且与道路方向平行的区域，其中所述行车坐标系XFOFYF以所述车辆的所在道路的边线为基准线，坐标原点OF为在所述基准线上到所述车辆的第四特征点距离最短的点，横坐标XF与道路引导线方向平行，纵坐标YF与道路引导线方向遵循左手或右手定则。其能够确保对车辆前方环境目标所处区域的确定的准确率。
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公开(公告)号：CN110361020A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811153713.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，提供一种用于确定车道线坐标的方法及系统。所述方法包括：构建行车坐标系，其中所述行车坐标系以本车所在道路的一侧道路边界线为基准线，以道路引导线方向为XF轴，以与所述道路引导线方向遵循左手定则的方向为YF轴；以及计算所述车道线在所述行车坐标系下的坐标。本发明利用了行车坐标系来计来确定车道线坐标，能更真实地表达本车与车道线之间的关系，且省去了在车辆坐标系下大量复杂计算的过程，有助于很好地进行道路目标的区域划分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119704968A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411935823.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60G17/052 , B60G17/0165
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的涉水状态信息；在涉水状态信息满足预设条件的情况下，根据涉水状态信息从多个空气悬挂中确定第一空气悬挂集合；基于预设的第一控制周期，控制第一空气悬挂集合中的各第一空气悬挂进行放气及充气。基于本申请方案，能够为车身提供托举力，延缓车辆的沉没速度，有效提升车辆在涉水环境中的安全性。
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公开(公告)号：CN119611303A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411991657.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本申请提供了一种车辆制动方法、车辆制动装置、车辆和存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：若检测到车辆处于能量回收状态，获取车辆中液压制动系统的当前制动扭矩，与车辆中驱动电机的当前回收扭矩；基于当前制动扭矩与当前回收扭矩，确定液压制动系统的目标制动扭矩；若检测到车辆存在抱死趋势，控制液压制动系统输出目标制动扭矩，以使车辆进行制动。基于上述方案，能够在车辆进行制动能量回收时，提高车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN119611293A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411990932.5
申请日：2024-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于长下坡制动工况的情况下，确定车辆中前轴所需的前轴制动力，并确定车辆中的能量回收系统可向前轴提供的第一制动力。之后，根据第一制动力和前轴制动力，确定车辆中的制动系统需向前轴提供的第二制动力；控制能量回收系统向前轴输出第一制动力，控制制动系统向前轴输出第二制动力。该方法在确定能量回收系统可以向车辆提供制动力时，优先向前轴输出制动力，以此减少制动系统的使用，从而可以提高车辆在长下坡制动时的安全性。
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公开(公告)号：CN119099577A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411381935.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T17/22
Abstract: 本公开涉及数据处理领域，提供了一种制动器的处理方法、电子设备及车辆，检测到制动请求，获取车辆行驶信息，根据所述车辆行驶信息确定本次制动请求对应的目标基准磨损因子及目标磨损速度因子；根据所述目标基准磨损因子及所述目标磨损速度因子，确定本次制动请求对应的制动器磨损量；根据本次制动请求对应的制动器磨损量确定制动器磨损总量；当确定制动器磨损总量大于预设磨损阈值时，表示制动器磨损较为严重，继续使用可能存在安全隐患，因此需要更换制动器。输出提示信息，提示用户更换制动器，以提高行车的安全性，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN119099565A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411381937.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘宏伟
IPC: B60T8/172 , B60T8/171 , B60T7/06 , B60T8/1755
Abstract: 本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆制动踏板的控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取制动踏板参数；响应于所述制动踏板参数满足预设的调整条件，确定制动踏板处于调整状态，根据所述制动踏板参数确定开始调整时刻；根据所述制动踏板参数确定结束调整时刻；根据初始踏板感曲线确定所述结束调整时刻对应的目标制动力压力；将所述初始踏板感曲线中所述开始调整时刻对应的初始制动力压力更新为所述目标制动压力，得到调整后的目标踏板感曲线，基于所述目标踏板感曲线进行制动力输出。这样，使目标踏板感曲线具有更好的适应性，能够适应驾驶员使用制动踏板的习惯，从而根据驾驶员使用制动踏板的习惯来输出制动力控制车辆制动。
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